Harmonic Drive SHA Series, Руководство пользователя

Страница: 37 / 109

1-6 External dimensions
37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
付
Ou
tlin
e

SHA40A-CG
Unit: mm
N
ot
e:
T
he di
m
ens
ion
t
o
ler
anc
es
t
hat
ar
e no
t
s
pec
if
ied
v
ar
y
dependi
ng on
the
m
anuf
ac
tur
ing
m
et
ho
d.
P
leas
e
c
hec
k
t
h
e
c
onf
ir
m
a
ti
on dr
aw
ing or
c
on
tac
t u
s
f
or
di
m
ens
ion
t
ol
er
an
c
es
not
s
ho
w
n
E
nc
od
er
c
abl
e
M
ot
or
c
abl
e
or
l
es
s
or
l
es
s
Or les
s
E
nc
od
er
c
on
ne
c
to
r
Ho
u
s
in
g
H
ous
ing
T
ab c
ont
ac
t
M
ot
or
c
on
nec
tor
P
in c
ont
ac
t (
M
ot
or
P
in c
ont
ac
t (
M
ot
or
Li
p C
1 c
ham
fer
ing
J
ac
k
ing hol
es
A
W
G
24 x
3 s
et
s
+
s
hi
el
d
(C
abl
e O
ut
e
r
di
am
et
er
:φ
7.
7)
AW
G
16
x
4 c
or
e
(C
abl
e
out
er
di
a.
:φ
7
.8
)
O
ut
put
r
ot
ar
y
u
ni
t
D
eapt
h 10