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MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1310b English

Identification of signal transitions

If safety outputs with test pulses are used to control the MS6-SV-E, the following runtime performance

must be observed:

•

MS6-SV-E Exhaust status

Test pulses < 3 ms are ignored

•

MS6-SV-E Pressurisation status

Test pulses < 12 ms are ignored

Cross-circuit detection of the enable signals

Generally, a cross-circuit detection must be ensured to achieve performance level e. Dependent on the

selected plug, either the MS6-SV-E detects the cross circuit itself or the safety switching device/PLC.

NECA-…-MP1

NECA-…-MP3

NECA-…-MP5

through safety switching device/PLC

(clocked signals)

through MS6-SV-E

through safety switching device/PLC

(potential difference monitoring)

Tab. 2

Cross-circuit detection

4.3

Connection examples

4.3.1

MS6-SV-E with multi-pin plug socket NECA-S1G9-P9-MP1

Fig. 3

Connection NECA-...-MP1

Содержание MS6-SV-...-E-10V24 Series

Страница 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions 8028460 1310b 8028461 Druckaufbau und Entl ftungsventil Soft start quick exhaust valve MS6 SV E 10V24...

Страница 2: ...ser Bedienungsanleitung durchgef hrt werden Installation and commissioning may only be per formed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications Warnung Warning V...

Страница 3: ...lure CCF 8 2 4 Einsatzbereich und Zulassungen 8 2 5 Service 8 3 Bedienteile und Anschl sse 9 4 Funktion und Anwendung 10 4 1 Betriebsarten Automatischer Start berwachter Start 10 4 2 Funktionsprinzip...

Страница 4: ...eh r 28 13 Diagnose und Fehlerbehandlung 29 13 1 LED Anzeige 29 13 2 Anzeige der Fehlercodes 29 13 3 St rungsbeseitigung bei auftretendem Fehlercode 30 14 Technische Daten 31 14 1 Sicherheitstechnisch...

Страница 5: ...d Endger ten der Industrie Bei dem Produkt handelt es sich um ein sicheres redundantes mechatronisches System nach den Forderungen der EN ISO 13849 1 2 bei dem die pneumatische Sicherheitsfunktion sic...

Страница 6: ...ipien der EN ISO 13849 2 entwickelt und gefertigt Folgende Anforderungen gelten f r den Betreiber Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser Bedienungsanleitung sind einzu halten F...

Страница 7: ...n Grenzwerte ein z B f r Dr cke Temperaturen und elektrische Spannungen Sorgen Sie f r Druckluft mit ordnungsgem er Aufbereitung gem den Angaben zum Medium Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vo...

Страница 8: ...ggf durch den Einsatz eines Druckbegrenzungsventils Ein Zusetzen des Schalld mpfers muss vermieden werden Abschnitt 5 2 2 Beachten Sie hierzu die technischen Daten im Kapitel 14 Hinweis Verlust der Si...

Страница 9: ...maximal erreichbarer Performance Level e nach DIN EN ISO 13849 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 LED Anzeige LED Power und LED Error 2 Drosselschraube f r Softstartfunktion 3 Pneumatischer Anschluss 1 Eingang Dr...

Страница 10: ...e von Klemme 5 auf 6 in der Multipol Steckdose NECA voreingestellt Auslieferungszustand Die Betriebsart berwachter Start monitored reset ist aus Sicht des Gesamtsystems als unterla gerter Start anzuse...

Страница 11: ...MS6 SV E 10V24 Festo MS6 SV E 10V24 1310b Deutsch 11 Automatischer Start Auslieferungszustand berwachter Start Fig 2 Betriebsarten...

Страница 12: ...t aber im sicheren unbel fteten Zustand Hinweis Querschlusserkennung und Fehlererkennung Auswertung ber externe Steuerung notwendig 0 V 24 V Ventil geht in den Fehlermodus Bel ftet Bel ftet 24 V 24 V...

Страница 13: ...schlusserkennung der Enable Signale Generell ist eine Querschlu erkennung zu gew hrleisten um Performance Level e zu erreichen Abh n gig vom gew hlten Stecker erkennt entweder das MS6 SV E selbst den...

Страница 14: ...erkennung mittels Taktsignalen wird grunds tzlich durch das verwendete Sicher heitsschaltger t Sicherheits SPS durchgef hrt Fig 5 Enable Signale Querschlusskennung Die Diagramme f r das Schaltverhalte...

Страница 15: ...em Fall die Multi pol Steckdose NECA S1G9 P9 MP5 Fig 6 Anschluss mit NECA MP3 statische Enable Signale mit entgegengesetzten Potentialen Verz gerungszeit der Pegelwechsel der Enable Signale werden ber...

