DOLD SAFEMASTER C BH 5910 Скачать руководство пользователя

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BH 5910 / 200217 / 190A

Safety gates and E-stop

(switch 1 in position 4)

; Application example

Pic. 12: Gate monitor and E-stop, 1 gate with 3 NO gate contacts and 1 e-stop loop (switch 1 position 4; switch 10 position 2)

gate closed,
E-stop loop closed

closed

open

safety gate

simulation
or start

L+

L -

M8443_a

BH5910

A2-

A1+

S11 S12 S14 S13

S21 S22 S24 S23

S31 S32 S34 S33

S41 S42 S44 S43

E-
stop

failure state

machine enabling

actuator

sensor 1

sensor 11

sensor 2

sensor 12

sensor 10

sensor 20

emergency

stop

A1(+) S11

S21

S13

S23

S14

S24

S12

S22

14 24 34

23 33

L+

A2(-)

L-

M8248_h

S31

S44

S32

S43

S41 S42

S33

S34

simulation

BH5910

NE5021

Pic. 13: Gate monitor and E-stop, safety gate monitoring with up to 20 magnetic coded safety switches NE 5021 + 1 e-stop loop (switch 1 position 4;
switch 10 position 0 or 3)

Содержание SAFEMASTER C BH 5910

Страница 1: ...erheitsfunktion mu mindestens einmal im Monat ausgel st werden Das BH 5910 dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicher heitsstromkreises Es kann zum Schutz von Personen und Maschinen in...

Страница 2: ...1 2 3 2 2 Lichtschranken 2 2 2 kanalig 2 kanalig 2 kanalig 2 kanalig Auto Start Hand Start Auto Start Hand Start ohne ohne mit mit 3 Schutzt rw chter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 3 2 1 2 Schutzt ren 1 3 1 2...

Страница 3: ...kreis Poti 1 Stellung 0 Poti 10 Stellung 4 oder 5 R ckf hrkreis zur berwachung externer Sch tze M ssen die Maschinen Freigabekontakte K1 K2 vervielf ltigt odermu ber zus tzliche leistungsst rkere Sch...

Страница 4: ...rgungsspannung A1 A2 Not Aus Starttaste S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 Ausgang 48 Fehlerzustand Ausgang 58 Warten auf Start dunkel hell blinkt M8167_a Not Aus Not Aus Not Aus Not Aus L L M8168_b BH59...

Страница 5: ...ti 10 Stellung 1 L L M8169_a BH5910 K1 K2 Maschinen Freigabe 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 Warten auf Start A1 Fehlerzustand S11 S12 S14 S13 Not Aus Not Aus Not Aus Not Aus Not Aus Not Aus Not Aus Not Au...

Страница 6: ...Starttaste S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 Ausgang 48 Fehlerzustand Ausgang 58 Warten auf Start dunkel hell blinkt M8172_a Sender Sender Sender Sender BWS 1 BWS 2 BWS 3 BWS 4 L L M8173_b BH5910 K1 K2...

Страница 7: ...schranken Not Aus Poti 1 Stellung 2 Start Sender Sender BWS 1 BWS 2 L L M8174_b BH5910 K1 K2 Maschinen Freigabe 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 Warten auf Start A1 Fehlerzustand S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24...

Страница 8: ...S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 Ausgang 48 Fehlerzustand Ausgang 58 Warten auf Start dunkel hell blinkt M8175_a Versorgungsspannung A1 A2 BWS Not Aus Starttaste S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 Ausgang...

Страница 9: ...3 S14 Simulationstaste S43 S44 T r 1 S3 S21 S22 K1 K2 13 14 23 24 33 34 48 T ren auf bzw Fehler 58 alle T ren zu dunkel hell blinkt M8178_a 3s Einstellungen an Poti 10 Poti 10 Anzahl der Schutz t ren...

Страница 10: ...hutzgitter 3 Schiebeschutzgitter 4 S1 S1 S1 S1 S2 S2 S2 S2 L L M8179_a BH5910 K1 K2 Maschinen Freigabe 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 T r geschlossen A1 Fehlerzustand geschlossen geschlossen geschlossen g...

