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Manual_OADM20x659_DE_EN.doc

21/48

Baumer

04.12.12

Frauenfeld, Switzerland

8 Technische Daten

OADM 20I…

…6591

…6592

…6593

Messbereich MB

50…300 mm

100…600 mm

200… 1000 mm

Teach-in Bereich

≥

5 mm

≥

10 mm

≥

20 mm

Auflösung *

1)

0.01…0.4 mm

0.015…0.8 mm

0.12…3 mm

Linearitätsabweichung *

2)

±

0.2…

±

1.5 mm

±

0.5…

±

3.4 mm

±

0.36…

±

9mm

Ansprechzeit *

3)

< 2 ms

< 2.5 ms

< 3.5 ms

Fremdlicht *

4)

≤

100 kLux

≤

100 kLux

≤

60 kLux

Typ. Temperatur
Koeffizient *

5)

±

0.03%

MD/°C

±

0.03%

MD/°C

±

0.05%

MD/°C

Lichtquelle

Laserdiode rot, gepulst

Laserklasse

2

Wellenlänge

650 nm

Laserlinie*

7)

Höhe

Breite

6…11 mm

2 mm

7…17 mm

2 mm

8…25 mm

3…1 mm

Analogausgänge

4 … 20 mA und 0 … 10 V

Lastwid. an U-Out

> 100 k

Ω

Lastwid. an I-Out

< (+Vs – 6 V) / 0.02 A

Alarmausgang

PNP / max. 100 mA

Betriebsspannung

12 ... 28 VDC

Stromverbrauch

< 100 mA, (bei + 24V ~ 40mA)

Verpolungsfest

ja (nur Speisung)

Kurzschlussfest

ja

Gehäusematerial

Zink Druckguss

Anzugsdrehmoment

1.0 Nm

Schutzklasse

IP 67

Arbeitstemperatur

- 20°C…+ 60°C (nicht kondensieren d)

Lagertemperatur

- 20°C...+ 70°C

Vibrations Beständigkeit

IEC 60068-2-6

(30 g, 10-2000 Hz, per Achse)

Random Beständigkeit

IEC 60068-2-64

(0,4 g2/Hz, 20-1000 Hz per Achse)

Bump Beständigkeit

IEC 60068-2-29

(75 g, 6 ms, 4000 Pulse per Achse und Richtung)

Fehler Unterdrückung

Wenn der Laserstrahl unterbrochen wird, oder Messfehler auftreten, dann
werden die Analogausgänge und der Alarmausgang für max. 300 ms auf
ihrem letzt gültigen Wert gehalten. Jeder gültige Messwert wird sofort an die
Ausgänge ausgegeben. Ist innerhalb 300 ms kein Messwert gültig, dann
gehen die Analogausgänge auf 4 mA / 0 V und der Alarmausgang auf High.

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Содержание OADM 20I659 Series

Страница 1: ...0x659_DE_EN doc 1 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland Bedienungshandbuch User Manual Manuel d utilisation Laser Distanz Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie series s rie...

Страница 2: ...nische Daten 21 9 Anschluss 23 10 Erdungskonzept 23 11 Wartungshinweise 23 12 Zubeh r 24 13 Fehlersuche Was tun wenn 24 English 1 General notes 26 2 Functional principle 27 3 Mounting instructions 27...

Страница 3: ...cht unterschreiten Vor dem elektrischen Anschluss des Produktes ist die Anlage spannungsfrei zu schalten Wo geschirmte Kabel vorgeschrieben werden sind diese zum Schutz vor elektromagnetischen St rung...

Страница 4: ...zudem automatisch an unterschiedliche Objektfarben an indem er seine Sendeintensit t variiert und seine Belichtungsdauer optimiert Das macht ihn nahezu unabh ngig bez glich der Reflexionsf higkeit de...

Страница 5: ...wird Dasselbe gilt wenn die Tiefe von L chern und Spalten gemessen wird Gl nzende Oberfl chen Bei gl nzenden Oberfl chen ist darauf zu achten dass der direkte Reflex nicht auf den Empf nger f llt Durc...

Страница 6: ...t die Einbaulage das Messergebnis Messobjekte mit gleichm ssig ausgerichteten Farbkanten In der richtigen Orientierung ist der Einfluss auf die Messgenauigkeit gering In der falschen Orientierung sind...

Страница 7: ...Werden mehrere Sensoren angebaut dann k nnen sie sich gegenseitig beeinflussen Bei der Montage ist darauf zu achten dass nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empf ngers liegt Die Sensore...

