Cyndar Electronic Technology XD-TOF-25, Руководство по эксплуатации

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Sensing the world · Leading the change 26
02 73 52 41 20 6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63 61 6E 63 66 67 20
35 44 43 20 31 20 37 44 30 20 46 46 46 39 32 32 33 30 20 32
32 35 35 31 30 03
<STX> 02
sRA 73 52 41
20
mLMPsetscancfg
6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63
61 6E 63 66 67
20
5DC （ 50Hz ） 35 44 43
20
31
20
D05 （ 0.33 °） 44 30 35
7D0 （ 0.2 °） 37 44 30
20
FFF92230 46 46 46 39 32 32 33 30
20
225510 32 32 35 35 31 30
<ETX> 03
STEP11 ：Set the scan angle output range
<STX>sWN{SPC}LMPoutputRange{SPC}1{SPC}5DC{SPC}0{SPC}DBBA0<ETX>
02 73 57 4E 20 4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 20 31
20 35 44 43 20 30 20 44 42 42 41 30 03
<STX> 02
sWN 73 57 4E
20
LMPoutput Range
4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E
67 65
Actual
receiving
instruction
0.2°（Hex）
Header
Data
content
Optional
configuration
I (speed)
Data
content
Optional
configuration
II (angular
resolution)
Data
content
Footer
The XD-TOF series completes the configuration of the angle range of the radar data output through
commands:
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
1 (configurable area)
(The output angle range is set to 0 degrees to 90 degrees)
Instruction
(Starting angle -45°)
(Termination angle +225°)
Actually send
instructions
Header
Data
content
Space
（
SPC
）