HBM PW15iA, Инструкция по монтажу, Страница: 98 / 104

Interfaces
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A4359-1.0 HBM: public
PW15iA
La structure du bus CAN est celle d'une ligne bifilaire
(CANH et CANL) (voir ISO11898).
Important
Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120
W
) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai­
son pour CANopen.
CAN-H
CAN L
Maître Nœud 1 Nœud X
...
120
W
120
W
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
Terminaison de bus Terminaison de bus
Fig. 5.2 Câblage du bus CAN
Le câblage du bus a été sélectionné de manière à
réduire à un minimum la longueur des câbles de branc­
hement. Pour simplifié le câblage, les connexions pour
CANH (High) et CANL (Low) sont doubles. Vous pou­
vez ainsi raccorder pour un nœud les câbles du nœud
précédent et les câbles du nœud suivant à des
connexions séparées. Les connexions sont reliées en
interne (pontées) afin que ces câbles de branchement
soient aussi courts que possible.