Cyndar Electronic Technology XD-TOF-25, Руководство по эксплуатации

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Sensing the world · Leading the change 23
02 73 4D 4E 20 6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63 61 6E 63 66
67 20 35 44 43 20 31 20 37 44 30 20 46 46 46 39 32 32
33 30 20 32 32 35 35 31 30 03
<STX> 02
sMN 73 4D 4E
20
mLMPsetscancfg 6D 4C 4D 50 73 65 74 73 63
61 6E 63 66 67
5DC （ 1500 ）（ 15Hz ） 35 44 43
20
31
20
D05 （ 3333 ）（ 0.33 °） 44 30 35
7D0 （ 2000 ）（ 0.2 °） 37 44 30
20
FFF92230 （ -450000 ）
46 46 46 39 32 32 33 30
20
225510 （+2250000）
32 32 35 35 31 30
<ETX> 03
<STX>sAN{SPC}mLMPsetscancfg{SPC}0{SPC}5DC{SPC}1{SPC}D05{SPC}F
FF92230{SPC}225510<ETX>
<STX>sAN{SPC}mLMPsetscancfg{SPC}0{SPC}5DC{SPC}1{SPC}7D0{SPC}F
FF92230{SPC}225510<ETX>
Actual sending
command
15Hz/0.2° (Hex)
Header
Data
content
Optional configura-
tion I (speed)
Optional configu-
ration II (angular
resolution)
Data
content
Data
content
Footer
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
Space
（
SPC
）
1 (configurable area)
(Starting angle -45°)
(Termination angle +225°)
For the XD-TOF series, this command actually selects a scanning resolution of 0.33° or a scanning
resolution of 0.2°. The optional configurations include speed (15 Hz, no other options), configu-
rable area (1, no other options), angle Resolution (0.33°, 0.2°), starting angle (-45°), ending angle
(+225°).
If the scan parameters are configured successfully, your application will receive:
Command
(15Hz/0.33°)
Command
(15Hz/0.2°)