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Содержание BCM R15E-00 Series

Страница 1: ...BCM R15E 00_ DI00 _ _ _ S4 deutsch Betriebsanleitung english User s guide...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...BCM R15E 00_ DI00 _ _ _ S4 Betriebsanleitung deutsch...

Страница 4: ...www balluff com...

Страница 5: ...und Funktion 7 3 1 Aufbau 7 3 2 LED Anzeige 8 3 3 IO Link Schnittstelle 8 3 4 Funktion 9 3 4 1 Sensorselbst berwachung 9 3 4 2 Kontakttemperatur relative Luftfeuchtigkeit Umgebungsdruck 10 3 4 3 Vibra...

Страница 6: ...2 8 Umgebungsdruck 27 6 2 9 Vibration 28 6 3 Prozessdaten 38 6 3 1 Grundlegender Aufbau 38 6 3 2 Statusbits 39 6 4 Eventliste 40 6 5 Systembefehle 41 6 6 Ger tebefehle 41 6 7 Ger te Fehlermeldungen 42...

Страница 7: ...t z B 0b10 Hinweis Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise 1 3 Lieferumfang Condition Monitoring Sensor BCM Kurzanleitung 1 4 Zulassungen und Kennzeichnungen Mit dem CE Zeichen best tigen...

Страница 8: ...nahmen treffen kann Der Betreiber hat die Verantwortung dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Insbesondere muss der Betreiber Ma nahmen treffen dass bei einem Defekt des...

Страница 9: ...on Monitoring Sensor BCM Aufbau und Funktion 3 1 Aufbau Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss ist fest ber ein Kabel mit Stecker ausgef hrt siehe Kapitel Typenschl ssel auf Seite 46 Geh use...

Страница 10: ...m glich den BCM nach dem Anschluss an einen IO Link Master ber ein optisches Signal zu identifizieren 1 nur bei BCM R15E 002 DI00 _ _ _ S4 3 3 IO Link Schnittstelle Konfigurierbare Prozessdaten zur A...

Страница 11: ...nnen Die statistischen Werte k nnen sich auf die Lebensdauer des Sensors oder auf die Dauer seit dem letzten Einschalt vorgang beziehen Zudem besteht die M glichkeit die statistischen Werte manuell zu...

Страница 12: ...eines Schwellwerts detektieren siehe Bild 3 4 t oberer Schwellwert unterer Schwellwert aktueller Messwert I II III IV I Unterer Schwellwert unterschritten II Unterer Schwellwert nicht mehr unterschrit...

Страница 13: ...ausgel st wird siehe Bild 3 5 t v RMS a a a a aktueller Vibrationswert Schwellwert Hauptalarm Schwellwert Voralarm I II III IV VI V a EVENT RESPONSE DELAY I Schwellwert Voralarm berschritten II Voral...

Страница 14: ...n F r sequentiell arbeitende Maschinen z B Pressen pneumatische Vorg nge Roboter arme und Linearan triebe gibt es drei vorgefertigte Profile Diese unterschei den sich durch die Maschinengeschwindigkei...

Страница 15: ...lte vermieden werden sollte ein w rmeleitendes Medium zwischen den Oberfl chen ver wendet werden Temperaturmessung Bild 4 1 Kontakttemperaturmessung an der Unterseite des BCM Geh uses 4 Einbau und Ans...

Страница 16: ...g unterliegen z B durch Reibung bietet sich zus tzlich die Messung der Kontakt temperatur an da diese ein Indiz f r Verschlei darstellt Um die besten Ergebnisse zu erzielen sollte der BCM m glichst na...

Страница 17: ...oraussetzungen f r die direkte Montage Ausreichende Wandst rke des Bauteils Die Montagefl che darf nicht gekr mmt oder uneben sein Bild 4 6 Montagebild Verschraubung 1 Montagefl che von mindestens 32...

Страница 18: ...g mit der Magnethalterung die Magnetkr fte ber cksichtigen Sicherheitshandschuhe und Schutzbrille tragen 1 Montagefl che der Magnethalterung f r den BCM und die BCM Unterseite reinigen 2 Zur besseren...

Страница 19: ...Kabel einwirkende Zugkr fte vermeiden maximale Zugbelastung von 20 N beachten Kabel zwischen BCM und IO Link Master sowie zwischen IO Link Master und Steuerung Edge Gateway nicht in der N he von Stark...

Страница 20: ...ach dem Austausch des BCM oder der Reparatur durch den Hersteller die korrekten Werte pr fen Der BCM muss in den meisten F llen individuell konfiguriert werden Daf r kann die Beschrei bung in dieser B...

Страница 21: ...b Die Prozessdaten aktualisieren sich immer nach Ablauf des Zeitfensters des jeweiligen Moduls und werden daher nicht zu jeder Zykluszeit aktualisiert Die Zeitfenster unterscheiden sich je nach Modul...

