Gicam RQ Скачать руководство пользователя | Manualshive

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DeviceNet Verbindung

(nur Version RQ / DeviceNet)

In der RQ / DeviceNet-Hardwareversion erfolgt die Verbindung zur DeviceNet-Leitung über einen abnehm-
baren 5-poligen Klemmenblock mit folgenden Eigenschaften:



DeviceNet baud rate 125, 250, 500 kbps

1

V -

2

CAN_L

3

Schirm

4

CAN_H

5

V +

5 poliger DeviceNet

Anschluss

CANopen Verbindung

(nur Version RQ / CANopen)

CANopen ist ein übergeordnetes Kommunikationsprotokoll, das auf dem seriellen CAN-Bussystem basiert.



Verwenden Sie zum Herstellen der Verbindung ein für die CANbus-Leitung geeigne-

tes Kabel mit Doppel-Differential und gemeinsamer Rückleitung gemäß ISO 11898.



Die Buslänge wird durch die Kommunikationsgeschwindigkeit (Baudrate), wie in der

folgenden Tabelle angegeben, begrenzt:

Bit Rate

Maximale

Länge Bus

1 Mbit/sec.

25 Meter

500 kbit/sec.

100 Meter

250 kbit/sec.

250 Meter

125 kbit/sec.

500 Meter

≤ 50 kbit/sec.

1000 Meter

Obwohl theoretisch die maximale Anzahl von Knoten in einem CANbus Netzwert 127 beträgt, werden nur
maximal 64 Knoten unterstützt. Die CANbus-Leitung muss einen Abschlusswiderstand von 120 Ω haben.
Schließen Sie die CAN_GND-Referenz an das Leitungskabel an, das an einem einzelnen Punkt der Lei-
tung mit Masse verbunden werden muss.

Das Kabel der Zelle darf nicht mit anderen Kabeln (z. B. Ausgängen an Schütze oder Stromversorgungen)
verlegt werden, sondern muss seinem eigenen Weg folgen.

CAN_GND

CAN_ L

CAN_H

3

2

7

«
...
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...
»

Содержание RQ

Страница 1: ...R QS o w a r e P W 0 3 1 4 0 3 V e r s i o n e 1 0 Manuale Manual Handbuch...

Страница 2: ...d uso Installa on and user manual Installa on and user manual Installa ons Installa ons und Bedienungsanleitung und Bedienungsanleitung AMPLIFICATORE digitale per celle di carico Digital load cell AM...

Страница 3: ...connessioni 13 Appunti Notes Notizen 14 Manuale d uso 15 Il panello frontale dello strumento 15 Indicatori LED 15 Display 15 Uso della tastiera 15 Indicazioni a display 16 Visualizzazione azzeramento...

Страница 4: ...39 Connection analog outputs only RQ ANA version 39 Ethernet connection only RQ Ethernet and RQ Ethernet IP versions 40 ProfiBus connection only RQ ProfiBus version 41 ProfiNet connection only RQ Prof...

Страница 5: ...saved in the memory with the 0x20 command 63 Division value coding table 63 Troubleshooting guide 64 Installationsanleitung 65 Technische Eigenschaften 65 Symbole 66 Warnungen 66 Typenschild des Ger...

Страница 6: ...85 Kontinuierliches automatisches und manuelles bertragungsprotokoll 85 SLAVE bertragungsprotokoll 86 Beschreibung des Befehlsformates 86 Anforderung aktuelles Bruttogewicht 86 Anforderung aktuelles...

Страница 7: ...01 del fondo scala Deriva in temperatura 0 001 del fondo scala C Filtro digitale Selezionabile 0 1 Hz 50 Hz Campo di misura Da 2 6 mV V a 2 6 mV V Taratura zero e fondo scala Eseguibile da pulsanti N...

Страница 8: ...eguirne l installazione Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento Le informazioni seguenti riguardano tutte le funzioni comprese nello strumento RQ presenti sui vari modelli Nel riepilogo...