Страница 16: ...rheitssteuerung im Sinne der g ltigen Sicherheits standards hergestellt und gew hrleistet werden Fig 8 Anschluss mit NECA MP5 statische Enable Signale mit entgegengesetzten Potentialen Verz gerungszei...

Страница 17: ...as Schaltverhalten finden Sie im Kapitel 14 Technische Daten Fig 22 Schaltzust nde Hinweis Die Verz gerungszeit t2 zwischen EN1 und EN2 muss selbstst ndig festgelegt werden Die zeitliche Dauer der Ver...

Страница 18: ...altung der Spezifikation ist durch eine geeignete Schutzbeschaltung sicherzustellen Hinweis Die Belegung dieser Kontakte ist f r das Erreichen des Sicherheitskategorie nicht erforderlich Fig 10 Anschl...

Страница 19: ...at der Aus gangsdruck p2 ca 50 des Betriebsdrucks p1 erreicht ffnet das Ventil und die maximale Druchfluss leistung wird freigegeben 1 2 1 Verh ltnis p2 zu p1 2 Zeitachse t Fig 11 Toleranzfeld Durchsc...

Страница 20: ...rlust der Sicherheitsfunktion Wenn der minimale Abstand von 15 mm zwischen Schalld mpfer und Boden nicht eingehalten wird kann es zum Verlust der Sicherheitsfunktion kommen Minimalen Abstand von 15 mm...

Страница 21: ...Ger te platziert werden die die pneumatische Schutzma nahme sicheres Entl ften nicht beeintr chtigen Beim Zusammenbau mit einem oder mehreren bereits vorhandenen Wartungsger ten der gleichen Baureihe...

Страница 22: ...ung einer Anlage ber das MS6 SV E entstehen hohe Schalldruckpegel Daher ist der Einsatz eines Schalld mpfers zu empfehlen Hinweis Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion Durch ein Zusetzen des D mpfer...

Страница 23: ...sschlie lich Stromquellen die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC DIN EN 60204 1 gew hrleisten Ber cksichtigen Sie zus tz lich die allgemeinen Anforderungen an PELV Stromkr...

Страница 24: ...n Sie den vormontierten Erdungsanschluss niederohmig kurze Leitung mit gro em Querschnitt mit dem Erdpotential Sie vermeiden damit St rungen durch elektromagne tische Einfl sse und stellen die elektro...

Страница 25: ...e beim Montieren der Multipol Steckdosen NECA mit beigef gter Dichtung auf die richtige Orientierung des Steckers in Bezug auf das Ventil Das Sichtfenster der Multipol Steckdose NECA muss nach vorne z...

Страница 26: ...sspannung 24 V DC 10 9 M GND Tab 4 Klemmenbelegung 7 Inbetriebnahme Hinweis Zur einfacheren Inbetriebnahme empfiehlt es sich einen Resetknopf ffner im Span nungsversorgungskreis vorzusehen Das R ckset...

Страница 27: ...t des Druckaufbaus wird ber die am Deckel angebrachte Drosselschraube einge stellt Entsprechend der eingestellten Drosselstellung steigt der Ausgangsdruck an Fig 19 Bei Erreichen des Durchschaltdruck...

Страница 28: ...mmung mit dem Entsorger komplett dem Metallrecycling zuge f hrt werden z B EAK 17 04 02 Gegebenenfalls ist der Elektronikblock zu demontieren der keine gef hrlichen Bauteile enth lt und separat dem El...

Страница 29: ...blinkt im Sekundentakt Fehlercode Tab 6 LED Anzeige 13 2 Anzeige der Fehlercodes Die Anzeige des Fehlercodes wird durch 4 kurze Blinkimpulse der LED Power gr n angek ndigt An schlie end gibt die LED...

Страница 30: ...gro dimensioniert ist 6 Druckversorgung wurde unterbrochen Druckluftversorgung wiederherstellen 8 Enable Signale au erhalb der Spezifikation Spezifikation einhalten Kapitel 7 Multipol Steckdose NECA b...

Страница 31: ...eis zur Zwangsdynamisierung Schaltfrequenz mindestens 1 Monat CE Zeichen Konformit tserkl rung nach EU Maschinen Richtlinie 2006 42 EG nach EU EMV Richtlinie 2004 108 EG Baumusterpr fung Die funktiona...

Страница 32: ...0 0 50 mit Drucksensor Schockfestigkeit Schockpr fung mit Sch rfegrad 2 nach FN 942017 5 und EN 60068 2 27 Schwingfestigkeit Transporteinsatzpr fung mit Sch rfegrad 2 nach FN 942017 4 und EN 60068 2 6...

Страница 33: ...omaufnahme A 0 12 1 Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren nach EN 60204 1 IEC 204 durch PELV Netzteil Schaltstellungsanzeige LED und potenzialfreier Kontakt Ha...