Страница 22: ...lisekunden die ein Statusbit mindestens gesetzt bleibt unge achtet dessen ob der Schwellwert noch berschritten ist uint16 0 65535 ms 0 ms PROCESS DATA PROFILE 0x2000 8192 0x00 0 Read Write PROCESS DAT...

Страница 23: ...OCESS DATA PROFILE CONFIGURATION Damit k nnen die Analysegr en die in den Servicedaten zur Verf gung stehen auf die Prozessdaten gelegt werden Die Statusbits sind in einem 5 Slot fixiert Alle f r die...

Страница 24: ...v RMS Y 0x02 2 v RMS Z 0x03 3 v RMS Magnitude 0x04 4 v PEAK TO PEAK X 0x15 21 0x01 1 v PEAK TO PEAK Y 0x02 2 v PEAK TO PEAK Z 0x03 3 v PEAK TO PEAK Magnitude 0x04 4 v MEAN X 0x18 24 0x01 1 v STANDARD...

Страница 25: ...eich Standard wert DEVICE TEMPERATURE1 0x0052 82 0x01 1 Read only DEVICE TEMPERATURE Aktueller Wert in C int16 0x02 2 Read only MINIMUM DEVICE TEMPERATURE SINCE STARTUP Minimum seit dem letzten Start...

Страница 26: ...03 3 Read only OPERATING HOURS SINCE RESET Betriebsdauer seit dem letzten Zur cksetzen des Z hlers mittels Maintenance Reset Angabe in Sekunden uint32 Tab 6 8 Betriebstundenz hler 6 2 5 Bootzyklusz hl...

Страница 27: ...g Datentyp Werte bereich Standard wert CONTACT TEMPERATURE 0x2031 8241 0x01 1 Read only CONTACT TEMPERATURE Aktueller Wert in C float32 0x02 2 Read only MINIMUM CONTACT TEMPERATURE SINCE STAR TUP Mini...

Страница 28: ...tigkeit kann abgeschaltet werden Index 0x2042 8258 Subindex 0x03 3 Index Sub index Zugriff Beschreibung Datentyp Werte bereich Standard wert HUMIDITY1 0x2041 8257 0x01 1 Read only HUMIDITY Aktueller...

Страница 29: ...Index Sub index Zugriff Beschreibung Datentyp Werte bereich Standard wert AMBIENT PRESSURE1 0x2049 8265 0x01 1 Read only AMBIENT PRESSURE Aktueller Wert in hPa float32 0x02 2 Read only MINIMUM AMBIEN...

Страница 30: ...en Applika tionen siehe Applikationswahl APPLICATION TYPE auf Seite 36 uint8 0 7 4 VIBRATION TIME WINDOW 0x2102 8450 0x00 0 Read Write TIME WINDOW VIBRATION Zeitfenster ber dem die statistische Auswer...

Страница 31: ...Statusbit zu setzen Angabe in mm s float32 0 12500 mm s 12500 mm s 0x07 7 Read Write PRE ALARM LEVEL v RMS MAGNITUDE RMS Wert den die Magnitude berschreiten muss um das IO Link Event 0x8CF1 auszul sen...

Страница 32: ...STATUS v RMS X Die Voralarmschwelle f r den RMS Wert der X Achse ist berschritten True oder nicht False bool 0x02 2 Read only MAIN ALARM STATUS v RMS X Die Hauptalarm schwelle f r den RMS Wert der X A...

Страница 33: ...K MAGNITUDE Aktueller Peak to Peak Wert Vibrationsgeschwindigkeit Magnitude in mm s float32 VIBRATION SEVERITY ZONE 0x2117 8471 0x00 0 Read only SEVERITY ZONE Aktuelle Schweregradzone siehe Schweregra...

Страница 34: ...y v KURTOSIS Y Kurtosis des Schwinggeschwindig keitswerts entlang der Y Achse ber das gew hlte Zeitfenster Einheitenlose Gr e float32 VIBRATION VELOCITY STATISTICS Z 0x211A 8474 0x01 1 Read only v MEA...

Страница 35: ...07 7 Read Write PRE ALARM LEVEL a RMS MAGNITUDE RMS Wert den die Magnitude berschreiten muss um das IO Link Event 0x8CF3 auszul sen bzw das entspre chende Statusbit zu setzen Angabe in g float32 0 16...

Страница 36: ...le f r den RMS Wert der Magnitude ist berschritten True oder nicht False bool 0x08 8 Read only MAIN ALARM STATUS a RMS MAGNITUDE Die Hauptalarmschwelle f r den RMS Wert der Magnitude ist berschritten...

