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Qui di seguito è riportata una panoramica dei comandi
(NAMUR) comprensibili dagli strumenti di controllo IKA.
Abbreviazioni utiliz zate: X = 4 : numero di giri X = 5 : coppia
Comandi di rampa
Gli agitatori IKA con interfaccia seriale integrata offrono nel
modo di funzionamento a rampa il notevole vantaggio che le
rampe di numeri di giri che devono essere coperte dall’agitato-
re sono memorizzate all’interno dell’agitatore e non nel PC.
Il comando RMP_LOOP_SET specifico IKA consente di tras-
mettere all’agitatore una rampa infinita.
Comandi NAMUR Funzione
IN_PV_X
Lettura del valore effettivo
X = 4; 5
OUT_SP_X n
Impostazione del valore effettivo su n
X = 4
(massimo valore impostabile: 1999)
IN_SP_X
Lettura del valore nominale impostato
X = 4
START_X
Attivazione della funzione (remota) del
X = 4
l’apparecchio; (Visualizzazione: Remote)
STOP_X
Disattivazione della funzione del’appa-
recchio. La variabileimpostata con
X = 4
OUT_SP_X resta mantenuta. Comprende il
comando Befehl RMP_STOP.
(Visualizzazione: Remote)
RESET
Commutatione su modo di funzionamento
normale. Possibile solo quando sul potenzio-
metro del numero di giti è impostato n < 60.
STATUS_X
Output di stato
0:funzionamento manuale senza anomalie
1:start funzionamento automatico (senza
anomalie)
2:start funzionamento automatico (senza
anomalie)
<0: codice errore:
-83: errore di parità
-84: comando sconosciuto
-85: errata sequenza di commandi
-86: valore nominale invalido
-87: memoria insufficiente
RMP_IN_X
Lettura dell’attuale numero die segmento
X = 4
della rampa. Per rampa non iniziata: 0
RMP_IN_X_y
Lettura del valore finale e della durata del
segmento di rampa y.
RMP_OUT_X_y n Impostazione del valore finale (n) e della
hh:mm:ss X = 4
durata hh:mm:ss per il segmento di rampa y.
RMP_START_X
Attivazione della funzione rampa a partie
X = 4
dal segmento di rampa n°. 1. Possibile
solo se preceduto da START_X. Dopo
RMP_STOP_X, tutavia, START_X non è
più necessario.
RMP_STOP_X
Disattivazione della funzione rampa. Valore
X = 4
nominale = 0. (La rampa permane, ovvero
può essere riavviata con RMP_START_X ).
RMP_PAUSE_X
Blocco della funzione rampa. Congelamen-
X = 4
to del valore nominale attuale e della durata
di segmento attuale.
RMP_CONT_X
Prosecuzione della funzione rampa (se
X = 4
preceduto in RMP_PAUSE_X)
RMP_RESET_X
Dissativazione della funzione rampa e
cancellazione di tutti i precedenti segmenti
di rampa.
Ulteriori comandi Funktion
IKA spezifisch
RMP_LOOP_SET_X Elaborazione della rampe in un loop
X = 4
RMP_LOOP_RESET_X Conclusione del loop di rampe
X = 4
IN_TYPE
Richiesta di identificazione strumenti di
laboratorio
IN_NAME
Richiesta di designazione
OUT_NAME name
Output nome designazione.
(Max. 6 caratteri, default: IKA_RW)
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