Страница 34: ...0V24 34 Festo MS6 SV E 10V24 1310b Deutsch 14 3 Bef llungsdurchfluss Durchfluss qn in Abh ngigkeit von der Anzahl Umdrehungen n der Drosselschraube p1 4 bar p1 6 bar p1 8 bar p1 10 bar Fig 19 Durchflu...

Страница 35: ...Im Fehlerfall F Betriebsdruck 3 5 bar Betriebsdruck 6 bar Betriebsdruck 10 bar Entl ftungszeit s Entl ftungszeit s Entl ftungszeit s auf 1 0 bar auf 0 5 bar auf 1 0 bar auf 0 5 bar auf 1 0 bar auf 0...

Страница 36: ...eingestellter Betriebsart Automa tischer Start f r Multipol Steckdose NECA S1G9 P9 MP1 Hinweis Impulse an den Eing ngen EN1 und EN2 von 0 auf 24 V von Dauer 3 ms f hren zu keiner Fehlermeldung am Sic...

Страница 37: ...l ftung bis Bel ftung t2 t1 t4 75 ms 5 ms 2 ms 82 ms Max Reaktionszeit von der Bel ftung bis Entl ftung t2 t3 t4 75 ms 15 ms 2 ms 92 ms t1 5 ms Pegel von EN2 EN1 muss min 5 ms HIGH sein Entprellzeit E...

Страница 38: ...riebsart Automa tischer Start f r Multipol Steckdose NECA S1G9 P9 MP3 MP5 Beim NECA MP3 kommt es zur Entl ftung und Ausgabe einer Fehlermeldung wenn EN1 und EN2 0 V LOW EN1 und EN2 24 V HIGH Beim NECA...

Страница 39: ...5 ms 2 ms 82 ms Max Reaktionszeit von der Bel ftung bis Entl ftung t2 t3 t4 75 ms 15 ms 2 ms 92 ms t1 5 ms Pegel von EN2 EN1 muss min 5 ms HIGH LOW sein Entprellzeit Eingangsfilter Sta bilisierungsze...

Страница 40: ...fications 45 2 5 Service 45 3 Control sections and connections 46 4 Function and application 47 4 1 Automatic start monitored start operating modes 47 4 2 Operational principle of the multi pin plug s...

Страница 41: ...65 13 Diagnostics and error handling 66 13 1 LED indicator 66 13 2 Display of the error codes 66 13 3 Fault correction when error code appears 67 14 Technical data 68 14 1 Safety characteristics 68 1...

Страница 42: ...ystem in accordance with the requirements set out in EN ISO 13849 1 2 in which the pneumatic safety function safe venting is guaranteed even in the event of an error in the valve e g due to wear or co...

Страница 43: ...eliable safety principles of EN ISO 13849 2 The following requirements apply for the operator Specifications on mounting and operating conditions in these operating instructions must be ob served For...

Страница 44: ...s e g for pressures temperatures and electric voltages Make sure there is a supply of correctly prepared compressed air in accordance with the specifica tions on the medium Before mounting remove part...

Страница 45: ...pressure if necessary through use of a pressure relief valve Clogging of the silencer must be avoided section 5 2 2 Observe the technical data in chapter 14 Note Loss of the safety function Non compli...

Страница 46: ...able performance level e in accordance with DIN EN ISO 13849 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 LED display Power LED and Error LED 2 Flow control screw for soft start function 3 Pneumatic port 1 compressed air in...

Страница 47: ...al 5 to terminal 6 in the multi pin plug socket NECA delivery status The Monitored start monitored reset operating mode should be seen as a subordinate start from the perspective of the entire system...

Страница 48: ...MS6 SV E 10V24 48 Festo MS6 SV E 10V24 1310b English Automatic start delivery status Monitored start Fig 2 Operating modes...

Страница 49: ...in the safe unpressurized status Note Cross circuit detection and error detection evaluation via external controller necessary 0 V 24 V Valve goes into the fault mode Pressurized Pressurized 24 V 24 V...

Страница 50: ...detection of the enable signals Generally a cross circuit detection must be ensured to achieve performance level e Dependent on the selected plug either the MS6 SV E detects the cross circuit itself o...

Страница 51: ...by means of clock signals is carried out through the safety switching device safety PLC Fig 5 Enable signals cross circuit detection The diagrams for the switching characteristics can be found in the...

Страница 52: ...t NECA S1G9 P9 MP5 Fig 6 Connection to NECA MP3 Static enable signals with opposite potentials The time delay of the level change of the enable signals is monitored Behaviour on detection of a cross c...

Страница 53: ...forming measures in the peripherals PLC safety control in accordance with valid safety standards Fig 8 Connection with NECA MP5 Static enable signals with opposite potentials The time delay of the lev...

Страница 54: ...switching characteristics can be found in the chapter 14 Technical data Fig 22 Switching statuses Note The time delay t2 between EN1 and EN2 must be automatically determined The dura tion of the dela...