Страница 37: ...der Vibrationsgeschwindigkeit 0x02 2 VIBRATION VELOCITY LEVEL ADVANCED Vertiefte Einstellm glich keiten zur Vibrationserfas sung Vor und Hauptalarm je Achse konfigurierbar 0x03 3 VIBRATION ACCELERATIO...

Страница 38: ...Hz 1000 Hz 3199 Hz 3199 Hz 3199 Hz VIBRATION VELOCITY ALARM CONFIGURATION ADVANCED Index 0x2107 8455 PRE ALARM LEVEL v RMS X 0x01 1 4 5 mm s 7 1 mm s 2 8 mm s 4 5 mm s Keine nderung MAIN ALARM LEVEL...

Страница 39: ...rs werden ung ltige Werte mit Fehlercode 0x8040 32832 oder 0x8041 32833 abgelehnt Das Band passfilter kann ber Index 0x2103 8451 eingestellt werden siehe Seite 28 Wert Zeitfenster 0x00 0 20 ms1 0x01 1...

Страница 40: ...cedaten Index Subindex als Servicedaten VIBRATION VELOCITY RMS 1 v RMS X v RMS Y v RMS Z CONTACT TEMPERATURE Statusbits 0x2114 8468 0x01 1 0x2114 8468 0x02 2 0x2114 8468 0x03 3 0x2031 8251 0x01 1 sieh...

Страница 41: ...S BITS MAIN ALARM v RMS X STATUS 0x02 2 2 STATUS BITS PRE ALARM v RMS Y STATUS 0x03 3 3 STATUS BITS MAIN ALARM v RMS Y STATUS 0x04 4 4 STATUS BITS PRE ALARM v RMS Z STATUS 0x05 5 5 STATUS BITS MAIN AL...

Страница 42: ...36070 Warning HUMIDITY UPPER ALARM Die eingestellte obere Luftfeuchtigkeitswarn schwelle ist berschritten AMBIENT PRESSURE1 0x8CEA 36074 Warning AMBIENT PRESSURE LOWER ALARM Die eingestellte untere U...

Страница 43: ...M auch Ger tebefehle Diese werden an den Parameter DEVICE COMMAND auf Index 0x0064 100 Subindex 0x00 0 bergeben und sind 32 Bit lang Der BCM unterst tzt die in Tab 6 23 dargestellten Befehle Befehl Na...

Страница 44: ...e local control 0x8022 32802 Service temporarily not available device control 0x8023 32803 Access denied 0x8030 32816 Value out of range 0x8031 32817 Parameter value above limit 0x8032 32818 Parameter...

Страница 45: ...inearit tsabweichung 0 1 FS Vibration allgemein Frequenzbereich 2 3200 Hz Abtastfrequenz 6400 Hz Messprinzip MEMS Anzahl der Messachsen 3 1 1 Vibration Geschwindigkeit Messbereich RMS 0 220 mm s2 Aufl...

Страница 46: ...rschnitt 0 14 mm2 Biegeradius feste Verlegung 3 D flexible Verlegung 5 D Kurzschlussschutz ja Vertauschm glichkeit gesch tzt ja 7 7 Ausgang Schnittstelle Schnittstelle IO Link 1 1 Prozessdaten IN 20 B...

Страница 47: ...deshalb getrennt zu bestellen 8 1 Magnethalterung BAM MB CM 055 R15 4 Bestellcode BAM03FA Vormontierte Magnethalterung mit zwei M3 Schrauben zur Befestigung des Sensors auf dem Halter Bild 8 1 Magnet...

Страница 48: ...ration und Kontakttemperatur 002 mit den Modulen Vibration Kontakttemperatur relative Luftfeuchtigkeit Umgebungsdruck Betriebsspannung D 18 30 V DC Schnittstelle I IO Link Schnittstelle Kabell nge 01...

Страница 49: ...BCM R15E 00_ DI00 _ _ _ S4 User s Guide english...

Страница 50: ...www balluff com...

Страница 51: ...7 3 2 LED display 8 3 3 IO Link interface 8 3 4 Function 9 3 4 1 Sensor self awareness 9 3 4 2 Contact temperature relative humidity ambient pressure 10 3 4 3 Vibration 10 4 Installation and connectio...

Страница 52: ...idity 26 6 2 8 Ambient pressure 27 6 2 9 Vibration 28 6 3 Process data 38 6 3 1 Basic structure 38 6 3 2 Status bits 39 6 4 Event list 40 6 5 System commands 41 6 6 Device commands 41 6 7 Device error...

Страница 53: ...b10 Note tip This symbol indicates general notes 1 3 Scope of delivery BCM Condition Monitoring Sensor Condensed guide 1 4 Approvals and markings We confirm conformity with the applicable EU Directive...