Страница 11: ...Stellung 3 Poti 10 Stellung 5 Schiebeschutzgitter 1 Schiebeschutzgitter 2 S1 S1 S2 S2 S3 S3 L L M8181_a BH5910 K1 K2 Maschinen Freigabe 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 T r geschlossen A1 Fehlerzustand gesc...

Страница 12: ...lossen sein F r die Positionsschalterart ffner gilt Bei geschlossener Schutzt r m ssen die Kontakte des Positionsschalters ge ffnet sein Not Aus Versorgungs spannung A1 A2 T r S1 S11 S12 T r S2 S13 S1...

Страница 13: ...ulation bzw Start geschlossen offen S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 Not Aus Bild 13 Schutzt rw chter Not Aus Schutzt r berwachungen mit bis zu 20 magnetisch codierten S...

Страница 14: ...ht werden kann nachdem die gefahrbringende Bewegung zum Stillstand gekommen ist Der Sicherheitsabstand S wird nach folgender Formel berechnet S V x T C wobei a Greifgeschwindigkeit V 1 600 mm s b Nach...

Страница 15: ...llung 5 Poti 10 Stellung 5 Sicherheitsschaltungen Typ III C nach DIN EN 574 L L M8186_a BH5910 K1 K2 Maschinen Freigabe 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 Maschine freigegeben A1 Zweihand Zustand ZWEIHAND 1 Z...

Страница 16: ...on der Ger te aufgehoben Die Tasten m ssen so beschaffen und angeordnet sein da sie nicht auf einfache Weise unwirksam gemacht oder unbeabsichtigt bet tigt werden k nnen Der Sicherheitsabstand zwische...

Страница 17: ...Schlie ern und 1 Not Aus Taster Poti 1 Stellung 6 Poti 10 Stellung 1 Zweihand Sicherheitsschaltungen Typ III A nach DIN EN 574 L L M8189_a BH5910 K1 K2 Maschinen Freigabe 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 M...

Страница 18: ...chlussfestigkeit max Schmelzsicherung 6 A gG gL IEC EN 60947 5 1 Sicherungsautomat C 8 A Halbleiterausg nge Ausgang Klemme 48 und 58 Transistorausg nge plus schaltend Ausgangsnennspannung DC 24 V max...

Страница 19: ...viert werden No Beschreibung Ma nahmen und Hinweise 0 interner Ger tefehler LEDs sind konstant aus Wenn beide LEDs aus bleiben ist das Ger t defekt und mu zur Reparatur 5 Einstellfehler 1 Die Drehscha...

Страница 20: ...DANGER CAUTION Dangerous voltage Electric shock will result in death or serious injury Disconnect all power supplies before servicing equipment Safe operation of the device is only guaranteed when usi...

Страница 21: ...no no no no no yes yes yes yes 4 Gate monitor E stop 1 E stop button 2 channel manual start 0 1 2 3 4 5 2 1 1 Gate switches 2 1 1 2 NO contacts 2 C O contacts 3 NO contacts 2 NO contacts 2 C O contac...

Страница 22: ...failure the unit has to be reset also with the start button The button has to be pressed not longer then 3 sec to allow the unit to energise If one of the functions light curtain safety gate or 2 hand...

Страница 23: ...bling Auxiliary voltage A1 A2 E stop K1 K2 13 14 23 24 33 34 Output 48 failure state Output 58 waiting for start off on flashing M8428 Auxiliary voltage A1 A2 E stop Start button S43 S44 K1 K2 13 14 2...

Страница 24: ...itch 10 in position 1 waiting for start failure state L L M8426_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S11 S12 S14 S13 E stop E stop E stop E stop E stop E stop E stop E stop S21 S22 S24 S23 S31...

Страница 25: ...r start off on flashing M8431 LC 1 LC 2 LC 3 LC 4 L L M8432_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 trans mitter trans mitter trans...

