Festo CMMO-ST-xxx-DION series, Оригинальное руководство пользователя

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CMMO­ST-...-DION/DIOP
86 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano
2.1 Cablaggio degli ingressi di comando
Per proteggere il motore da un avviamento inaspettato, è necessario azionare il controllo­
re motore secondo EN ISO 13849-1 mediante l'attacco [X3] con la categoria richiesta per
l'applicazione. Livello di sicurezza raggiungibile della funzione STO
è
Capitolo 1.1.3.
Agli ingressi di comando (
è
Tab. 8) possono essere collegati i seguenti componenti per la richiesta
della funzione STO:
– uscite a semiconduttore sicure (centraline di sicurezza elettroniche, sensori di sicurezza attivi, ad
es. barriera fotoelettrica con segnali OSSD) (OSSD = “Output Signal Switching Device”)
– contatti di commutazione (centraline di sicurezza con uscite relè, sensori di sicurezza passivi, ad es.
interruttore di posizione a guida forzata)
3
4
5
1
2
+24 V DC, Load
Festo CMMO-ST
3 4
Logic
LO
A
D
0 V
[X9]
2 3
ST
O1
ST
O2
[X3]
0 V DC
4 5
DIAG1 DIAG2
s1
OSSD1
OSSD2
s1
s1
s1
1 3
2 4
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
1
+24 V
+24 V DC, Logic
2 1 5
Ricevitore Unità trasmit­
tente
Circuito di ingresso Circuito di retroazione
Ingresso PL
C:
Segnale di conferma Safety
1
Controllore motore con modulo di sicurezza
(rappresentati solo gli attacchi rilevanti)
2
Interruttore di arresto d'emergenza
3
Porta di protezione (alternativa a
2
)
4
Barriera fotoelettrica (alternativa a
2
)
5
Centralina di sicurezza (alternativa a
2
)
Fig. 2 Esempio di circuito (senza riconoscimento di corto circuito tra due conduttori)
Attenzione
Il controllore motore non può riconoscere autonomamente un cortocircuito trasversale
nel circuito d’ingresso.
Verificare se nella propria applicazione è necessaria un'identificazione del circuito
trasversale per il circuito d'ingresso e il cablaggio di collegamento.
Se necessario, utilizzare una centralina di sicurezza con riconoscimento di cortocir­
cuito tra due conduttori.