Motore passo-passo
EMMS-ST-28-L-...
Festo AG & Co. KG
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D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Istruzioni d'uso
760213
1204NH
Originale: de
Motore passo-passo EMMS-ST-28-L-…
Italiano
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da
personale qualificato, in conformità alle istruzioni d’uso.
In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu-
re supplementari, in Europa, ad esempio, l'osservanza delle norme riportate
nella Direttiva su macchinari CE. Il prodotto non è adatto come parte essenziale
per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple-
mentari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge.
Al ricevimento dell'EMMS-ST verificare che i dati tecnici corrispondano ai dati di
ordinazione.
A seconda dei dati di ordinazione, questi motori sono equipaggiati con un freno
di arresto con molla di precarico EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
e con un encoder
EMMS-ST-...-S
E
/-S
E
B.
Le scariche elettrostatiche di contatto sul motore superiori a 3,2 kV possono
sporadicamente causare problemi di funzionamento del motore.
Elementi operativi e attacchi
1
2
3
4
5
1
Albero
2
Flangia motore
3
Fori di fissaggio filettati M2,5
4
Connettore di collegamento enco-
der (con EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B)
5
Connettore collegamento motore/
freno di arresto (freno di arresto
conEMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
)
Fig. 1
1
Funzionamento e utilizzo
Il motore passo-passo EMMS-ST-… con la tecnologia ibrida a 2 fasi viene controlla-
to mediante una centralina con un'elettronica ottimizzata. La centralina definisce il
senso di rotazione e la rotazione dei singoli passi sotto forma di una corrente im-
pressa sinusoidale. Il motore deve essere sempre azionato nel rispetto delle sue
curve caratteristiche, in quanto il manifestarsi di sovraccarichi e valori troppo
elevati di accelerazione può determinare la perdita di passi, che la centralina non è
in grado di rilevare.
Il EMMS-ST-...-S
E
/-S
E
B è dotato di un encoder che controlla la perdita dei passi o,
in combinazione con i controller CMMS-ST o CMMO-ST, permette il funzionamento
“Servo-Light” (closed loop).
Il EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
è dotato di un freno d'arresto integrato.
L'uso conforme del motore passo-passo EMMS-ST-… prevede l'azionamento di
sistemi di posizionamento.
Il freno di arresto dell'EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
non è adatto per frenare il motore.
L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’inter-
no delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppres-
sione di radiodisturbi.
2
Trasporto e stoccaggio
• Adottare misure appropriate allo scopo di garantire le seguenti condizioni di
stoccaggio:
– periodi di stoccaggio brevi
– luoghi freschi, asciutti, ombreggiati e resistenti ad agenti corrosivi
(
Dati tecnici).
3
Condizioni di utilizzo
Nota
L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
• Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel
presente capitolo.
• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per le
forze, i momenti, le masse, le velocità, le temperature) con il caso di impiego
specifico. Lo spostamento violento dell'albero del rotore può limitare la fun-
zionalità del freno di arresto incorporato opzionale.
• Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci-
fiche ad es. dell’associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo
di impiego.
• Utilizzare l'EMMS-ST nello stato originale, senza apportare modifiche non
autorizzate.
• Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione
(
Dati tecnici).
4
Montaggio
Avvertenza
La presenza di estremità di cavi scollegate con il motore in funzione può
generare alte tensioni con pericolo di morte.
1. In un primo momento il motore non deve essere accoppiato all'attuatore.
2. Accertarsi che il Controller sia senza tensione.
Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controller.
3. Cablare completamente il motore sull'EMMS-ST con il controller secondo la
seguente tabella. L'impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del
motore/dell'encoder con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche stan-
dard dei cavi precablati Festo (
Accessori).
Collegamento motore/freno di arresto (prospetto frontale)
5
Connettore rotondo a
8 poli
PIN
Occupazione (schermo sul corpo)
1
Tratto A
2
Tratto A/
3
Tratto B
4
Tratto B/
5
n. c.
6
n. c.
7
Freno di arresto (+ 24 V CC)
1)
8
Freno di arresto GND
1)
1)
Solo nei motori con freno a mano
EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
Fig. 2
Connessione connettore (prospetto frontale)
4
Connettore rotondo a
8 poli
PIN
Occupazione
1
Traccia di segnale A
2
Traccia di segnale A/
3
Traccia di segnale B
4
Traccia di segnale B/
5
Encoder GND
6
Traccia di segnale N
7
Traccia di segnale N/
8
Alimentazione ausiliaria, VCC 5 V
2)
2)
A prova di corto circuito, carico max. di 100 mA
Fig. 3
Nota
Situazioni di montaggio strette favoriscono un ristagno di calore.
• Accertarsi che il motore abbia uno spazio libero sufficiente per assicurare la
dispersione del calore.
