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GBC Moment-Taster-Festlegung     System -Modus  

 (Set-up Mode)

Im 

System-Modus

 (Set-up Mode) besteht die Möglichkeit 

die

Funktion

 der 

Momenttaste „C“,

 die bequem mit dem Dau-

men betätigt werden kann, auf  

eine

 der 3 möglichen  

Grund-

funktionen,

 die der Pilot für den erforderlichen Einsatz benö-

tigt, 

festzulegen.

GBC „LA“ = Rundenstoppuhr / Rundenzähler

Die Moment-Taste „C“

 funktioniert jetzt 

automatisch.

Der 

LAP-Timer läuft

 wenn 

LAP blinkt.

 Die 

Runden-

zeiten (3 - 99,9 s)

 werden 

automatisch abgespeichert.

Durch 

mehrmaliges drücken

 der Taste 

MODE

 wird das

LAP-Menü (Rundenzähler-Menü)

 im 

Display 

sichtbar

(LAP blinkt).

 In der 

oberen Reihe

 wird die 

Rundenzeit

in

 zehntel Sekunden,

 in der 

unteren Reihe

 die 

Runden-

zahl

 angezeigt.

Anhalten des LAP-Timers,

 durch 

gleichzeitiges Drük-

ken 

der

 

Tasten

 INC+ und DEC- (CLEAR) 

oder

 automa

-

tisch nach 50 Runden.

 Die 

einzelnen Rundenzeiten

(max. 50)

 können mit der Taste 

INC+ oder DEC-

 

auf-

gerufen und ausgelesen

 werden.

Löschen der Rundenzeiten,

  durch 

gleichzeitiges Drük-

ken

 der Tasten 

INC+ und DEC- (CLEAR)

 im 

LAP-Menü

 bei

angehaltener Rundenstoppuhr

 werden 

alle Rundenzeiten

gelöscht.

Bei Neustart 

des 

Rundenzählers

 erhalten 

alte (nicht

gelöschte Runden)

 das Vorzeichen 

(-) minus.

Anmerkung:

Wenn die 

Rundenmeßzeit  von 3 - 99,9 s

 

überschrit-

ten wurde zeigt 

das Display  

OVR

 

(Over

 

run)

 an.

Die 

Sperrzeit

 

zwischen

 den 

Runden

 

beträgt 3 s.

Kleinere

 

Rundenzeiten

 werden

 nicht

 angenommen.

Moment-Taster C  (Auswahl LA/Eb)

LA

GBC

RATE

EXP

TRIM

L/F
R/B

%

V

„LA“:

 

Rundenstoppuhr

 (LAP

timer) Ermöglicht 

das Stoppen

der 

Rundenzeiten

 von 

3 - 99,9

s

 

(in zehntel Sekunden)

 und

zählen

 der 

Runden 1 - 50

Anmerkung: 

Die Rundenzei

ten sind nur auslesbar,

wenn der 

LAP-Timer

 

steht.

 

Drücken

 Sie deshalb die

Tasten 

INC+ und DEC- (CLEAR) gleichzeitig,

 danach

darf das Timer-Symbol 

LAP nicht

 mehr 

blinken!

Bei laufendem LAP-Timer wird nur die aktuelle Runden-
zeit angezeigt!
Mit der Taste 

INC+ oder DEC-

 kann die 

gewünschte

Runde ausgewählt

 und die 

Rundenzeit abgelesen

 wer-

den. Die Anzeige ist in zehntel Sekunden, z. B. 226 =
22,6 sec.

Eb

GBC

RATE

EXP

TRIM

L/F
R/B

%

V

„Eb“:

 

maximaler Lenkweg

(Emergency Steering Button)

Wegreduzierung RATE STG

wird bei 

gedrückter Taste „C“

automatisch auf 

RATE STM 

 um-

geschaltet

„0“/(„2P“):

 C-Taste 

ohne

 Funk-

tion, (werkseitig eingestellt).
Wenn  

AUX auf „2P“

 eingestellt

ist, erscheint statt der „0“ 

„2P“

 im

Display

 und die 

Taste  „C“

  wird

für  die

2-Punkt-Stellfunktion

 (Servo3)

verwendet.