Страница 26: ...3 S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 trans mitter trans mitter waiting for start failure state machine enabling Settings on switch 10 Switch 10 No of LCs Type of control Type of start Fee...

Страница 27: ...on S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 Output 48 failure state Output 58 waiting for start off on flashing M8434 Auxiliary voltage A1 A2 LC E stop Start button S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 Output 48 fa...

Страница 28: ...rnal contactors 0 4 2 NO contacts no no 1 3 2 NO contacts yes no 2 2 2 C O contacts no no 3 1 2 C O contacts yes no 4 2 3 NO contacts yes no 5 1 2 C O contacts 1 NO contact yes no 6 3 2 NO contacts ye...

Страница 29: ...ed closed closed open open open open safety gate 1 safety gate 2 safety gate 3 safety gate 4 S1 S1 S1 S1 S2 S2 S2 S2 L L M8438_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24...

Страница 30: ...in position 3 switch 10 in position 5 closed open safety gate 1 closed open safety gate 2 S1 S1 S2 S2 S3 S3 L L M8440_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24 S23 S31...

Страница 31: ...33 34 48 gates open or E stop 58 all gates closed e stop loop closed off on flashing M8442 Settings on switch 10 Switch 10 No of gates Number and type of gate switches Simulation button Feedback circu...

Страница 32: ...S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 E stop failure state machine enabling 23 23 13 13 14 14 24 24 actuator actuator actuator actuator actuator actuator sensor 1 sensor 11 sensor 2 sensor...

Страница 33: ...rson V 1 600 mm s b stopping time of the machine T s c Additional safety distance C 250 mm If the risc of accessing the dangerous area is prohibited while the push buttons are pressed e g by covering...

Страница 34: ...ntacts each switch 1 in position 5 switch 10 in position 5 Safety switches Typ III C according to DIN EN 574 L L M8445_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S1 S1 S1 S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24...

Страница 35: ...ush buttons and dangerous area must be chosen in a way that it is not possible to reach the dangerous area after release of one button before the dangerous movement comes to standstill The safety dist...

Страница 36: ...ttons and 2 NO contacts each switch 1 in position 6 switch 10 in position 1 2 hand safety switsches Type III A according to DIN EN 574 machine enabled 2 hand state 2 hand 1 2 hand 2 L L M8448_a BH5910...

Страница 37: ...ing cycles Semiconductor outputs Output terminal 48 and 58 transistor outputs switching Nominal output voltage DC 24 V max 100 mA continuous current max 400 mA for 0 5 s internal short circuit over te...

Страница 38: ...value approx 1 15 UN 5 residual ripple 7 Input failure 1 A short circuit has been detected on the inputs of the unit 2 The 2 signals of a 2 channel sensor E stop button light curtain are not identical...

Страница 39: ...ner des disfonctionnements S assurer que les circuits de protection sont suffisants sur tous les contacts de sortie en cas de charges capacitives et inductives La fonction de s curit doit tre activ e...

Страница 40: ...Start Hand Start sans sans avec avec 3 Contr le de portes de protection 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 3 2 1 2 Portesdeprotection 1 3 1 2 1 2 contacts NO 2 contacts NO 2 contacts INV 2 contacts INV 3 contacts...

Страница 41: ...r le bouton start En cas de coupure r seau galement il doit toujours tre activ par le bouton start La dur e d actionnement du bouton doit tre inf rieure 3 s pour permettre l activation de l appareil S...

Страница 42: ...A1 A2 arr t d urgence sortie 48 tat de d faut sortie 58 attente de d marrage teint allum clignotant L L M6112_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S11 S12 S14 S13 S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S...

Страница 43: ...ition 1 lib ration de la machine attente de d marrage tat de d faut L L M6114_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S11 S12 S14 S13 arr t d urgence arr t d urgence arr t d urgence arr t d urgen...

Страница 44: ...ignotant BI bouton start S43 S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 M6117 tension d alimentation A1 A2 sortie 48 tat de d faut sortie 58 attente de d marrage teint allum clignotant BI 1 BI 2 BI 3 BI 4 lib ration...

