EUSTAR0707
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ment les saisies graphiques comme les rampes de régime par ex.
Voici ci-après un résumé des instructions NAMUR comprises
par les contrôleurs IKA. Abréviations utilisées: X = 4: vitesse de
rotation X = 5: couple de rotation.
Instructiones des rampes
Les agitateurs IKA à interface série intégrée offrent en
fonctionnement par rampe le grand avantage de la possibilité
de stockage des rampes de vitesse que l’agitateur doit traiter
par l’appareil et non par le PC.
L’instruction spécifique RMP_LOOP_SET de IKA permet
même de transmettre une rampe sans fin à l’agitateur.
NAMUR Fonction
Commands
IN_PV_X
Lecture de la valeur réelle
X = 4; 5
OUT_SP_X n
Réglage de la valeur réelle à n
X = 4
(Valeur maximal réglable: 1999)
IN_SP_X; X = 4
Lecture de la valeur réelle réglée
START_X
Démarrage du fonctionnement (remote)
X = 4
des appareils (Affichage: remote)
STOP_X
Arrêt du fonctionnement des appareils. La
X = 4
variable fixée par OUT_SP_X reste
inchangée. Elle contient l’instruction
RMP_STOP (Affichage ; remote)
RESET
Passage au fonctionnement normal.
Uniquement possible lorsque le poten-
tiomêtre de vitesse indique n < 60.
STATUS_X
Edition de l’état
0:fonctionnement manueller sans panne
1:fonctionnement automatique début (sans
panne)
2:fonctionnement automatique début (sans
panne)
<0: code d’erreur:
-83: erreur de parité
-84: instruction inconnue
-85: suite d’instructions erronées
-86: valeur de consigne non valable
-87: mèmoire insuffisante
RMP_IN_X
Lecture du numéro actuel du segment de
X = 4
rampe. Si la rampe n’a pas été lancée: 0
RMP_IN_X_y
Lecture de la valeur finale et de la durée
du segment de rampe y.
RMP_OUT_X_y n Fixation de la valeur finale (n) et de la durée
hh:mm:ss X = 4
du segment de rampe hh:mm:ss pour le
segment y.
RMP_START_X
Démarrage du fonctionnement de la rampe à
X = 4
partir du segment de rampe No.1. Uniquement
possible après START_X. Après RMP_STOP_X
vient START_X mais celle-ci n’est plus utile.
RMP_STOP_X
Arrêt du fonctionnement de la rampe.
X = 4
Valeur de consigne = 0. (la rampe est main-
tenue, c’est-à-dire que la rampe peut être
de nnouveau lancée par l’instruction
RMP_START_X).
RMP_PAUSE_X
Maintien du fonctionnement de la rampe.
X = 4
Gel de la valeur de consigne actuelle et de
la durée actuelle du segment de rampe.
RMP_CONT_X
Poursuit du fonctionnement de la rampe
X = 4
(après instruction RMP_PAUSE_X).
RMP_RESET_X
Arrêt du fonctionnement de la rampe et
effacement de tous les segments de
rampe prédéfinis.
Autre instructions Fonction
spécifiques à IKA
RMP_LOOP_SET_X Traitement des rampes d’une boucle
X = 4
RMP_LOOP_RESET_X Fin de la boucle de rampes
X = 4
IN_TYPE
Demande d’identification des appareils de
laboratoire
IN_NAME
Demande de désignation
OUT_NAME name
Sortie de la désignation name: (maximum
6 caractères, par défaut: IKA_RW)
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