I I

0

GBC

RATE

EXP

TRIM

L/F
R/B

%

V

 Moment-Taste „C“

Eingabeschritte Lap timer/Rundenzähler  „LA“

1. Mit der 

Moment-Taste „C“

 wird durch 

Drücken

 die

Rundenstoppuhr (LAP-Timer) aktiviert

 und 

durch

blinken des „LAP“

 im 

Display

 angezeigt.

2. Ab dem 

zweiten Drücken der  Moment-Taste „C“

wird die 

Rundenzeit 

(in zehntel Sekunden) und 

die

Rundenzahl abgespeichert

.

3. Mit der

 MODE

 Taste kann man das 

Rundenstoppuhr-

Display anwählen

 und die 

aktuelle Rundenzahl

 und

Rundenzeit

 ablesen.

4. Die 

älteren Rundenzeiten

 können mit 

INC+ und DEC-

nur dann

 angeschaut werden,

 wenn die Runden-

stoppuhr

 

 steht.

 (LAP im Display blinkt nicht!)

5. Mit 

„CLEAR“

 kann die 

laufende Rundenstoppuhr

angehalten

 oder bei 

angehaltener Rundenstoppuhr

alle Rundenzeiten gelöscht

 werden. Mit der Taste

„C“

 kann sie 

wieder gestartet werden.

6. Wenn die 

Rundenstoppuhr angehalten

 und 

erneut

gestartet wird,

 werden die 

im vorherigen Runden

-

speicher gespeicherten Runden

 mit

 minus (-)

 

ge

-

kennzeichnet.

3

226

RATE

EXP

TRIM

L/F
R/B

%

V

LAP

22,6 s Rundenzeit

Runde 3

Содержание XR-6 FM RACE RACE

Страница 1: ...izer synthesizer synthesizer synthesizer XS 6 2 DEUTSCH Seite 2 Seite 2 Seite 2 Seite 2 Seite 2 D FRAN AIS P P P P Pa a a a ag g g g ge 54 e 54 e 54 e 54 e 54 F ENGLISH P P P P Pa a a a ag g g g ge 28...

Страница 2: ...it Micro Computer Gro er LCD Monitor zur bersichtlichen Information von Funktions und Einstellparametern sowie digitaler Anzei ge des Senderkanals Modellspeicher und der Sender batteriespannung Im SB6...

Страница 3: ...nicht mehr verwenden Einf hrung in das XS 6 FM RACE Fernlenk System Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie immernur zueinander passende origi...

Страница 4: ...AUS so kann der Empf nger durch andere Sender St rungen usw zum Ansprechen gebracht werden Das Modell f hrt unkontrollierte Steuerbewegungenaus und kann Sach oder Personensch den verursachen Die Rude...

Страница 5: ...rbauteile finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS Einsatz von elektronischen Fahrtreglern Die richtige Auswahl eines elektronischen Fahrt reglers richtet sich vor allem nach Bauart und Gr e des verwen...

Страница 6: ...etern 4 Zwei Wege Wipp Tasten f r volldigitale Lenk Trim Lenk Trim Rate Drossel Trim Drossel Brake Funktion sowie programmierbare Stellm glichkeit der 3 Servofunktion ESB EmergencySecurityButton Siche...

Страница 7: ...t mehr ver wendet werden da eine berlastung zur sofortigen Zer st rung des Empf ngers und der daran angeschlosse nen Servos f hrt Kommen st rkere Servos zum Ein satz z B Hochleistungs Digital Servos m...

Страница 8: ...rotes Kabel ist mit der 5 5 mm Metall Au en h lse verschaltet Der Minuspol ist schwarz und mit der Metall Innenh lse mit 2 2 mm Bohrung verbunden Senderladung Der Sender ist mit wiederaufladbarem NC A...

Страница 9: ...e erscheint ist folgen des zu tun Gleichzeitiges Dr cken der Tasten MODE undCHANNEL ENTER damit alle Programmdaten ge sichert werden Falls Sie dies nicht tun sind alle Programmeinstellungen verloren W...

Страница 10: ...auswahl Men MDL siehe er ste Displayanzeige oben links 3 Mit INC oder DEC gew nschten Modellspeicher Modell 1 10 ausw hlen 4 Modellname Durch zweimaliges Dr cken derMODE Taste gelangen Sie in das Mode...