Страница 9: ...ibilit da 1 mV V a 2 5 mV V Il cavo delle celle di ca rico va connesso ai morsetti 2 7 della morsettiera estraibile a 7 poli Nel caso di cavo cella a 4 con duttori collegare i morsetti di alimentazion...

Страница 10: ...19 18 17 Ingresso 1 Ingresso 2 Comune ingressi pos 24 V CC neg Connessione uscite rel solo versione RQ ANA Le due uscite sono a rel con un comune La portata di ciascun contatto di 24 VCC VAC 1A 22 21...

Страница 11: ...nessione deve essere conforme alla normativa EN 60950 8 10 9 Trasmissione dati Ricezione dati Massa segnale 2 3 5 Connessione uscite analogiche solo versione RQ ANA Lo strumento fornisce un uscita ana...

Страница 12: ...ri detti crossover In seguito si riportano gli schemi dei due tipi di cavi citati e il relativo schema di con nessione Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi es uscite collegate a telerutto...

Страница 13: ...fornito con lo strumento Connessione ProfiNet solo versione RQ ProfiNet Nella versione hardware RQ ProfiNet la connessione alla linea ProfiNet viene eseguita tramite apposito connettore RJ45 Ci sono...

Страница 14: ...comune in conformit alla ISO 11898 La lunghezza del bus limitata dalla velocit di comunicazione baud rate come indi cato dalla tabella seguente Bit Rate Lunghezza massima bus 1 Mbit sec 25 metri 500...

Страница 15: ...9 RS232 RX 10 RS232 GND 11 RS485 12 RS485 13 Schermo 14 Uscite analogiche GND 15 Uscita analogica 4 20 mA 0 20 mA 16 Uscita analogica 10 V 5 V Numero Morsettiera 8 poli 5 08 mm 17 Comune ingressi 18...

Страница 16: ...Pagina page Seite 14 Appunti Notes Notizen...

Страница 17: ...enti le seguenti funzioni Tasto Funzione nella gestione dei menu di programmazione Esce dal menu di programmazione o torna al livello superiore Accede al relativo sottomenu o alla programmazione o con...

Страница 18: ...Segnalazione di Underload Quando il peso lordo che gra va in bilancia minore di 9999 Quando il segnale delle celle di carico assente o al di fuori del campo di misura Visualizzato in alternanza al pe...

Страница 19: ...viene eseguita per correggere piccoli spostamenti dello zero della bilancia Per eseguire la funzione di azzeramento necessario commutare la visualizzazione sul peso lordo LED NET spento Il comando di...

Страница 20: ...o Azzera picco ll valore di picco riferito al peso lordo e viene calcolato sempre anche quando la funzione di visualizzazione del picco non abilitata Quando la funzione di visualizzazione del picco ab...

Страница 21: ...it delle celle di carico alla portata nominale valore espresso in mV V Sono accettati valori compresi tra 0 5 e 4 mV V Se non viene programmato nessun valore viene assunto 2mV V A seguito della modifi...

Страница 22: ...a di eseguire questa operazione caricare sulla bilancia il peso campione e attendere la stabilizzazione il display visualiz za il valore rilevato da tarare Qualora il valore impostato sia superiore al...

Страница 23: ...o all accensione Questo parametro rappresenta il peso massimo azzerato all ac censione default 0 La funzione consiste nell eseguire una ta ratura automatica di zero se il peso si stabilizza entro il v...

Страница 24: ...nto dell inseguimento di zero viene determinato da questo parametro come indicato nella tabella sottostante Per disabilitare la funzione impostare il valo re 0 Il massimo peso azzerabile da questa fun...

Страница 25: ...tringa di peso da comando operatore tasto Il comando non viene accettato se il peso non stabile Tra due trasmissioni succes sive il peso deve subire una variazione pari almeno al parametro dEltA AutoM...

Страница 26: ...il ritardo con il qua le lo strumento invia la risposta alla richiesta del master qualora quest ultimo non sia in grado di ricevere immediatamente al ter mine della trasmissione i p Imposta valore Im...

