4. Limpie el eje del motor
1
.
El acoplamiento solo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
Si penetra un disolvente de grasas en el rodamiento se eliminará la lubricación
original de por vida que tiene el cojinete.
Nota
El encoder y el freno pueden sufrir daños.
• Observe la carga axial máxima del eje (
Especificaciones técnicas).
5. Posicione el EMMS-ST en la brida de motor
2
.
6. Conecte el motor con su mecánica mediante las roscas
3
.
Hallará kits de montaje del motor preconfeccionados para actuadores en los
accesorios de Festo (
Accesorios).
7. Apriete los tornillos de fijación (
Instrucciones del actuador y del kit de
montaje del motor).
5
Puesta a punto
Nota
Al aplicar corriente eléctrica al freno de sostenimiento, pueden ponerse en
movimiento accidentalmente los actuadores conectados con el motor.
• Asegúrese de que al aplicar corriente eléctrica (soltar) el freno de
sostenimiento, el controlador mantiene el motor en su posición de forma
regulada.
• Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador según el manual
de instrucciones del controlador.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las capas de polvo pueden inflamarse.
• Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que la carga útil del actuador está en una posición segura
(p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMMS-ST de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje.
9
Accesorios
Nota
• Seleccione el accesorio correspondiente de nuestro catálogo
(
www.festo.com/catalogue).
10
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
Remedio
El árbol de motor no gira
Carga demasiado elevada
Reducir la carga del motor
El árbol de motor no gira
El controlador aún no está
habilitado
Comprobar las señales del
controlador
Freno de sostenimiento activo
(solo en EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Soltar el freno de
sostenimiento
El árbol de motor gira en el
sentido equivocado
Fallo de cableado
Comprobar el cableado
El motor se detiene en una
posición incorrecta
Fallo de paso
Repetir el recorrido de
referencia
Fig. 4
11
Especificaciones técnicas
EMMS-ST-28-L-…
S
SE
SB
SEB
Tensión nominal de funcionamiento
del motor
[V]
48
Corriente nominal del motor
[A]
1,4
Momento de fijación del motor
[Nm]
0,09
Ángulo de los pasos con paso
completo
[°]
1,8 ± 5 %
Resistencia de la bobina
[Ω]
2,3 ± 15 %
Inductancia de bobina a 1 kHz
[mH]
1,4 ± 20 %
Momento de inercia de salida total
[kgcm
2
]
0,018
0,025
Tensión de funcionamiento del freno
[V]
–
24
Consumo del freno
[W]
–
8
Momento de sujeción del freno
[Nm]
–
0,2
Retardo de reacción del freno
[ms]
–
6
Tiempo de desconexión del freno
[ms]
–
10
Impulsos / Revoluciones
–
500
–
500
Impulso cero
–
Sí
–
Sí
Excitador lineal (protocolo RS422)
–
Sí
–
Sí
Tensión de funcionamiento del
encoder
[V]
–
5
–
5
Carga radial del eje:
5 mm de distancia a la brida
[N]
58
20 mm de distancia a la brida
[N]
20
Carga axial del eje
[N]
7
Clase de aislamiento
B (130 °C)
Tipo de protección (montado)
IP65
Temperatura ambiente
[°C]
–10 … +50
Símbolo CE (consultar declaración
de conformidad)
1)
Según directiva de máquinas UE EMC
Humedad relativa
(sin condensación)
[%]
45 … 80
Longitud máxima del cable
[m]
15 (observar la documentación del controlador)
Peso del producto
[kg]
0,32
0,38
1)
En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias
Fig. 5
12
Curvas características
Tensión nominal 48 V
24 V DC
48 V DC
Fig. 6
