Sensing the world
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Leading the change
24
02
73 41 4E
20
6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63 61 6E 63 66 67
20
30
20
35 44 43
20
31
20
44 30 35
20
46 46 46 39 32 32 33 30
20
32 32 35 35 31 30
03
02
73 41 4E
20
6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63 61 6E 63 66 67
20
30
20
35 44 43
20
31
20
37 44 30
20
46 46 46 39 32 32 33 30
20
32 32 35
35 31 30
03
<STX>
02
sAN
73 41 4E
20
mLMPsetscancfg
6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63
61 6E 63 66 67
20
30
20
5DC
（
1500
）（
15Hz
）
35 44 43
20
31
20
D05
（
0. 33°
）
44 30 35
7D0
（
0.2 °
）
37 44 30
20
FFF92230
46 46 46 39 32 32 33 30
20
225510
32 32 35 35 31 30
<ETX>
03
byte[] setscancfg50 ={ 0x02
，
0x73
，
0x4D
，
0x4E
，
0x20
，
0x6D
，
0x4C
，
0x4D
，
0x50
，
0x73
，
0x65
，
0x74
，
0x73
，
0x63
，
0x61
，
0x6E
，
0x63
，
0x66
，
0x67
，
0x20
，
0x31
，
0x33
，
0x38
，
0x38
，
0x20
，
0x31
，
0x20
，
0x31
，
0x33
，
0x38
，
0x38
，
0x20
，
0x46
，
0x46
，
0x46
，
0x39
，
0x32
，
0x32
，
0x33
，
0x30
，
0x20
，
0x32
，
0x32
，
0x35
，
0x35
，
0x31
，
0x30
，
0x03 }; //
设置
50Hz
转速
Actual
receive
command
0.33 (Hex)
Actual
receiving
instruction 0.2
(Hex)
Header
Data
content
Optional
configuration I
(speed)
Data
content
Optional
configuration II
(angular
resolution)
Data
content
Footer
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
0 (configuration complete)
1 (configurable area)
(Starting angle -45°)
(Termination angle +225°)
It should also be noted that before setting the scan parameters, you need to send
STEP5 (login device) to obtain the modification authority. After setting the scan param-
eters, you need to send a save command to solidify the current parameters to the radar
to ensure that it will be used when the radar is powered on next time. The scan param-
eter settings you currently set. See STEP11 for details on saving instructions.
(Routine 6) Set scan parameters