Страница 27: ...la selezione del dato trasmesso parametro MODE nel menu di configurazione delle porte di comunicazione seriale vedi relativo paragrafo In condizioni di sovrappeso il campo assume il valore In condizio...

Страница 28: ...u iniziare una procedura di comunicazione La procedura di comunicazione deve essere sempre composta dalla trasmissione di una stringa da parte del MASTER a cui segue una risposta da par te dello SLAVE...

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Страница 30: ...ck mentre in caso di MODBUS TCP la comunicazione viene controllata automaticamente dal protocollo TCP IP Nel caso di errore di comunicazione lo slave non risponde con nessuna stringa Il ma ster deve c...

Страница 31: ...con la stessa query di command register 40503 Command register W Vedi tabella relativa 41001 Portata celle di carico MSB R W 41002 Portata celle di carico LSB R W 41003 Sensibilit celle di carico R W...

Страница 32: ...B R INT 16 bit 40006 Picco MSB R INT 16 bit 40007 Picco LSB R INT 16 bit 41001 Portata celle di carico MSB R W 41002 Portata celle di carico LSB R W 41003 Sensibilit celle di carico R W 41004 Valore d...

Страница 33: ...memoria scrivendo nel Command Register indirizzo 40503 il valore 0x7FFF L abilitazione dell accesso diretto della memoria serve per evitare che lo strumento azzeri tutte le sue variabili in caso di O...

Страница 34: ...so 0x0011 Taratura di fondo scala peso Peso campione 0x0020 Salvataggio dati in memoria permanente 0x7FFF Accesso diretto memoria solo FieldBus Il valore nel data register deve essere presente quando...

Страница 35: ...Valore divisione 0 1 16 20 15 10 14 5 13 2 12 1 10 0 2 11 0 5 17 50 Tabella codifica valore divisione Indirizzo registro ModBus Descrizione 41001 41002 Portata celle di carico 41003 Sensibilit celle d...

Страница 36: ...ore divisione corretto nel menu principale La comunicazione se riale non funziona cor rettamente Non stata eseguita correttamente l in stallazione Controllare i collegamenti come descrit to nel manual...

Страница 37: ...of full scale C Digital filter selectable 0 1 Hz 50 Hz Measuring range From 2 6 mV V to 2 6 mV V Zero and full scale calibration Executable through buttons Number of weight decimals from 0 to 3 decim...

Страница 38: ...All connections must be made with the instrument shut off The following information pertains to all the functions included in the RQ instrument present on the various models In the connections summar...

Страница 39: ...strument allows the use of load cells with sensitivity from 1 mV V to 2 5 mV V The load cell cable is connected to the terminals 2 7 of the 7 pin removable screw terminal block In the case of a 4 cond...

Страница 40: ...t 2 Common inputs pos 24 V CC neg Relay output connection only RQ ANA version The two outputs are relays with a single common The capacity of each contact is 24 VDC VAC 1A 22 21 20 Contact output 1 Co...

Страница 41: ...with 9 pin PC connector is shown below 8 10 9 Data transmission Data reception Signal mass 2 3 5 Connection analog outputs only RQ ANA version The instrument provides an analog current and a voltage...

Страница 42: ...alled crossover must be used The connection schemes of the two cable types mentioned above are shown in the diagrams below The cable must not be channeled with other cables e g outputs connected to re...

Страница 43: ...the instrument ProfiNet connection only RQ ProfiNet version In the RQ ProfiNet hardware version the connection to the ProfiNet line is executed through the dedicated RJ45 connector There are two versi...

Страница 44: ...eturn in compliance with ISO 11898 The bus length is limited by the communication speed baud rate as indicated in the following table Bit Rate Maximum bus length 1 Mbit sec 25 meters 500 Kbit sec 100...

Страница 45: ...RS232 TX 9 RS232 RX 10 RS232 GND 11 RS485 12 RS485 13 Shield 14 GND analog outputs 15 Analog output 4 20 mA 0 20 mA 16 Analog output 10 V 5 V Number 8 pin terminal block 5 08 mm 17 Common inputs 18 In...