Страница 8: ...Laserstrahl F r Hindernisse verbotener Bereich L nge und Lage der freien Fl che siehe Skizzen Max Laserstrahl Durchmesser siehe Datenblatt 7 mm um die Mittelachse des Sensors F r Hindernisse verboten...

Страница 9: ...unregelm ssigen Farb berg ngen In der Praxis treten immer wieder Messobjekte mit starken Farb und Kontrastunterschieden auf Beispiele Werden solche Objekte quer zum Sensor bewegt wird der Laserspot a...

Страница 10: ...ektion Messen ist so nicht m glich Hier kann indirekt gemessen werden z B ber einen Aufkleber am Messobjekt Bei spiegelnden Objekten gibt es an der Oberfl che vom Messobjekt keine diffuse Reflektion D...

Страница 11: ...ngebaute Taste oder ber die Leitung geteacht werden Beim Teachen werden die rote LED und der Alarmausgang f r das Teach Feedback benutzt Die rote LED auf der R ckseite des Sensors und der Alarmausgang...

Страница 12: ...rauenfeld Switzerland OADM 20I6591 Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung Sr geteachter Messbereich Sr geteachter Messbereich OADM 20I6592 Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung...

Страница 13: ...Manual_OADM20x659_DE_EN doc 13 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland OADM 20I6593 Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung Sr geteachter Messbereich Sr geteachter Messbereich...

Страница 14: ...g weiter 6 Jetzt das Messobjekt auf die Grenze des Messbereichs setzen bei welcher der Sensor 10 V bzw 20 mA ausgeben soll 7 Taste kurz dr cken als Quittung leuchtet die rote LED f r 3 Sekunden Danach...

Страница 15: ...ote LED zu blinken beginnt Taste NICHT loslassen Weitere 10 Sekunden gedr ckt halten bis die rote LED dauernd leuchtet Damit ist der Fabrikzustand Standardmessbereich wieder hergestellt Die zuvor gete...

Страница 16: ...e Teachleitung l sst sich quivalent zum Fabrikzustand wieder herstellen mit der Teach Taste durchf hren ber die Leitung kann der Fabrikzustand immer wieder hergestellt werden F r eine Maschinensteueru...

Страница 17: ...ca 5 s t7 Mindestabstand zwischen Fallen der Alarmleitung und Fallen der Teachleitung zu Beginn des Teachvorgangs 1 ms t8 Pulsdauer auf der Teachleitung erster Teachpunkt 30 2000 ms t9 Pulsdauer auf...

Страница 18: ...vor dem Auswerten des Messsignals der Alarmausgang abgefragt kann genau gesagt werden ob es ein echtes Messsignal ist oder nicht 7 Synchronisationseingang Hold Funktion Laserdiode ON OFF Wird an den s...

Страница 19: ...alls T3 Verschlusszeit h ngt von der Reflektivit t der Oberfl che des Messobjektes ab Dies heisst dass der aktuelle Messzeitpunkt um die ZeitT3 variieren kann Weisse oder graue Objekte reflektieren in...

Страница 20: ...egel liegt Die minimale Zeit zwischen S1 synch Eingang auf High Pegel und S2 synch Eingang auf Low Pegel damit keine gegenseitige Beeinflussung m glich ist dauert ebenfalls t1 Der Zeitraum wo der sync...

Страница 21: ...sgang PNP max 100 mA Betriebsspannung 12 28 VDC Stromverbrauch 100 mA bei 24V 40mA Verpolungsfest ja nur Speisung Kurzschlussfest ja Geh usematerial Zink Druckguss Anzugsdrehmoment 1 0 Nm Schutzklasse...

Страница 22: ...sabweichungen gemessen auf weisse Keramik 3 Die Ansprechzeit des Sensors ist von der Reflektivit t des Messobjektes abh ngig 4 max zul ssiges Sonnenlicht auf weisses Messobjekt im Me bereich 5 in der...

Страница 23: ...Vorzugsvariante aufgef hrt Der Sensor wird ber eine Zahnscheibe unter der Befestigungsschraube geerdet Falls ein anderes Erdungskonzept gew nscht wird kontaktieren Sie bitte Baumer 11 Wartungshinweise...

Страница 24: ...n sie den Laserspot am Messobjekt an Ist der Laserspot auf dem Messobjekt gut sichtbar Objekte mit kritischen Oberfl chen Transparent spiegelnd Stellen sie sicher da die Oberfl che diffuse reflektiert...