Страница 11: ...R INC DEC ENTER MODE CHANNEL Modell Auswahl MDL 1 10 Kanalwahl Sender K 50 92 Modell Name Mod 1 10 bertragungs Modus N F Servofunktion 3 2P LN Speicher l schen auf Werkseinstellung zur cksetzen Speich...

Страница 12: ...zu das zu l schende Modell mitINC oderDEC ausw hlen 1 Die Taste MODE gedr ckt halten und Sender EINschalten um zum System Modus zu gelangen 2 Mit der TasteMODE durchmehrfaches Dr ckenModell speicher M...

Страница 13: ...nscht wird kann mit den Tasten INC oder DEC ein neuer Zielspeicher ausgew hlt wer den 4 Durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten INC und DEC CLEAR werden alle Daten des zu kopieren den Modells MDL in...

Страница 14: ...odus TRIM THS eine gr ere Korrektur vor genommen werden Bei sehr gro en Abweichungen der Mittelstellung des Gas Brems Servos ist es emp fehlenswert das Gest nge mechanisch am Gas Brems Servo nachzuste...

Страница 15: ...ste A Wipp Taste B Schnellverstellung des Lenkweges w hrend des Fahr betriebes stufenlose Dual Rate durch Bet tigung der Wipp Taste B M RATE EXP TRIM L F EP EPA TH Brems Servo Endpunkt Brems Hebel dr...

Страница 16: ...Stellservo innerhalb des Stellweges in die gew nsch te Position Gas Brems Hebel Um zur AUX Funktion im System Modus zu ge langen beachten Sie folgende Schritte 1 Durch Dr cken der Taste MODE und Sende...

Страница 17: ...r ca 2 Sekunden sp terautomatisch wieder in die Grundanzeige zur ck EPA ST Lenk Servo Endweg L F R B 0 125 CLEAR 100 EPA ST Lenk Servo Endweg L F und R B Mit den Tasten INC oder DEC Links undRechtsaus...

Страница 18: ...Anmerkung Die Rundenzeiten sind nur auslesbar wenn der LAP Timer steht Dr cken Sie deshalb die Tasten INC und DEC CLEAR gleichzeitig danach darf das Timer Symbol LAP nicht mehr blinken Bei laufendem L...

Страница 19: ...vo 3 kann mit der Taste C in die beiden pro grammierten Endstellungen geschaltet werden AUX 2P Wenn AUX auf 2P eingestellt ist erscheint stattder 0 2P imDisplayund die Taste C wird f r die 2 Punkt Ste...

Страница 20: ...kann die gew nsch te Funktion angew hlt und eingestellt werden Normale Betriebsanzeige nach Einschalten Endwegvorw rts F Bremse B 0 bis 125 CLEAR 100 Einseiten Endweg links rechts 0 bis 125 CLEAR 100...

Страница 21: ...ieren 5 Sender kurzAUS EINschalten um dieeingestellten Werte zu speichern und das EPA Servoweg End punkt Einstell Men zu verlassen und in die Dis play Grundanzeige zur ckzugelangen Bemerkung Bei der E...

Страница 22: ...rad und Gas als Mischfunktion auf die Servofunktion 3 wirken sollen Es l t sich f r jeden Geber getrennt der Mixanteil sowie der Mix Offset un abh ngig einstellen bzw programmieren Lenk MIX MIX STL MI...

Страница 23: ...RM TH Servo Rev Gas Br REV NORM REV NORM REV NORM THX EXP TRIM L F REV NORM Der Men punkt Drehrichtung Servo ist eine sehr hilf reiche Einrichtung wenn Sie einneues Modellaufbau en Die Wirkung der Dre...

Страница 24: ...siv 100 ein stellbar EPX ST LN Linearer Steuerweg 100 LN 100 CLEAR LN 1 Sender EINschalten 2 MODE Tastemehrfach Dr cken bisEXP ST im Dis play erscheint 3 Mit der Taste CHANNEL EXP ST ausw hlen 4 Mit d...

Страница 25: ...ngs Digital Servos mu das BEC System durch einstecken der Empf ngerbatterie in eine Servobuchse 1 3 umgangen werden Die Akkuanschlu buchse bleibt dann frei Anschlu beispiel 1 Mechanischer Fahrtregler...