Страница 46: ...Pagina page Seite 44 Appunti Notes Notizen...

Страница 47: ...oard consisting of 3 keys having the follow Key Function in the management of the programming menus Exit the programming menu or return to the upper level Access the respective submenu or programming...

Страница 48: ...ivisions Underload indication When the gross weight on the scale is less than 9999 When the load cell signal is absent or outside the measur ing range Displayed alternating with the weight this messag...

Страница 49: ...3 sec This operation is performed to correct small zero movements of the scale To carry out the zeroing function it is necessary to switch the display to the gross weight NET LED off The gross weight...

Страница 50: ...turn to weight display Reset peak The peak value refers to the gross weight and is always calculated even when the peak display function is not enabled When the peak display function is enabled the up...

Страница 51: ...vity of the load cells at nominal load value indicated in mV V Val ues between 0 5 and 4 mV V are being accepted If no value is programmed 2mV V is assumed Following the modification of the sensitivit...

Страница 52: ...n several times Full scale calibration Before carrying out this operation load the sample weight on the scale and wait for stabilization the display shows the measured value to be calibrated If the se...

Страница 53: ...z Autozero on power up This parameter represents the maximum weight zeroed on pow er up default 0 The function consists in performing an auto matic zero calibration if the weight stabilizes within the...

Страница 54: ...ation over time the zero tracking intervention is determined by this parameter as indicated in the table below To disable the func tion set the value 0 The maximum weight that can be reset by Value Va...

Страница 55: ...f the weight is not stable Between two successive trans missions the weight must undergo a change equal to at least the dEltA parameter AutoM A weight string is automatically transmitted when the weig...

Страница 56: ...seconds it represents the delay with which the instrument sends the response to the master s re quest if the latter is not able to receive immediately at the end of the transmission i p Set value Set...

Страница 57: ...ection of the transmitted data MODE parameter in the configuration menu of the serial communication ports see relative paragraph In overweight conditions the field assumes the value In underweight con...

Страница 58: ...ation procedure The communication procedure must always consist of the transmission of a string by the MASTER followed by a response from the concerned SLAVE The instrument responds to requests in abo...

Страница 59: ...point and negative sign In overweight conditions the field assumes the value In underweight conditions the field assumes the value _ _ _ _ _ _ _ _ In conditions of weight reading error the field assum...

Страница 60: ...RTU the communication strings are controlled by CRC Cyclical Redundancy Check while in the case of MODBUS TCP the communication is automatically checked by the TCP IP protocol In the event of a commun...

Страница 61: ...with the same command register query 40503 Command register W See related table 41001 Capacity of the load cells MSB R W 41002 Capacity of the load cells LSB R W 41003 Load cell sensibility R W 41004...

Страница 62: ...B R INT 16 bit 40006 Peak MSB R INT 16 bit 40007 Peak LSB R INT 16 bit 41001 Capacity of the load cells MSB R W 41002 Capacity of the load cells LSB R W 41003 Load cell sensibility R W 41004 Weight di...

Страница 63: ...ment direct access to the memory must be enabled writing the value 0x7FFF in the Command Register address 40503 Enabling direct memory access is used to prevent the instrument from clearing all its va...

Страница 64: ...sed 8 Not used 9 Memory flag 10 Not used 11 Not used 12 Not used 14 Not used 13 Not used Bit 7 Description Non tared 0 Zero center 1 Weight stable 2 Zero Band 3 Tare inserted 4 Underload 6 Weight erro...

Страница 65: ...r value 9 Division value 0 1 16 20 15 10 14 5 13 2 12 1 10 0 2 11 0 5 17 50 Division value coding table ModBus register address Description 41001 41002 Load cell capacity 41003 Load cell sensibility 4...

Страница 66: ...cted Select the correct division value in the main menu Serial communication is not working properly The installation was not carried out cor rectly Check the connections as described in the installat...