Страница 45: ...ion Barri res lumineuses arr t d urgence potentiom tre 1 en position 2 marche BI 1 BI 2 lib ration de la machine attente de d marrage tat de d faut L L M6119_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2...

Страница 46: ...S44 K1 K2 13 14 23 24 33 34 M6120 tension d alimentation A1 A2 arr t d urgence sortie 48 tat de d faut sortie 58 attente de d marrage teint allum clignotant BI K1 K2 13 14 23 24 33 34 M6123 bouton st...

Страница 47: ...outes portes ferm es M6125 3s tension d alimentation A1 A2 teint allum clignotant R glages du potentiom tre 10 Pot 10 Nombre des portes Nombre et nature des interrupteurs Bouton de simulation Circuit...

Страница 48: ...e ferm ferm ferm ferm ouvert ouvert ouvert ouvert grille de protection coulissante 1 grille de protection coulissante 2 grille de protection coulissante 3 grille de protection coulissante 4 lib ratio...

Страница 49: ...t bouton de simulation potentiom tre 1 en position 3 potentiom tre 10 en position 5 porte ferm e ferm ferm ouvert ouvert grille de protection coulissante 1 grille de protection coulissante 2 lib ratio...

Страница 50: ...upteur de position doivent tre ouverts arr t d urgence porte S2 S13 S14 porte S3 S21 S22 K1 K2 13 14 23 24 33 34 48 ou arr t d urgence 58 arr t d urgence d verrouill M6132 porte S1 S11 S12 bouton de s...

Страница 51: ...tre 1 en position 4 potentiom tre 10 en position 0 ou 3 simulation ou d marrage porte ferm e arr t d urgence d verrouill ferm ouvert grille de protection coulissante lib ration de la machine tat de d...

Страница 52: ...selon la formule suivante S V x T C avec a vitesse d atteinte V 1 600 mm s b temps de ralentissement T s c valeur suppl mentaire C 250 mm Si on veut viter en toute s curit une intrusion dans la zone...

Страница 53: ...NO chacun potentiom tre 1 en position 5 potentiom tre 10 en position 5 Exemple de branchement de 3 bimanuelles III C selon EN 574 L L M6136_a BH5910 K1 K2 13 23 33 34 24 14 48 58 A2 A1 S1 S1 S1 S11 S1...

Страница 54: ...tion et le montage des boutons doivent tre tels qu ils ne puissent tre ni rendus inop rants d une mani re facile ni actionn s in volontairement La distance de s curit entre les boutons et le point dan...

Страница 55: ...on A U potentiom tre 1 en position 6 potentiom tre 10 en position 1 Exemple de branchement de 2 bimanuelles III A selon EN 574 combin es avec 1 ATU marche lib ration de la machine machine lib r e tat...

Страница 56: ...euvres Sorties semi conducteurs Sortie bornes 48 et 58 sorties transisors commutation vers Tension assign e de sortie DC 24 V courant continu max 100 mA max 400 mA pour 0 5 s protection interne contre...

Страница 57: ...lisation de d faut N Description Rem des et remarques 0 D faut interne les DEL sont teintes en permanence Si les 2 DEL restent teintes le module est d fectueux et doit tre r par 5 D faut de r glage 1...

Страница 58: ...3 S44 A1 A2 13 23 A1 48 A1 58 14 24 31 32 DE Beschriftung und Anschl sse EN Labeling and connections FR Marquage et raccordements M10339 4 mm PZ 1 0 8 Nm 7 LB IN M10248 A A 10 mm 1 x 0 5 4 mm2 1 x AWG...

Страница 59: ...de Les donn es techniques s curitaires de l installation compl te doivent tre d finies par l utilisateur DE Sicherheitstechnische Kenndaten f r Schutzt r BWS 2 Hand EN Safety related data for safety g...

Страница 60: ...t europ enne DE Zulassungen und Kennzeichen EN Approvals and Markings FR Homologations et sigles Canada USA A025518 siehe Varianten see variants voir variantes E DOLD S HNE KG D 78120 Furtwangen e mai...

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