Econ T2-CAN-ST68D, Руководство пользователя

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SHENZHEN ECON TECHNOLOGY CO.,LTD User Manual For T2-CAN-ST68D CANopen Stepper Drive
2140+00 Speed loop KP R/W/S 60 0~150 No
2150+00 CANopen slave
device address
the higher 2
R/W/S 0 0—3
Slave device address
2151+00
CANopen Baud
Rate
R/W/S 0—7
kBdi1MBaud 0 // 1 MBit/sec
kBdi800kBaud 1 // 800 kBit/sec
kBdi500kBaud 2 // 500 kBit/sec
kBdi250kBaud 3 // 250 kBit/sec
kBdi125kBaud 4 // 125 kBit/sec
kBdi100kBaud 5 // 100 kBit/sec
kBdi50kBaud 6 // 50 kBit/sec
kBdi20kBaud 7 // 20 kBit/sec
2152+01
Digital input 1
function
selection
R/W/S 1 0—32768
1
：
home signal 2
：
left limit
4
：
right limit 8
：
external enable
（
coordinate AIO analogy input
）
16
：
motor direction(coordinate AIO
analogy input
）
2152+02
Digital input2
function
selection
R/W/S 2 0—32768
1
：
home signal 2
：
left limit
4
：
right limit 8
：
external enable
（
coordinate AIO analogy input
）
16
：
motor direction(coordinate AIO
analogy input
）
2152+03
Digital input3
function
selection
R/W/S 4 0—32768
1
：
home signal 2
：
left limit
4
：
right limit 8
：
external enable
（
matched with AIO analogy input
）
16
：
motor direction(matched with
AIO analogy input
）
2153+01
Digital
input1filter time
R/W/S 1000 50—60000 unit
：
us
2153+02
Digital input 2
filter time
R/W/S 1000 50—60000
unit
：
us
2153+03
Digital input3
filter time
R/W/S 1000 50—60000 unit
：
us
2154+01
Digital input1
level polarity
configuration
R/W/S 0 0/1
0
：
constant
1
：
inversion
2154+02
Digital
input2level
polarity
configuration
R/W/S 0 0/1
0
：
constant
1
：
inversion
2154+03
Digital input
3level polarity
configuration
R/W/S 0 0/1
0
：
constant
1
：
inversion
2155+01
Digital input 1
level
R 0 0/1
0
：
low level
1
：
high level