EUSTAR0707
118
EUROSTAR power -tyyppisarjan laitteiden takaosassa on 15-
napainen SUB-D-pistoke. Mallista riippuen nastoissa on analo-
giset tai sarjasignaalit.
– Analogialähtö
(kuva 7)
(kaikki
EUROSTAR power
ja
EUROSTAR digi-visc
-versiot)
Analogisissa nastoissa on kierrosluvun ja vääntömomentin jän-
nitearvot.
– Sarjaliitäntä RS 232 (V24)
(kuva 8)
(ainoastaan
EUROSTAR power control-visc
-versio)
Pistokkeen sarjaliitäntää voidaan käyttää laiteversiolla
EUROSTAR power control-disc myös laitteen ulkoiseen ohjaa-
miseen tietokoneen ja sopivan sovellusohjelman avulla.
Sarjaliitännän RS 232 C konfigurointi
– Sekoittimen ja automaatiojärjestelmän väliset liitäntäjohtojen
signaalit ovat normin DIN 66 020 osaa 1 vastaavan EU-normin
RS232 C mukaiset.
– Liitäntävirtapiirien sähköisiin ominaisuuksiin ja signaalitiloihin
sovelletaan normia RS 232 C, joka vastaa DIN 66 259 osaa 1.
– Siirtomenetelmä: tahdistamaton merkinsiirto käynnistys-
pysäytyskäyttönä.
– Siirtotapa: täysin kaksisuuntainen
– Merkin esitystapa: merkkien esitysmuoto normissa DIN 66
022 käynnistys-pysäytys-käytölle olevan tiedon esitysmuo-
don mukaisesti. 1 alkubitti; 7 merkkibittiä; 1 pariteettibitti;
parillinen = Even; 1 loppubitti.
– Siirtonopeus: 9600 bittiä/s
– Tietovirran ohjaus: laitteiston käsittely RTS/CTS
RTS: (nasta 7) LOW (positiivinen jännite): PC saa lähettää
RTS: (nasta 7) HIGH (negatiivinen jännite): PC ei saa lähettää
RTS: (nasta 8) LOW (positiivinen jännite): PC vastaanottovalmis
RTS: (nasta 8) HIGH (negatiivinen jännite): PC ei vastaanottovalmis
– Vastaanottomenelmä: tiedonsiirto sekoittimesta tietokonee-
seen tapahtuu ainoastaan tietokoneen pyynnöstä..
Käskyjärjestelmä ja esitystapa
Käskykantaa koskee seuraava:
– Käskyt lähetetään yleisesti tietokoneelta (Master) sekoitti-
meen (Slave).
– Sekoitin lähettää ainoastaan tietokoneen pyynnöstä.
– Myöskään virheilmoituksia ei voida lähettää spontaanisti
sekoittimesta tietokoneeseen (automaatiojärjestelmä).
– Käskyt siirretään suurin kirjaimin.
– Käskyt ja parametrit sekä peräkkäiset parametrit erotetaan
vähintään yhdellä tyhjällä merkillä (koodi: hex 0x20).
– Jokainen yksittäinen käsky (paramatrit ja tiedot muk.l.) ja
jokainen vastaus päättyy tyhjään rivinvaihtoon (CR ja LF)
(koodi: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) ja niiden suu-
rin pituus on 80 merkkiä.
– Desimaalin erotusmerkki liukuvan desimaalipilkun luvussa on
piste (koodi: hex 0x2E)
Edellä olevat tiedot vastaavat pitkälle NAMUR-työryhmän suo-
situksia. (NAMUR-suositukset sähköpistokeliitäntöjen suoritta-
miseksi analogista ja digitaalista signaalinsiirtoa varten yksittäi-
sillä MSR-laboratoriolaitteilla, rev. 1.1).
NAMUR-käskyt ja IKA:n omat lisäkäskyt ovat ainoastaan Low Level -
käskyjä sekoittimen ja PC:n väliseen viestintään. Sopivalla pääte- tai
tietoliikenneohjelmalla nämä käskyt voidaan siirtää suo raan sekoitti-
meen. Labworld
soft
tarjoaa helppokäyttöisen Windows-ympäri-
stössä toimivan IKA-ohjelmistopaketin sekoittimen ohjaukseen
ja laitteen tietojen keruuseen, joka sallii myös esim. nopeus-
ramppien graafisen syötön.
Jäljempänä on yleiskatsaus IKA-Control-laitteen ymmärtämistä
(NAMUR)-käskyistä. Käytetyt lyhenteet: X = 4: käyntinopeus X = 5:
vääntömomentti.
Liitännät ja lähtö
(9)
1VDC
(10)
(15)
1VDC
Vääntömo-
Analog- Kierros-
mentti
inen maa luku
EUROSTAR power basic
100
1000
EUROSTAR power control visc
100
1000
EUROSTAR power control visc P1
100
1000
EUROSTAR power control visc P4
200
270
EUROSTAR power control visc P7
400
145
EUROSTAR power control visc 6000
25
2000
2551100a_Eurostar_072007:RET contr visc_04 16.07.2007 11:07 Uhr Seite 118
