Balluff BTL5-H1 M Series, Руководство по настройке

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28 deutsch
Index Sub-
index Name Typ Attri-
bute PDO
Mapping Defaultwert Bedeutung
6332 0 Cam3 Hysteresis Unsigned8 ro Nein 1–4 Anzahl der Einträge (je nach Modus)
1 Channel 1 Unsigned16 rw Nein Nein Cam3 Hysteresis Positionsgeber 1
2 Channel 2 Unsigned16 rw Nein Nein Cam3 Hysteresis Positionsgeber 2
3 Channel 3 Unsigned16 rw Nein Nein Cam3 Hysteresis Positionsgeber 3
4 Channel 4 Unsigned16 rw Nein Nein Cam3 Hysteresis Positionsgeber 4
6333 0 Cam4 Hysteresis Unsigned8 ro Nein 1–4 Anzahl der Einträge (je nach Modus)
1 Channel 1 Unsigned16 rw Nein Nein Cam4 Hysteresis Positionsgeber 1
2 Channel 2 Unsigned16 rw Nein Nein Cam4 Hysteresis Positionsgeber 2
3 Channel 3 Unsigned16 rw Nein Nein Cam4 Hysteresis Positionsgeber 3
4 Channel 4 Unsigned16 rw Nein Nein Cam4 Hysteresis Positionsgeber 4
6400 0 Work Area State
Register Unsigned8 ro Nein 1–4 Anzahl der Einträge (je nach Modus)
1 Channel 1 Unsigned8 ro Ja Nein Status Work Area Positionsgeber 1
2 Channel 2 Unsigned8 ro Ja Nein Status Work Area Positionsgeber 2
3 Channel 3 Unsigned8 ro Ja Nein Status Work Area Positionsgeber 3
4 Channel 4 Unsigned8 ro Ja Nein Status Work Area Positionsgeber 4
6401 0 Work Area Low Limit Unsigned8 ro Nein 1–4 Anzahl der Einträge (je nach Modus)
1 Channel 1 Integer32 rw Nein 00 Work Area Low Limit Positionsgeber 1 (Wert
bezieht sich auf User-Nullpunkt)
2 Channel 2 Integer32 rw Nein 00 Work Area Low Limit Positionsgeber 2 (dto.)
3 Channel 3 Integer32 rw Nein 00 Work Area Low Limit Positionsgeber 3 (dto.)
4 Channel 4 Integer32 rw Nein 00 Work Area Low Limit Positionsgeber 4 (dto.)
6402 0 Work Area High Limit Unsigned8 ro Nein 1–4 Anzahl der Einträge (je nach Modus)
1 Channel 1 Integer32 rw Nein Range-max Work Area High Limit Positionsgeber 1 Work
Area High Limit Positionsgeber
2 Channel 2 Integer32 rw Nein Range-max Work Area High Limit Positionsgeber 2 (dto.)
3 Channel 3 Integer32 rw Nein Range-max Work Area High Limit Positionsgeber 3 (dto.)
4 Channel 4 Integer32 rw Nein Range-max Work Area High Limit Positionsgeber 4 (dto.)
6500 0 Actual Operating
Parameter Unsigned16 ro Nein Bit 2 set Aktueller Betriebsparameter
6501 0 Actual meas. steps Unsigned32 ro Nein 1388h Eingestellte Auflösung (siehe OBD 6005, 1)
6003 0 Alarms Unsigned16 ro Ja 0 Zusätzliche Alarmmeldungen
6504 0 Supported Alarms Unsigned16 ro Nein F001h Unterstützte zusätzliche Alarmmeldungen
Bit 0 : Position error
Bit 12 -15 : Manufacturer Specific
6505 0 Warnings Unsigned16 ro Ja 0 Warnungen
6506 0 Supported Warnings Unsigned16 ro Nein F004h Unterstützte Warnungen
Bit 2 : watchdog status
Bit 12 -15 : Manufacturer Specific
6507 0 Profile and Software
version Unsigned32 ro Nein XXXX0310h Profil und Software Version
650A 0 Manuf. offset value Integer32 ro Nein 0 Hersteller Offset
1 Manufactorer
minposition Integer32 ro Nein 0 Minimale Position (Hersteller)
2 Manufactorer
maxposition Integer32 ro Nein Range-max Maximale Position (Hersteller)
650B 0 Serial number Unsigned32 ro Nein XXXXXXXXh Seriennummer (Hersteller)
Tab. 9-2: Aufbau des Device Profile DS 406 (Fortsetzung)
9
Objektverzeichnis: Encoder Profile DS 406 (Tabellen)
BTL5-H1...
Konfiguration und CAN-Ankopplung - DS 406