Страница 26: ...den Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des Fahrtenreglers Anschlu beispiel 3 Separate Empf ngerbatterie Der Anschlu einer separaten Empf ngerbatterie erfolgt an einem nic...

Страница 27: ...pr fenusw BesonderswichtigistdieseForderungf rdieBet tigung derMotordrossel Die Stellung Vollgas mu durch die Kn ppelstellung bestimmt werden keineswegs durch mechanischen AnschlagderDrosselvorrichtun...

Страница 28: ...ovides clearly legible information on function and set up parameters plus digital display of transmitter channel model memory and transmitter battery voltage SB6 SYN receiver includes integral BEC sys...

Страница 29: ...ds Do not re use any item which is damaged or has become wet even after you have dried it out thoroughly Use only those components and accessories which we expressly recommend Be sure to use only genu...

Страница 30: ...d may respond unpredictably The model could then carry out uncontrolled movements which could easily result in personal injury or damage to property The servos may run to their end stops and damage th...

Страница 31: ...mmendations supplied by the model s manufacturer Refer to the main GRAUPNER FS catalogue for details of suppressor filters Using electronic speed controllers When selecting an electronic speed control...

Страница 32: ...sing switch Servo reverse for steering servo TH Throttle reversing switch Servo reverse for throttle servo F3 Function3reversingswitch Servoreverseforfunction 3 TDA Throttle Deadband Adjustment for th...

Страница 33: ...must not be used since overloading the circuit will immediately wreck the receiver and the servos connected to it If powerful servos are to be used e g high performance digital servos the BEC system m...

Страница 34: ...amaged The positive terminal red wire is connected to the 5 5 mm outer metal sleeve The negative terminal is black and is wired to the 2 2 mm I D inner metal sleeve Transmitter charging If the transmi...

Страница 35: ...MODE and CHANNEL buttons simultaneously ENTER to back up all program data If you do not do this all your programmed settings will be lost If the same display appears a second time the transmitter requ...

Страница 36: ...ee first display column top left 3 Select the desired model memory model 1 10 using INC or DEC 4 Model name press the MODE button twice to reach the Model Select Menu MDA the first letter flashes 5 Se...

Страница 37: ...E MODE MODE MODE MODE MODE CLEAR INC DEC ENTER MODE CHANNEL Model Select MDL 1 10 Transmitter Channel Select Ch 50 92 Model Name Mod 1 10 Transmission mode N F Servo function 3 2P LN Erase memory rese...

Страница 38: ...ode and to reset the memory to the manufacturer s default settings The first step is to select the model to be erased using the INC or DEC buttons 1 Hold the MODE button pressed in and switch the tran...

Страница 39: ...e screen However if you wish to use another vacant model memory select the new target memory using the INC or DEC buttons 4 Press the INC and DEC buttons CLEAR simultaneously to copy all the data of t...

Страница 40: ...t is possible to make a larger correction in the SUB TRIM mode TRIM THS If a major deviation of the centre position of the throttle brake servo is required we recommend that you carry out a mechanical...

Страница 41: ...H is set to 0 EPA BRK does not work RATE XP TRIM Rocker button A Rocker button B Fast adjustment of steering travel when the car is running Proportional Dual Rates by operating rocker button B M RATE...

Страница 42: ...desired position within its travel Throttle brake lever This is the procedure for accessing theAUX function in System Mode 1 Pressing the MODE button and switching the transmitter on takes you to Sys...

Страница 43: ...EPA ST steering servo end point L F R B 0 125 CLEAR 0 EPA ST steering servo end points L F and R B Use the INC or DEC buttons in the Setup Menu to set the left and right travel RATE STG Rate steering...

Страница 44: ...ver to record lap times from 3 99 9 s in tenths of a second and count laps 1 50 Note The lap times can only be read out if the LAP timer is stopped This is done by pressing the INC and DEC buttons CLE...

Страница 45: ...F ON briefly to activate the menu GBC 2P Servo 3 can now be switched between the two programmed end points using button C AUX 2P If AUX is set to 2P the screen shows 2P instead of 0 and button C is us...

