Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für die analoge und digita-
le Signalübertragung an Labor-MSR Einzelgeräten (Rev. 1.1).
Übersicht der NAMUR-Befehle
(Nur Version HS/KS 260 control)
Verwendete Abkürzungen:
X,y =
Numerierungsparameter (Integerzahl)
M
=
Variablewert, Integerzahl
n
=
Variablewert, Fließkommazahl
X
= 4
Drehzahl
X
= 6
Drehzahlobergrenze („SAFE“ Drehzahl)
NAMUR Befehle
Funktion
Anzeige
zusätzlich
IN_PV_X
X=4
Lesen des Ist-Wertes
OUT_SP_Xn
X=4
Setzen des Ist-Wertes auf n
(maximal bis zur eingestellten
Drezahlobergrenze))
IN_SP_X
X=4; 6 Lesen des gesetzten Ist-Wertes
START_X
X=4
Einschalten der Geräte-
Remote
(Remote) Funktion
STOP_X
X=4
Ausschalten der Gerätefunk-
Remote
tion. Die mit OUT_SP_X ge-
setzte Variable bleibt erhalten.
Beinhaltet den Befehl RMP_
STOP
RESET
Ausschalten der Gerätefunktion
STATUS
Ausgabe des Status
1*: Betriebsart A
2*: Betriebsart B
3*: Betriebsart C
*0: Manueller Betrieb ohne
Störung
*1: Automatischer Betrieb Start
(ohne Störung)
*2: Automatischer Betrieb Stop
(ohne Störung)
<0: Fehlercode: (-1)
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HS/KS260 0305
• Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung in Start-Stop
Betrieb.
• Übertragungsart:
Voll Duplex
• Zeichenformat:
Zeichenerstellung gemäß Datenformat in DIN
66022 für Start-Stop Betrieb. 1Startbit; 7Zeichen-
bits; 1Paritätsbit (grade= Even); 1Stopbit.
• Übertragungsge-
schwindigkeit: 9600 Bit/s
• Datenflußsteuerung:
Hardwarehandshake RTS/CTS
• RTS:
(PIN 7) LOW (positive Spannung)
/ PC darf senden
• RTS:
(PIN 7) HIGH (negative Spannung)
/ PC darf nicht senden
• CTS:
(PIN 8) LOW (positive Spannung)
/ PC empfangsbereit
• CTS:
(PIN 8) HIGH (negative Spannung)
/ PC nicht empfangsbereit
• Zugriffsverfahren:
Eine Datenübertragung vom Schüttler zum
Rechner erfolgt nur auf Anforderung des
Rechners.
Befehlssyntax
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
• Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Laborgerät
(Slave) geschickt.
• Das Laborgerät sendet ausschließlich auf Anfrage. Auch Fehlermeldun-
gen können nicht spontan vom Laborgerät an den Rechner (Automatisie-
rungssystem) gesendet werden.
• Die Befehle und Parameter, sowie aufeinanderfolgende Parameter wer-
den durch wenigstens eine Leerzeile getrennt. (Code: hex 0x20)
• Jeder einzelne Befehl inklusive Parameter und Daten und jede Antwort
werden mit CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x0D und 0x0A) und haben
eine maximale Länge von 80 Zeichen.
• Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt (Code:
hex 0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitgehend den
Empfehlungen des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur
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