CMMOST-...-DION/DIOP
Festo – GDPC-CMMOST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –
文
105
2.2
当
K?
控制
$
入
%
STO1
和
STO2
控制
.
压
(+24 V DC, Logic
è
关断时
,
可
S9
开关
S1
双
SÀ
方式
E\
STO
功
。
K?
控制
$
入
%
是
同
,
即
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哪
Å
接
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序
ÇÈ
有关
;
。
旦
Y
意
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控制
$
入
%
存在
0
号
(0 V)
,
控制器就
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控控制
$
入
%(
态
,
并关
}$
出
of
动器
./
。
S9
功
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放大
器
断
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–
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时
f
动器
性
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控制器
制度斜坡未
Ê
Z
f
动器
0
动
Ë
度
。
f
动器
惯性或外力
%
受控制地
ÂÌ0
动
,ÍA
动停机
。
–
停
时
f
动器
性
:f
动器
%
受控制地停
,
并
可
S9
外力
0`
。
S9
反
¨
DIAG
(
半导
A
Â.
器
)
显
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出
o
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关断
。
S9
反
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可将
断
STO
功
(
态报告
如
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外
P
安全开关
备
。
未就安全技术方
8
对
L
断
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3
2
1
STO1
STO2
+24 VDC
M
+24 VDC Load
+24 VDC Load
2 ?
3
4
1
$
入
.¸(
如
:
安全开关
备
)
2
CMMO-ST
内
功
!
放大器
(
显
t
?
)
3
f
动器
./
4
(
显
t
?
)
Fig. 3
“
安全关断扭
J
” –
功
原
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