Страница 46: ...ction and adjust it Normal operating display after switching on End point forward F brake B 0 to 125 CLEAR 100 Single sided end point left right 0 to 125 CLEAR 100 Single side end point channel 3 0 to...

Страница 47: ...Frequency channel set on transmitter The menu point EPA servo End point Adjustment enables you to increase or reduce maximum servo travel separately for each servo and for each direction from centre...

Страница 48: ...tional 2P mode The AUX 3 function should therefore be set to 0 or LN in System Mode 1 Switch the transmitter ON to reach the Set up Menu 2 Press the MODE button repeatedly until the menu point MIX STL...

Страница 49: ...e brake REV NORM REV NORM REV NORM THX EXP TRIM L F REV NORM Accessing the Servo Reverse Menu This is the procedure for reaching the Servo Reverse Menu 1 Switch the transmitter ON 2 Press the MODE but...

Страница 50: ...eering within the range fine 100 to aggressive 100 EXP ST LN Linear 100 LN 100 CLEAR LN 1 Switch the transmitter ON 2 Press the MODE button repeatedly until EXP ST appears on the screen 3 Use the CHAN...

Страница 51: ...vo socket 1 3 In this case the battery socket is simply left unused Wiring diagram 1 Mechanical speed controller with BEC connector Most electric cars with a mechanical speed controller are fitted wit...

Страница 52: ...with your speed controller Wiring diagram 3 Separate receiver battery A separate receiver battery can be connected to any vacant servo socket If all the servo sockets are already in use a Y lead Orde...

Страница 53: ...nt The full throttle setting must be determined by the stick position not by the mechanical end stop of the throttle system If this is not the case the servo will be under full load almost constantly...

Страница 54: ...rface offrant une information claire sur les fonctions et les param tres de r glage ainsi que l affichage du canal d mission des m moires de mod le et de la tension de la batterie d mission Syst me BE...

Страница 55: ...voir t s ch s Il conviendra d utiliser uniquement les composants et les accessoires que nous conseillons Utiliser uniquement des connecteurs d origine Graupner adapt s entre eux de m me fabrication et...

Страница 56: ...d g ts mat riels ou personnels Les servos peuvent partir en but e de fin de course en d t riorant la pignonerie la tringlerie et en vidant pr matur ment l accu de r ception par la forte surcharge tem...

Страница 57: ...par la prise de charge dispos e sur le c t du bo tier de l metteur L interrupteur de l metteur devra tre coup durant toute la dur e du processus de charge La prise de charge de l metteur est quip e d...

Страница 58: ...r la possibilit de positionnement r glable de la 3 me fonction de servo ESB Emergency Security Button touche de s curit pourunerapidecommutationmomentan edefonctions importantes en cas de besoin PPN P...

Страница 59: ...sationdeservospuissants forteconsommation le syst me BEC ne devra plus tre utilis car une surcharge d truira imm diatement le r cepteur et les servosqui ysontconnect s Encasd utilisationdeservos puiss...

Страница 60: ...prise de charge se trouve en bas sur le c t gauche de l metteur et elle est adapt e uniquement pour le cordon de charge Graupner Ne pas tenter d utiliser un cordon de charge d une autre fabrication c...

Страница 61: ...cette indication de panne est affich e faire ce qui suit Pressersimultan mentles touchesMODE et CHANNEL ENTER afin de s curiser toutes les donn es de programmation Si cela n est pas fait tous les r g...

Страница 62: ...a premi re ligne de l affichage en haut gauche en pressant plusieurs fois la touche MODE 3 S lectionner la m moire de mod le d sir e 1 10 avec les touches INC ou DEC 4 Nom de mod le Acc der au menu S...

Страница 63: ...E MODE MODE CLEAR INC DEC ENTER MODE CHANNEL S lection du mod le MDL 1 10 S lection du canal d mission K 50 92 Nom de mod le Mod 1 10 Mode de transmission N F Fonctions de servo 3 2P LN Effacement m m...

Страница 64: ...e mod le effacer avec INC ou DEC 1 MaintenirlatoucheMODEpress eetmettrel metteur en contact pour acc der au Mode Syst me 2 En pressantplusieurs fois la toucheMODE acc der au menu M moire de mod le MDL...

