Balluff MATRIX VISION mvBlueFOX Series, Техническое руководство

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istringstream iss( getPositionStr() );
iss » std::hex » ipos;
// string returned is in hex
return ipos;
}
void moveToPosition( int pos ) const
{
ostringstream oss;
oss « string(
"<08 " );
oss « std::hex « setw( 8 ) « setfill( ’0’ ) « pos;
oss « string( ">" ) « ends;
writeConfirmed( oss.str() );
}
void waitForEndOfMove( void ) const
{
while ( isRunning() )
{
millisleep( 40 ); // wait until the position has been reached
}
}
// required after plugging FOX out and back in again
void reestablishMotorControl( void ) const
{
while ( initializeAndGetVersion().empty() ) {};
}
};
//-----------------------------------------------------------------------------
bool isDeviceSupportedBySample( const Device* const pDev )
//-----------------------------------------------------------------------------
{
if ( pDev->family.read() != "mvBlueFOX" )
{
return false ;
}
return true ;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
int main( void )
//-----------------------------------------------------------------------------
{
DeviceManager devMgr;
Device* pDev = getDeviceFromUserInput( devMgr, isDeviceSupportedBySample );
if ( !pDev )
{
cout « "Unable to continue! Press [ENTER] to end the application" « endl;
cin.get();
return -1;
}
try
{
pDev->open();
}
catch ( const EDeviceManager& e )
{
cerr « "Could not open device " « pDev->serial.read() « " (" « e.what() « ", " «
e.getErrorCodeAsString() « ")" « endl;
return -1;
}
try
{
MotorControl mc( pDev );
cout «
"Found " « mc.getVersion() « endl;
try
{
int i = 4;
while ( i-- )
{
mc.moveToPosition( 1500 );
mc.waitForEndOfMove();
cout « mc.getPosition() « endl;
mc.moveToPosition( 2500 );
mc.waitForEndOfMove();
cout « mc.getPosition() « endl;
}
}
catch ( const exception& e )
{
cerr « "Exception of " « typeid ( e ).name() « " ’" « e.what() « "’" « std::endl;
return -1;
}
}
catch ( const exception& e )
{
cerr « "No M3-F found on this device (" « e.what() « ")" « endl;
return -1;
}
pDev->close();
return 0;
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