Страница 55: ...on must be ensured through an appro priate protective circuit Note Assignment of these contacts is not required to achieve the safety category Fig 10 Feedback signal connection The diagrams for the sw...

Страница 56: ...put pressure p2 reached has about 50 of the output pressure p1 the valve opens and the maximum flow rate is enabled 1 2 1 Ratio of p2 to p1 2 Time axis t Fig 11 Switch through pressure tolerance field...

Страница 57: ...S6 SV E Note Loss of the safety function If the minimum distance of 15 mm between the silencer and base is not maintained loss of the safety function can result Observe distance of 15 mm below the sil...

Страница 58: ...vices that do not impair the pneumatic protective measure safe venting may be placed downstream of the MS6 SV E For assemble one or several already present service units of the same series Fig 15 1 If...

Страница 59: ...he MS6 SV E high sound pressure levels are generated We there fore recommend that you use a silencer Note Warning Loss of the safety function If a commercially available silencer is used the body of t...

Страница 60: ...wer sources which guarantee reliable electrical disconnection of the operat ing voltage in accordance with IEC DIN EN 60204 1 Observe also the general require ments for PELV power circuits in accordan...

Страница 61: ...Connect the pre assembled earth terminal with low impedance short cable with large cross section to the earth potential This prevents interference from electromagnetic sources and ensures electromagn...

Страница 62: ...g the multi pin plug sockets NECA with enclosed seal pay attention to the correct orientation of the plug with regard to the valve The inspection window of the multi pin plug socket NECA must point fo...

Страница 63: ...assignment 7 Commissioning Note For easier commissioning we recommend planning a reset button normally closed in the power supply circuit This simplifies resetting in case of error The following desc...

Страница 64: ...justed using the flow control screw attached to the cover The output pressure rises corresponding to the set throttle point Fig 19 When the switch through pressure is reached approx 50 of operating pr...

Страница 65: ...h the waste management company the product can be completely disposed of through metal recycling e g EAK 17 04 02 If necessary the electronic in sert which contains no dangerous components is removed...

Страница 66: ...tored start 4x briefly Flashes in seconds pulse Error code Tab 6 LED indicator 13 2 Display of the error codes The error code is displayed by 4 short flash pulses of the Power LED green Then the Error...

Страница 67: ...ablish compressed air supply 8 Enable signals outside the specifications Comply with specification chapter 7 Multi pin plug socket NECA or cable is defective Check multi pin plug socket NECA or cable...

Страница 68: ...ith operating pressure limits Comply with temperature range Comply with vibration shock limits Comply with compressed air quality Note on forced dynamisation Switching frequency at least 1 month CE ma...

Страница 69: ...ble in which case lubricated operation will always be required Ambient temperature C 10 50 0 50 with pressure sensor Temperature of medium C 10 50 0 50 with pressure sensor Storage temperature C 10 50...

Страница 70: ...75 with silencer UOS 1 Information on material housing Die cast aluminium Information on material seal NBR Max current consumption A 0 12 1 Protection against electric shock protection against direct...

Страница 71: ...SV E 10V24 Festo MS6 SV E 10V24 1310b English 71 14 3 Filling flow Flow rate qn dependent on the number of rotations n of the flow control screw p1 4 bar p1 6 bar p1 8 bar p1 10 bar Fig 19 Flow diagr...

Страница 72: ...Fault case F Operating pressure 3 5 bar Operating pressure 6 bar Operating pressure 10 bar Venting time s Venting time s Venting time s at 1 0 bar at 0 5 bar at 1 0 bar at 0 5 bar at 1 0 bar at 0 5 ba...

Страница 73: ...characteristics in normal operation when the Automatic start operating mode is set for multi pin plug socket NECA S1G9 P9 MP1 Note Pulses at the inputs EN1 and EN2 from 0 to 24 V of 3 ms duration do n...

Страница 74: ...e from exhausting until pressurisation t2 t1 t4 75 ms 5 ms 2 ms 82 ms Max reaction time from pressurisation until exhausting t2 t3 t4 75 ms 15 ms 2 ms 92 ms t1 5 ms Level of EN2 EN1 must be HIGH for m...

Страница 75: ...normal operation when the Automatic start operating mode is set for multi pin plug socket NECA S1G9 P9 MP3 MP5 For NECA MP3 exhausting and output of an error message occurs when EN1 and EN2 0 V LOW EN...

Страница 76: ...n t2 t1 t4 75 ms 5 ms 2 ms 82 ms Max reaction time from pressurisation until exhausting t2 t3 t4 75 ms 15 ms 2 ms 92 ms t1 5 ms Level of EN2 EN1 must be HIGH LOW for min 5 ms debounce time input filte...

Страница 77: ...ereintragung vorbehalten Reproduction distribution or sale of this document or communica tion of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be liable for damages...

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