Festo CMMO-ST-xxx-DION series, Оригинальное руководство пользователя

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CMMO­ST-...-DION/DIOP
Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch 13
2.3 [X3] Schnittstelle STO
2.3.1 Schaltzustände
Steuereingänge STO:
Solange an beiden Steuereingängen 1-Signal (+24 V DC) anliegt, kann der Motor betrieben werden.
Sobald an einem oder beiden Steuereingängen 0-Signal anliegt (0V DC), wird die Spannungsversor­
gung des Motors unterbrochen. Wenn beide STO-Eingänge wieder 1-Signal bekommen, muss die
Regler-Freigabe über [X1.10] ENABLE neu gesetzt werden.
Rückmeldekontakt DIAG:
Der Rückmeldekontakt ist geschlossen, wenn die STO-Funktion aktiv ist.
Der Rückmeldekontakt ist geöffnet:
– bei Ausfall der Logikspannung oder der Versorgungsspannung
– bei inaktiver STO-Funktion
STO1 STO2 DIAG1/DIAG2 Zustand
1 1 hochohmig
(geöffnet)
Normalbetrieb
– Endstufe ist eingeschaltet.
– STO-Funktion ist inaktiv.
1 0 hochohmig
(geöffnet)
Die STO-Funktion wurde 1-kanalig angefordert, z.B. bei Ausfall
eines Kanals:
– Endstufe wird 1-kanalig abgeschaltet.
– Der Motor kann nicht mehr betrieben werden.
– STO-Funktion ist inaktiv.
0 1
0 0 niederohmig
(geschlossen)
Die STO-Funktion wurde 2-kanalig angefordert.
– Endstufe wird 2-kanalig abgeschaltet.
– Motor kann nicht mehr betrieben werden.
– STO-Funktion ist aktiv.
Tab. 4 Schaltlogik der Steuereingänge STO1/STO2
Schaltzustände [X3.1]
Steuereingänge STO1/STO2
1)
1-Signal [V DC]

18
0-Signal [V DC]

5
Rückmeldekontakt DIAG
geschlossen: max. Innenwiderstand [Ω]

40
geöffnet: Reststrom [μA]

2
1) Zwischenbereich ist undefiniert
Tab. 5 Elektrische Daten der Schaltzustände [X3]
Die Steuereingänge sind gegen Verpolung geschützt, besitzen jedoch keine Spannungs­
überwachung. Falls erforderlich, muss eine Spannungsüberwachung durch zusätzliche
Maßnahmen realisiert werden.