Страница 67: ...mperaturabweichung 0 001 des Skalenendwertes C Digitalfilter W hlbar 0 1 Hz 50 Hz Messbereich von 2 6 mV V bis 2 6 mV V Kalibrierung Null und Endwert ber Tasten ausf hrbar Dezimalstellen Gewicht von 0...

Страница 68: ...en bei ausgeschaltetem Ger t durchgef hrt werden Die nachfolgenden Informationen beziehen sich auf alle Funktionen des RQ Verst rkers die in den verschiedenen Modellen vorhanden sind In der Anschluss...

Страница 69: ...pfindlichkeit von 1 mV V bis 2 5 mV V vor Das Kabel der W gezellen wird an die Klemmen 2 7 der Klemmleiste angeschlossen Bei 4 adrigen Kabeln verbinden Sie die Stromversorgung der Zellen mit den entsp...

Страница 70: ...Eingang 2 19 18 17 Eingang 1 Eingang 2 Masse Eing nge pos 24 V CC neg Anschluss Relais Ausg nge nur Version RQ ANA Die beiden Ausg nge sind Relais mit einer Masse Die Leistung jedes Kontaktes betr gt...

Страница 71: ...Verbindung benutzte PC muss der Norm EN 60950 entsprechen 8 10 9 Daten bertragung Datenempfang Masse Signal 2 3 5 Anschluss logische Ausg nge nur Version RQ ANA Das Ger t bietet je einen analogen Stro...

Страница 72: ...h spezielle RJ45 Kabel verwendet werden die als Crossover bezeichnet werden Nachfolgend finden Sie die Diagramme der beiden genannten Kabeltypen und das entsprechende Anschlussdiagramm Das Kabel der Z...

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Страница 74: ...er R ckleitung gem ISO 11898 Die Busl nge wird durch die Kommunikationsgeschwindigkeit Baudrate wie in der folgenden Tabelle angegeben begrenzt Bit Rate Maximale L nge Bus 1 Mbit sec 25 Meter 500 kbit...

Страница 75: ...RS232 RX 10 RS232 GND 11 RS485 12 RS485 13 Abschirmung 14 GND Analogausg nge 15 Analogausgang 4 20 mA 0 20 mA 16 Analogausgang 10 V 5 V Nummer 8 polige Klemmleiste 5 08 mm 17 Masse Eing nge 18 Eingang...

Страница 76: ...Pagina page Seite 74 Appunti Notes Notizen...

Страница 77: ...n in der Steuerung der Programmierungsmen s Verl sst das Programmierungsmen und kehrt zur oberen Ebene zur ck Ruft das entsprechende Untermen bzw Programmierung auf oder best tigt den gew hlten Geht z...

Страница 78: ...r als 9 Unterteilungen berschreitet Unterlast Warnung Wenn das Bruttogewicht auf der Waage kleiner als 9999 ist Wenn das Signal der W ge zellen fehlt oder au erhalb des Messbereiches liegt Wird abwech...

Страница 79: ...um kleine Nullbewegungen der Waage zu korrigieren Um die Funktion auszuf hren muss das Display auf das Brutto gewicht geschaltet werden NET LED aus Der Befehl zum Zur cksetzen des Bruttogewichts wird...

Страница 80: ...eige Spitzenwertzur cksetzen Der Spitzenwert bezieht sich auf das Bruttoge wicht und wird immer berechnet auch wenn die Spitzenanzeigefunktion nicht aktiviert ist Wenn die Spitzenanzeigefunktion aktiv...

Страница 81: ...pfindlichkei ten der W gezellen bei Nennlast in mV V ausgedr ckt ent spricht ein Werte zwischen 0 5 und 4 mV V werden akzeptiert Wenn kein Wert eingestellt wird wird 2 mV V angenommen Nach nderung des...

Страница 82: ...diesen Vorgang ausf hren laden Sie das Probenge wicht auf die Waage und warten Sie auf die Stabilisierung Das Display zeigt den zu kalibrierenden Messwert an Wenn der eingestellte Wert h her ist als...

