Festo CMMO-ST-xxx-DION series, Оригинальное руководство пользователя

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CMMO­ST-...-DION/DIOP
Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español 47
3
4
5
1
2
+24 V DC, Load
Festo CMMO-ST
3 4
Logic
Load
0 V
[X9]
2 3
ST
O1
ST
O2
[X3]
0 V DC
4 5
DIAG1 DIAG2
S1
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1
1 3
2 4
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
1
+24 V
+24 V DC, Logic
2 1 5
Receptor Emisor
Circuito
de
entrada Circuito de retorno
Entrada PL
C:
Retroseñal Safety
1
Controlador de motor con módulo de
seguridad (solo conexiones relevantes)
2
Interruptor de parada de emergencia
3
Puerta de protección (alternativa a
2
)
4
Rejilla de difracción óptica (alternativa a
2
)
5
Dispositivo de desconexión de seguridad
(alternativa a
2
)
Fig. 2 Ejemplo de circuito (sin detección de circuitos cruzados)
Nota
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el
circuito de entrada.
Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del
circuito de entrada y del cableado de conexiones.
Si es necesario, utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad con detección
de circuitos cruzados.
2.2 Descripción del funcionamiento
La función de seguridad STO se solicita a través de 2 canales mediante el interruptor S1; a tal fin se
desconecta la tensión de mando (+24 V DC, Logic
è
Fig. 2) en ambas entradas de mando STO1 y STO2.
Las entradas de mando son equivalentes, por lo tanto no es relevante en qué orden se conmutan. El
controlador de motor supervisa el estado de las entradas de mando y desconecta la alimentación del
controlador del paso de salida en cuanto hay una señal 0 (0 V) en
una
de las entradas de mando.