Страница 65: ...e libre est d sir e elle pourra tre s lectionn e avec les touches INC ou DEC 4 Enpressantsimultan mentlestouchesINC etDEC CLEAR toutes les donn es du mod le copier seront transmises dans la m moire ci...

Страница 66: ...rra tre effectu e dans le Mode SUB TRIM THS Avec une trop grande diff rence de la position milieu du servo Gaz Frein il est conseill de r gler m caniquement la tringlerie de commande 3 Apr s avoir rel...

Страница 67: ...ouche bascule A Touche bascule B R glage rapide de la course de direction durant le fonctionnement Dual Rate progressif par l actionnement de la touche bascule B M RATE EXP TRIM L F EP EPA TH Point fi...

Страница 68: ...nctionsp ciale La touche bascule 2 sens A commande le Servo 3 lin airement sur une position d sir e de sa course G chetteGaz Frein Pour acc der la fonctionAUX dans le Mode Syst me proc der comme suit...

Страница 69: ...course servo de direction L F R B 0 125 CLEAR 100 EPA ST Fins de course du sero de direction L F et R B R gler s par ment R B les fins de course gauche et droite dans le menu R glage avec les touches...

Страница 70: ...ue Les temps au tour sont seulement lisibles lorsque le chronom tre est arr t Pour cela presser simultan ment les touchesINC et DEC CLEAR afin que le symbole du Timer LAP ne clignote plus Avec le chro...

Страница 71: ...rra tre command sur les deux fins de course programm es avec la touche C AUX 2P LorsqueAUX est r gl e sur 2P cet afficage appara t sur l cran la place de 0 et la touche C est utilis e pour commander l...

Страница 72: ...e sur le diagramme de d roulement La fonction d sir e pourra tres lectionn eet r gl e enpressant la touche MODE Affichage normal apr s la mise en contact Fin de course avant F Frein B 0 125 CLEAR 100...

Страница 73: ...i vement l metteur COUPE CONTACT pourm moriser les valeurs r gl esetpourquitterle menu de r glage des fins de course EPA avec le retour l affichage de base Remarque Lors du r glage du d battement pour...

Страница 74: ...fonction de mixage agissant sur leServo 3 dans le Menu Mix La proportion de mixage ainsi que l Offset peuvent tre r gl s et programm s s par ment pour chaque organe MIX Direction MIX STL MIX STR Cette...

Страница 75: ...hes INC ou DEC ST TRIM L F Servo ReverseTHGaz Frein REV NORM REV NORM REV NORM THX EXP TRIM L F REV NORM Acc s au menu Servo Reverse Pour acc der au menu Servo Reverse proc der comme suit 1 Mettre l m...

Страница 76: ...de commande lin aire 100 LN 100 CLEAR LN 1 Mettre l metteur en contact 2 Presser plusieurs fois la touche MODE jusqu ce que EXP ST apparaisse sur l affichage 3 S lectionner EXP ST avec la touche CHANN...

Страница 77: ...orties de voie 1 3 du r cepteur la prise pour l accu restera alors libre sur celui ci Exemple de branchement 1 Variateur de vitesse m canique avec raccordement BEC La plupart des voitures lectriques a...

Страница 78: ...3 Accu de r ception s par Le branchement d un accu de r ception s par se fait une sortie de voie libre du r cepteur Si toutes les sorties de voie sont occup es le branchement se fera par un cordon en...

Страница 79: ...aniquement Ceci est aussi tr s important pour la commande des gaz La position plein gaz devra tre accord e avec le d placement du manche de commande elle ne devra en aucun cas tre limit e par la but e...

Страница 80: ...80 F r Ihre Notizen For your notes Pour vos notes...

Страница 81: ...s Benut zen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen Kan len ist verboten This radio control system may only be operated legally on the frequency bands and spot fre quencies approved for...

Страница 82: ...hrenfrei betrieben werden Transmitters on the 27 and 40 MHz bands require no registration or licence fee to operate Zulassungszertifikat Approval certificate Certificat d autorisation Konformit tszer...

Страница 83: ...e free of faults La soci t Graupner GmbH Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois partir de la date d achat La garantie prend effet un...

Страница 84: ...change Supplied through specialist model shops only We will gladly inform you of your nearest supplier We accept no liability for printing errors Sous r serve de modifications et de possibilit de livr...

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