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irrégulières à grande vitesse. Lorsque la longueur
de la balle devient irrégulière, l’espace entre les 3
roues doit être ajusté.
Pour vérifier l’espace entre les roues, placez
la jauge de réglage de la roue (tube noir avec 3
ailettes) dans l’espace entre les 3 roues, l’ex-
trémité des ailettes en premier, et les ailettes
ne touchent aucune roue (voir photo (8A).
Maintenant, déplacez-le dedans et dehors. Si la
distance est correcte, la jauge peut être dépla-
cée facilement, mais avec les roues touchant à
peine la surface extérieure de la jauge (les roues
peuvent tourner légèrement lorsque la jauge est
déplacée). Si les roues ne saisissent pas la jauge,
ou inversement, elles serrent fermement la jauge,
alors le réglage de la roue est nécessaire.
Pour ajuster les roues, poussez la jauge dans l’ex-
trémité du tube à balles à l’endroit où la balle sort
pour la maintenir fermement en place. Ensuite,
utilisez la clé hexagonale de 4 mm trouvée dans
les accessoires pour desserrer la vis hexagonale
près du couvercle du moteur (voir la photo 8B).
Maintenant, déplacez le moteur (en saisissant son couvercle) soit vers ou loin de la jauge jusqu’à ce que
la roue y touche à peine (voir la photo 8C). Enfin, serrez la vis hexagonale de 4 mm pour maintenir la
roue en place. Faites ceci avec les 3 moteurs.
NB :
le diamètre du tube de réglage est de 35 mm, soit l’espace idéal entre les 3 roues. Le robot fonc-
tionne correctement jusqu’à un diamètre de 37-38 mm.
Remplacer les roues
Lorsque les roues ne peuvent plus être réglées ou que le revêtement spécial des roues est usé, les
roues doivent être remplacées. Pour ce faire, commencez avec la roue inférieure. À l’aide de la petite
clé hexagonale de 2 mm, desserrez la petite vis de fixation qui maintient la roue sur l’arbre du moteur
(voir la photo 9A). Retirez la roue de l’arbre du moteur et retirez les trois vis cruciformes n°1 qui main-
tiennent la roue en mousse sur le moyeu en plastique dur. Retirer la roue du moyeu et la remplacer par
une nouvelle roue. Puis refixez le moyeu à la roue. Glissez l’assemblage de la roue sur l’arbre du moteur
jusqu’à ce que 0,5 mm de l’arbre soit visible. Serrez la vis de fixation.
Maintenant, tournez manuellement la roue pour vous assurer qu’elle ne frotte sur aucune surface.
Si c’est le cas, desserrez la vis de réglage et déplacez légèrement la position de la roue sur l’arbre et
réessayez jusqu’à ce que la roue ne frotte plus sur aucune surface. Enfin, serrez fermement la vis de
réglage.
Pour les deux moteurs supérieurs, la procédure est un peu différente. Commencez par retirer la vis de
réglage hexagonale de 4 mm (voir la photo 9B). Attrapez le couvercle du moteur et faites pivoter tout le
mécanisme de la roue loin du tube à balles (voir les photos 9C et 9D). Maintenant, vous pouvez retirer la
roue de l’arbre du moteur, remplacer la roue sur le moyeu, puis refixez la roue sur l’arbre du moteur en
Photo 8B
Photo 8C
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