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Assembly Instructions 

 

Tool Changer TK-35

 

WZW_TK-35_V2.0 

 

1. 

0B

General 

1.1. 

10B

Information on these instructions 

These  instructions  enable  the  tool  changer  to  be  safely  and 
effectively  handled.  These  instructions  form  part  of  the  machine 
and should be kept close to it so that the personnel responsible 
can easily access them. 

The  personnel  involved  must  have  carefully  read  through  these 
instructions  and  understood  them  before  beginning  any  work. 
Keeping  to  all  the  safety  and  handling  pointers  in  these 
instructions is the basis on which work is done safely. 

Also  applying  are  any  local  health  &  safety  regulations  and  the 
general safety conditions where the machine is used. 

Illustrations  in  these  instructions  are  there  to  assist  in  basic 
understanding;  they  may  deviate  somewhat  from  the  actual 
design. 

Also  follow  the  generally  valid,  statutory  and  other  binding 
regulations  of  European  and  national  legislation  as  well  as  the 
accident  prevention  and  environmental  protection  provisions  in 
force in your country. 

 

1.2. 

11B

Terms of the guarantee 

The  terms  of  the  guarantee  can  be  found  in  the  manufacturer's 
general  terms  &  conditions  of  business.  Please  turn  to  our 
Customer Service (for contact data see cover) if any matters are 
not clear. 

 
 

2. 

1B

Safety 

This  section  provides  an  overview  on  all  the  important  safety 
aspects  for  the  protecting  people  and  for  reliable,  no-trouble 
operations.  Further  task-related  safety  instructions  are  included 
in the sections on the individual service life phases. 

 

2.1. 

12B

Symbol explanations 

Safety instructions are identified by symbols in these instructions. 
The  safety  instructions  are  introduced  by  signalling  words 
expressing the degree of hazard involved. 

 

 

CAUTION! 

Points to a 

possible

 dangerous situation which - if 

not  avoided  -  may  result  in  either  minor  or  slight 
injuries. 

 

NOTE! 

Points to a 

T

possible

T

 dangerous situation which - if 

not  avoided  -  may  result  in  either  material  or 
ecological damage. 

 

This 

symbol 

brings 

useful 

tips 

and 

recommendations  to  one's  notice  as  well  as 
information on efficient, no-trouble operations. 

 
 

2.2. 

13B

Intended use 

The  TK  tool  changer  system  is  solely  for  automatically  and 
pneumatically changing robot tools. It consists of a tool side and 
a  robot  side.  The  tool  side  (T)  is  fitted  at  the  tool  and  the  robot 
side (R) to the fixture flange of the robot. 

Tool  changers  are  not  ready-to-use  machines  as  envisaged 
under  the  EU  Machinery  Directive.  Tool  changers  are  solely  for 
attaching to machinery and equipment.  

Do also follow their documentation. 

 

 

NOTE! 

You  must  use  this  tool  changer  exclusively  in 
accordance  with  the  operating  conditions  and 
performance  specifications  established  in  theses 
instructions. 

 

2.3. 

14B

Inappropriate use 

Any  other  use  or  one  going  beyond  that  described  in  the 
"Intended  Use"  chapter  is  deemed  to  be  inappropriate  and  will 
void all warranty or guarantee claims.  

It is the owner - and not the manufacturer - who accepts liability 
for damage resulting from this. 

 

NOTE! 

The  tool  changer  must  not  be  used  in  any 
explosive environment. 

 
 

2.4. 

15B

General risks 

The tool changer was state-of-the-art manufactured at the time of 
delivery. Even so, dangers could still proceed from it if the safety 
information listed here in these instructions is not followed. 

 

The  personnel  involved  must  have  carefully  read  through 
these  instructions  and  understood  them  before  beginning 
any work. 

 

The  instructions  must  always  be  available  for  all  users 
where the tool changer is deployed. 

 

These  instructions  are also to  accompany the tool changer 
if it is handed over to third parties.  

 

Do  not  delve  into  moving  components  or  handle  them 
during on-going operations. 

 

Never open protective covers under ongoing operations. 

 

Only  authorized  specialist  personnel  -  outside  the  danger 
zone - are allowed to carry out any work such as assembly, 
commissioning, operating, dismantling and maintenance.  

 

Before  any  work  is  begun  on  the  tool  changer,  the  energy 
supply  needs  to  be  disconnected  and  the  line  system 
relieved  of  pressure.  Secure  the  system  against  being 
unintentionally reactivated for the duration of the work.  

 

Ensure 

during 

commissioning 

that 

all 

pneumatic 

connections are either allocated or firmly closed. 

 

2.5. 

16B

Owner obligations 

Together  with  the  safety  instructions  in  these  instructions,  the 
valid  safety,  accident  prevention  and  environmental  protection 
regulations  in  force  where  the  tool  changer  is  used  must  be 
adhered to. 

As  part  of  his  obligation  to  exercise  due  car,  the  owner  is  to 
ensure that: 

 

The tool changer is used as intended 

 

During the entire period of use of the tool changer a check 
is to be made on whether his operating instructions comply 
with  the  ongoing  status  of  the  standards  &  codes  and,  if 
necessary, he is to adapt them. 

 

The  responsibilities  for  installation,  operation,  fault 
rectification,  maintenance  and  cleaning  are  clearly  settled 
and laid down. 

 

All those dealing with the tool changer have both read these 
instructions  and  understood  them.  In  addition,  he  has  to 
regularly train the personnel involved and inform them as to 
hazards/risks. 

Содержание TK-35

Страница 1: ...acher Str 4 2 75031 Eppingen Germany Phone 49 0 7262 9239 100 Fax 49 0 7262 9239 400 E Mail service iprworldwide com Internet www iprworldwide com IPR Intelligente Peripherien für Roboter GmbH 2019 Translation of Original Assembly Instructions Table of contents 1 General 2 1 1 Information on these instructions 2 1 2 Terms of the guarantee 2 2 Safety 2 2 1 Symbol explanations 2 2 2 Intended use 2 2...

Страница 2: ...l changers are solely for attaching to machinery and equipment Do also follow their documentation NOTE You must use this tool changer exclusively in accordance with the operating conditions and performance specifications established in theses instructions 2 3 14BInappropriate use Any other use or one going beyond that described in the Intended Use chapter is deemed to be inappropriate and will voi...

Страница 3: ...a bevel in a receptacle With air pressure loss the balls are held in the receptacle by a spring integrated in the cylinder whereby an automatic locking is ensured with decrease of pressure Contacts fitted with springs are used for the signal transmission Thanks to the springs a bend of the contacts can be avoided The individual contact pins can be exchanged individually by a patch cord Thereby a h...

Страница 4: ... off procedure for the system The system is ready for operations following installation at the ro bot tool and when the compressed air is supplied Alternatively the system is shut down when the robot is immobilized and the supply of compressed air interrupted In the case of a drop in air pressure the system is automatically locked Only when the system is supplied with compressed air can the tool b...

Страница 5: ...ousing 5 Locking piston 11 O rings 6 O ring 12 Taper Pin 9 8BDismantling decommissioning dis posal CAUTION Before dismantling the tool changer the energy supply needs to be disconnected and the line system relieved of pressure Make a note of the safety instructions and general hazards listed on Page 2 9 1 30BDismantling At the end of their useful lives the tool changer must be dismantled and dispo...

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