Страница 25: ...Manual_OADM20x659_DE_EN doc 25 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland User Manual Laser distance sensor series OADM 20I659...

Страница 26: ...aximum permissible bending radius of the cable Before connecting the product electrically the system must be powered down Where screened cables are mandatory they have to be used in order to assure EM...

Страница 27: ...linearized by the microcontroller The analog output signal is linear to the distance The sensor adapts automatically to different object colors by varying the emitting laser intensity and optimizing t...

Страница 28: ...s to depth measurements of holes or valleys Mounting above shiny surfaces On shiny surfaces it is important that no direct reflection can get to the receiving optics The reflection could blind the sen...

Страница 29: ...uld have a negative effect on the measuring result Objects with color edges in the same direction When color edges are orientated in the right direction the effect to the measuring result will be mino...

Страница 30: ...rs without mutual optical interferences Several sensors when mounted next to the other can affect each other When mounting a sensor be aware that no laser spot from another sensor is in the receiving...

Страница 31: ...Measuring range Laser beam No disturbing objects in this area Size and position of the clear area see below max laser beam diameter see data sheet 7 mm around the optical axis No disturbing objects in...

Страница 32: ...measured with a slide gauge What can you do if you have color edges Often objects have several color edges on the surface for example In the field you have no guarantee that the spot is not falling o...

Страница 33: ...stance is Light will pass through a transparent object so a measuring signal is not available A highly reflective object only has a direct reflection and it is not possible to work with it For such an...

Страница 34: ...sor can always be reset to the factory settings The sensor may be taught with the teach button or via the external teach input During the teach in process the red LED and the alarm output provides a f...

Страница 35: ...12 12 Frauenfeld Switzerland OADM 20I6591 Typical resolution Typical linearity error Sr taught measuring range Sr taught measuring range OADM 20I6592 Typical resolution Typical linearity error Sr taug...

Страница 36: ...Manual_OADM20x659_DE_EN doc 36 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland OADM 20I6593 Typical resolution Typical linearity error Sr taught measuring range Sr taught measuring range...

Страница 37: ...e that the first position has been stored Then the LED will blink again 6 Now place the target at the second position the other end of the new range which will produce 10 V or 20 mA 7 Briefly press th...

Страница 38: ...5 sec The LED will start to blink DO NOT RELEASE the button now Wait another 10 sec until the LED is ON without blinking Factory settings have been restored to the sensor 3 Release the button 5 3 How...

Страница 39: ...al teach input is equivalent to the teaching procedure via the button There is no 5 min time limit The sensor may be taught at any time The alarm output can be used as an acknowledge signal for a cont...

Страница 40: ...r teaching the second position approx 5 s t7 Minimal time between high low transition of alarm output high low transition of the external teach input at the beginning of the teach 1 ms t8 Pulse length...

Страница 41: ...use the alarm output Before reading the analog signal observe the alarm output if it is active the analog signal must be invalid 7 Synchronization input Hold function of the analog output switching o...

Страница 42: ...ample light together The length of the sampling interval T3 or shutter time depends on the surface It may range from T3 White or gray objects reflect well enough to enable a less than half the samplin...

Страница 43: ...ld This value will be held as long the signal on the synch input is high The min time between the high signal of S1 and the low signal of S2 is t1 also In this case an optical influence between the se...

Страница 44: ...02 A Alarm output PNP max 100 mA Voltage supply range 12 28 VDC Supply current 100 mA bei 24V 40mA Reverse polarity protection yes Vs to GND Short circuit protection Yes Housing material die cast zin...

Страница 45: ...eet 3 the response time depends on the reflectivity of the object 4 max sunlight on a white measuring surface 5 xx of full scale measuring range C 7 dimension of laser beam OADM 20I659 Dimensions OADM...

Страница 46: ...our Baumer electric sales staff 11 Service notes The OADM requires no maintenance apart from keeping the front windows clean Dust or fingerprints can impair the sensor function It is normally sufficie...

Страница 47: ...e laser spot falls on a diffuse reflecting surface The sensor has incorrect measuring values Mutual optical interferences between two or more sensors Make sure that no other light spot is within the r...

Страница 48: ...411038 Pune Phone 91 0 20 2528 6833 Italy Baumer Italia S r l IT 20090 Assago MI Phone 39 0 245 70 60 65 USA Baumer Ltd US Southington CT 06489 Phone 1 1 860 621 2121 United Kingdom Baumer Ltd GB Wat...

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