Страница 83: ...maximale Gewicht an das beim Einschal ten auf Null gesetzt wird Standard 0 Die Funktion besteht da rin eine automatische Nullkalibrierung durchzuf hren wenn sich das Gewicht innerhalb des eingestellte...

Страница 84: ...wird durch diesen Parameter bestimmt wie in der folgenden Tabelle angegeben Um die Funktion zu deaktivieren stellen Sie den Wert 0 ein Das maximale Gewicht das mit dieser Funktion zu r ckgesetzt werde...

Страница 85: ...efehl wird nur bei stabilem Gewicht akzeptiert Zwischen zwei bertragungen muss sich das Gewicht mindestens um einen Wert der dem Parameter dEltA entspricht ver ndern AutoM Der Gewichts String wird aut...

Страница 86: ...stellt die Verz gerung dar mit der das Instrument die Antwort auf die Anforderung des Masters sendet wenn dieser am Ende der bertragung nicht sofort empfangen kann i p Wert einstellen IP Adresse Progr...

Страница 87: ...ewicht das Bruttogewicht oder der Spitzen wert sein basierend auf der Auswahl der bertragenen Daten Parameter MODE im Konfi gurationsmen der seriellen Kommunikationsanschl sse siehe entsprechenden Abs...

Страница 88: ...t das einzige Ger t das einen Kommunikationsvorgang einleiten kann Die Kommu nikationsprozedur muss immer aus der bertragung eines Strings durch den MASTER gefolgt von einer Antwort des betreffenden S...

Страница 89: ...Dezimalpunkt und negativem Vorzeichen Bei bergewicht nimmt das Feld den Wert an Bei Untergewicht nimmt das Feld den Wert an _ _ _ _ _ _ _ _ Bei einem Gewichtslesefehlers nimmt das Feld den Wert O L an...

Страница 90: ...cht ausgef hrt wird wird durch Ausschalten des Ger ts der Wert vor der nderung wiederhergestellt Sofern nicht anders angegeben werden numerische Werte wie Adressen Codes und Da ten als Dezimalwerte au...

Страница 91: ...derselben Befehlsregisterabfrage schreiben 40503 Command register W Siehe entsprechende Tabelle 41001 Nennlast W gezellen MSB R W 41002 Nennlast W gezellen LSB R W 41003 Empfindlichkeit W gezellen R W...

Страница 92: ...R INT 16 Bit 40006 Spitzenwert MSB R INT 16 Bit 40007 Spitzenwert LSB R INT 16 Bit 41001 Nennlast W gezellen MSB R W 41002 Nennlast W gezellen LSB R W 41003 Empfindlichkeit W gezellen R W 41004 Gewic...

Страница 93: ...er Wert 0x7FFF in das Befehlsre gister Adresse 40503 geschrieben wird Durch Aktivieren des direkten Speicherzugriffs wird verhindert dass das Instrument im Falle eines nicht initialisierten Ausgabedat...

Страница 94: ...Kalibrierung Skalenendwert Gewicht Mustergewicht 0x0020 Speichern Daten im permanenten Speicher 0x7FFF Direkter Speicherzugriff nur Feldbus Der Wert im Datenregister muss vorhanden sein wenn das Befe...

Страница 95: ...wert 0 1 16 20 15 10 14 5 13 2 12 1 10 0 2 11 0 5 17 50 Kodierungstabelle Teilungswert Adresse ModBus Register Beschreibung 41001 41002 Kapazit t W gezellen 41003 Empfindlichkeit W gezellen 41004 Teil...

Страница 96: ...ilungswert Die serielle Kommuni kation funktioniert nicht ordnungsgem Die Installation wurde nicht korrekt durchgef hrt berpr fen Sie die Anschl sse wie im Installationshandbuch beschrieben Die Auswah...

Страница 97: ...Pagina page Seite 95 Appunti Notes Notizen...

Страница 98: ...Pagina page Seite 96 Appunti Notes Notizen...

Страница 99: ...ified at this time and we ask you to report any errors or inconsistencies using our contacts indicated on the back of this cover Dieses Handbuch wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und gilt zum...

Страница 100: ......

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