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ALARMAS INVERSOR DE LA TRACCIÓN
Alarma
Causa
Descripción y Solución
AL TR 8
WATCH DOG
Problema en el circuito eléctrico del WATCHDOG que pierde la capacidad de activar o inhibir la potencia de la instalación. Si se verifi ca la conti-
nuidad en las fases del motor, el problema está relacionado con la lógica (inversor) de la instalación, por lo que hay que sustituirlo.
AL TR 13
EEPROM KO
Problema de la memoria de los parámetros. Pruebe y realice un CLEAR EEPROM para restablecerla. Si la operación no tiene éxito, sustituya la
EEPROM dañada.
AL TR 17
LOGIC FAILURE #3
Rotura del circuito hardware que supervisa y protege la instalación de los picos de sobrecorriente, abriendo el puente trifásico; el problema está
relacionado con la lógica (inversor) de la instalación, por lo que hay que sustituirlo.
AL TR 18
LOGIC FAILURE #2
Rotura del circuito hardware que garantiza la sincronización de las ondas sinusoidales; el problema está relacionado con la lógica (inversor) de
la instalación, por lo que hay que sustituirlo.
AL TR 19
LOGIC FAILURE #1
Aviso de sobrevoltaje o subvoltaje. Salta cuando la carga de la batería se desvía excesivamente (alrededor de + o - 20%) del valor nominal. En
este caso, hay que individuar y prevenir la causa del problema (generalmente, sobrevoltaje por regeneración demasiado elevada, subvoltaje por
batería muy descargada). No está relacionada con la instalación.
AL TR 30
VMN LOW
Diagnóstico en el encendido que interviene cuando la tensión de fase que se mide es demasiado baja respecto al valor esperado. Compruebe
que los cables de potencia del motor estén bien apretados (una fase desconectada o conectada incorrectamente, genera error). Si las conexio-
nes de la potencia son correctas, entonces es probable que el daño esté relacionado con la sección de potencia de la instalación y por tanto,
hay que sustituirlo.
AL TR 31
VMN HIGH
Análogo al VMN LOW, este diagnóstico interviene cuando la tensión de fase que se mide es demasiado alta respecto al valor esperado. Com-
pruebe que los cables de potencia del motor estén bien apretados, íntegros y no en cortocircuito. Si las conexiones de la potencia son correctas,
entonces es imputable a la sección de potencia de la instalación y por tanto, hay que sustituirlo.
AL TR 37
CONTACTOR CLOSED
El contacto de potencia del contactor general está cerrado a pesar de que su bobina no está pilotada. Compruebe que el contactor no se haya
pegado o dañado y, si es necesario, sustitúyalo.
AL TR 38
CONTACTOR OPEN
El contacto de potencia del contactor general está cerrado a pesar de que su bobina no está pilotada. Compruebe que el cableado de la bobina
no se haya interrumpido o esté mal cableado y, en general, que no esté dañado. Si es necesario, hay que sustituirlo.
AL TR 49
I=0 EVER
Con el motor en movimiento, el sensor de la corriente de la instalación ve una corriente de pilotaje nula. Por tanto, el sensor está dañado y hay
que sustituir el control.
AL TR 53
STDBY I HIGH
Opuesto al anterior, la corriente de pilotaje es siempre alta, incluso cuando debería de ser nula. Si el error permanece, entonces está dañado y
hay que sustituir el control.
AL TR 60
CAPACITOR CHARGE
Durante la fase de carga previa (la que existe entre el encendido de la llave y el cierre del contactor general), la tensión en las cabezas de los
condensadores de carga previa no alcanza el valor de régimen. Compruebe que no haya cargas inductivas en paralelo a los condensadores o
que no intervengan problemas en la sección de potencia del motor o de la instalación.
AL TR 61
HIGH TEMPERATURE
Warning, que indica que la temperatura del control ha superado el umbral crítico (unos 72°). La máquina se detiene para que el control pueda
enfriarse.
AL TR 65
MOTOR TEMPERATURE
Warning, que indica que la temperatura del control ha superado el umbral crítico (depende del motor). La máquina se detiene para que el
control pueda enfriarse.
AL TR 75
CONTACTOR DRIVER
La tensión de alimentación de la bobina del contacto de línea es más baja de la esperada. Compruebe que la bobina del contactor general no
esté en cortocircuito. Si el error persiste, el daño es debido al circuito de pilotaje de la instalación, por tanto, hay que sustituirlo.
AL TR 76
COIL SHORTED
Es un diagnóstico del
contactor general
. Si en el encendido, la bobina del
contactor general
está activada, a pesar de que no se ha dado la orden,
entonces el
contactor general
se abre e indica error.
AL TR 78
VACC NOT OK
Salta después de 20” de que el pedal acelerador se ha pisado en ausencia de una solicitud de marcha (es decir, el pedal pisado en vacío, con
marcha en neutro o sin asiento). Compruebe que el cable no esté en cortocircuito.
AL TR 79
INCORRECT START
Warning, que indica una secuencia errónea de la puesta en marcha de la máquina. Repita la secuencia correcta: Sentarse correct
Introducción de la Presión del pedal acelerador.
AL TR 80
FWD+BACK
Warning, que indica la solicitud simultánea de marcha hacia adelante y marcha hacia atrás.
AL TR 86
PEDAL WIRE KO
Interrupción del central del potenciómetro del acelerador. Controle el CPOT (centro potenciómetro) del pedal acelerador.
AL TR 236
WRONG BATTERY TYPE
Confi guración errónea del parámetro SET BATTERY TYPE (menú ADJUSTMENT). Sólo puede ocurrir confi gurando 24 V en lugar de 36 V cambian-
do así el valor por defecto ya correcto.
AL TR 237
-
No puede ocurrir en marcha (es una advertencia que indica una manipulación de los parámetros de SLIP contenido en el menú HARDWARE SETTING).
AL TR 248
CAN BUS KO.
Interrupción de la comunicación vía CAN. Si el diagnóstico se produce en el montaje, compruebe que no haya sido cambiado el cableado de
CAN H y CANA L; si el diagnóstico se produce en marcha, compruebe que no se hayan interrumpido los cables CAN H y CAN L.
AL TR 250
SENS MOTOR TEMP. KO
Interrupción de la sonda de temperatura del motor. Hay que comprobar que el cableado no esté interrumpido y, si es necesario, sustituir la
sonda térmica del motor. Este aviso puede aparecer tanto en la prueba como en el uso de la máquina.
AL TR 251
HANDBRAKE
Warning, que indica que el freno de mano está puesto. No es una alarma que bloquea, solamente hay que desenganchar la palanca antes de
poner en marcha la secuencia de la marcha (sentarse correc Introducción de la Presión del pedal acelerador)
AL TR 253
ENCODER ERROR
Interrupción del sensor de las revoluciones del motor (es decir, del codifi cador). Hay que comprobar que el cableado no esté interrumpido y, si es
necesario, sustituir el sensor del motor. Este aviso puede aparecer tanto en la prueba como en el uso de la máquina. La instalación no es capaz de
comprobar en retorno que el set point sea coherente con el comportamiento de la máquina, por tanto, inhibe el funcionamiento del vehículo.
AL TR 254
AUX OUTPUT KO
Rotura del drive que pilota la salida auxiliar (AUX OUTPUT), es decir, el freno magnético de estacionamiento. Compruebe que no haya problemas
de cableado de la bobina, que provocan un falso positivo. Si el freno está en orden, sustituya el inversor.
Nota: Para informaciones sobre las alarmas, pónganse en contacto con el Servicio de asistencia.
