Moteur pas à pas
EMMS-ST-28-L-...
Festo AG & Co. KG
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D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Notice d'utilisation
760213
1204NH
Version originale : de
Moteur pas à pas EMMS-ST-28-L-…
Français
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié, conformé-
ment aux instructions d’utilisation.
Pour l'utilisation dans des applications de sécurité, des mesures supplémen-
taires sont nécessaires. Il s'agit en Europe par exemple du respect des normes
listées dans la directive machines CE. Sans le déploiement de mesures supplé-
mentaires répondant aux exigences légales minimales, le produit ne peut pas
être utilisé en tant que composant de sécurité d'une commande.
Vérifier si le EMMS-ST correspond aux caractéristiques de la commande.
Selon la commande, ces moteurs intègrent un frein de maintien par ressort
EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
ainsi qu'un codeur EMMS-ST-...-S
E
/-S
E
B.
Les décharges électrostatiques par contact sur le moteur de plus de 3,2 kV
peuvent sporadiquement provoquer des défaillances fonctionnelles du moteur.
Éléments de commande et raccordements
1
2
3
4
5
1
Arbre
2
Bride de moteur
3
Taraudage M2,5 de fixation
4
Connecteur mâle de raccordement
du codeur (pour
EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B)
5
Connecteur de raccordement du
moteur/frein de maintien (frein de
maintien pour
EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
)
Fig. 1
1
Fonctionnement/application
Le moteur pas à pas EMMS-ST-… de construction hybride à 2 phases fonctionne
sur une commande avec électronique de puissance. La commande indique au
moteur le sens de rotation et l’angle de pas sous forme d’application de courant
sinusoïdale. Le moteur doit toujours fonctionner à l’intérieur de ses courbes ca-
ractéristiques car les surcharges et les accélérations trop élevées peuvent entraî-
ner la perte de pas, qui ne peut pas être détectée par la commande.
Le EMMS-ST-...-S
E
/-S
E
B est équipé d'un codeur qui surveille la perte de pas ou
qui rend possible le mode “Servo-Light” en liaison avec le contrôleur CMMS-ST ou
CMMO-ST (boucle fermée).
Le EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
dispose d'un frein de maintien intégré.
Conformément à l'usage prévu, le moteur pas à pas EMMS-ST-… sert à entraîner
les systèmes de positionnement.
Le frein de maintien du EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
n'est pas adapté pour le freinage du
moteur.
L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures
d’antiparasitage doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles.
2
Transport et stockage
• Respecter les conditions de stockage suivantes :
– des périodes de stockage courtes
– des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés contre la
corrosion (
Caractéristiques techniques).
3
Conditions préalables à l'utilisation
Nota
Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.
• Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.
• Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation
(p. ex. forces, couples, masses, vitesses, températures). Une torsion forcée de
l'arbre du rotor réduit le fonctionnement d'un frein de retenue intégré en option.
• S’assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d'utilisation issues
notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales.
• Utiliser le EMMS-ST dans son état d'origine sans apporter de modifications.
• Tenir compte des conditions ambiantes sur place
(
Caractéristiques techniques).
4
Montage
Avertissement
Dans certaines conditions, une tension élevée dangereuse peut être présente
aux extrémités ouvertes des câbles du moteur en rotation.
1. Faire d’abord tourner le moteur indépendamment de l’axe.
2. S’assurer que le contrôleur est hors tension.
La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
3. Câbler le EMMS-ST avec le contrôleur entièrement conformément aux tableaux
suivants. Des sections de câbles suffisamment grandes et un blindage des
câbles du moteur/du codeur avec un contact de mise à la terre des deux côtés
sont assurés avec les câbles précâblés de Festo (
Accessoires).
Raccordement du moteur/frein de maintien (vue de face)
5
Connecteur rond à
8 pôles
PIN
Affectation (blindage sur le carter)
1
Branche A
2
Branche A /
3
Branche B
4
Branche B /
5
n. c.
6
n. c.
7
Frein de maintien (+ DC 24 V)
1)
8
Frein de maintien/GND
1)
1)
Uniquement pour les moteurs avec frein de maintien
EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
Fig. 2
Raccordement codeur (vue de face)
4
Connecteur rond à
8 pôles
PIN
Affectation
1
Trace du signal A
2
Trace du signal A/
3
Trace du signal B
4
Trace du signal B/
5
Masse générateur
6
Trace du signal N
7
Trace du signal N/
8
VCC alimentation auxiliaire 5 V
2)
2)
Protégé contre les courts-circuits, mettre sous charge maximale de 100 mA
Fig. 3
Nota
Une installation à l'étroit favorise l'accumulation de chaleur.
• Veiller à ce que le dégagement autour du moteur soit suffisant pour évacuer la
chaleur.