Страница 54: ...y measures The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed In particular the operator must take steps to ensure that a defect in the BCM will not result in hazards...

Страница 55: ...ength BCM Condition Monitoring Sensor construction and function 3 1 Construction Electrical connection The electrical connection is made via a cable with plug see Section Type code on page 46 Housing...

Страница 56: ...akes it possible to identify the BCM via an optical signal after it is connected to an IO Link master 1 only for the BCM R15E 002 DI00 _ _ _ S4 3 3 IO Link interface Configurable process data for the...

Страница 57: ...stored internally and retrieved on demand The statistical values can refer to the entire lifetime of the sensor or to the time period since the last startup It is also possible to reset the statistica...

Страница 58: ...exceeded or underrun see Fig 3 4 t Upper threshold Lower threshold Current measurement value I II III IV I Lower threshold underrun II Lower threshold no longer underrun III Upper threshold exceeded...

Страница 59: ...ger an alarm see Fig 3 5 t v RMS a a a a Current vibration value Main alarm threshold Pre alarm threshold I II III IV VI V a EVENT RESPONSE DELAY I Pre alarm threshold exceeded II Pre alarm triggered...

Страница 60: ...g presses pneumatic processes robots robot arms and linear drives there are three ready made profiles These differ with respect to the machine speed In this context there is a subdivision into moderat...

Страница 61: ...vent small air gaps a thermoconductive medium should be used between the surfaces Temperature measurement Fig 4 1 Contact temperature measurement at the underside of the BCM housing 4 Installation and...

Страница 62: ...t positions subject to wear e g due to friction it is also recommended to measure the contact temperature as this is an indication of wear To achieve the best results the BCM should be installed as cl...

Страница 63: ...ll thickness of the component The installation surface must not be curved or uneven Fig 4 6 Screw connection installation plan 1 Set up an installation surface of at least 32 20 mm 2 Create two vertic...

Страница 64: ...nsideration when handling the magnetic holder Wear safety gloves and safety goggles 1 Clean the installation surface of the magnetic holder for the BCM as well as the BCM underside 2 For improved heat...

Страница 65: ...ee Avoid tensile forces on the cable observe a maximum tensile load of 20 N Do not route the cable between BCM and IO Link master or between IO Link master and controller Edge gateway near high voltag...

Страница 66: ...values especially after replacing the BCM or after repair by the manufacturer The BCM must be individually configured in most cases The description in this user s guide can be used to aid in configura...

Страница 67: ...on the master The process data always updates after the time window of the respective module has elapsed and is therefore not updated at each cycle time The time windows differ depending on the module...

Страница 68: ...hich a status bit at the very least remains set regardless of whether the threshold is still exceeded or not uint16 0 65535 ms 0 ms PROCESS DATA PROFILE 0x2000 8192 0x00 0 Read Write PROCESS DATA PROF...

Страница 69: ...PROCESS DATA PROFILE CONFIGURATION This enables the analysis variables that are available in the service data to be applied to the process data The status bits are held in place in a 5th slot All pos...

Страница 70: ...Y 0x02 2 v RMS Z 0x03 3 v RMS magnitude 0x04 4 v PEAK TO PEAK X 0x15 21 0x01 1 v PEAK TO PEAK Y 0x02 2 v PEAK TO PEAK Z 0x03 3 v PEAK TO PEAK magnitude 0x04 4 v MEAN X 0x18 24 0x01 1 v STANDARD DEVIA...

Страница 71: ...TURE1 0x0052 82 0x01 1 Read only DEVICE TEMPERATURE current value in C int16 0x02 2 Read only MINIMUM DEVICE TEMPERATURE SINCE STARTUP Minimum value in C since the last startup int16 0x03 3 Read only...

Страница 72: ...nly OPERATING HOURS SINCE RESET Operating hours since the last reset of the counter by means of a maintenance reset Value in seconds uint32 Tab 6 8 Operating hours counter 6 2 5 Boot cycle counter The...

Страница 73: ...value CONTACT TEMPERATURE 0x2031 8241 0x01 1 Read only CONTACT TEMPERATURE Current value in C float32 0x02 2 Read only MINIMUM CONTACT TEMPERATURE SINCE STARTUP Minimum value in C since the last star...

Страница 74: ...8258 subindex 0x03 3 Index Sub index Access Description Data type Value range Default value HUMIDITY1 0x2041 8257 0x01 1 Read only HUMIDITY Current value in RH float32 0x02 2 Read only MINIMUM HUMIDI...

Страница 75: ...scription Data type Value range Default value AMBIENT PRESSURE1 0x2049 8265 0x01 1 Read only AMBIENT PRESSURE Current value in hPa float32 0x02 2 Read only MINIMUM AMBIENT PRESSURE SINCE STARTUP Minim...

Страница 76: ...bration monitoring for preconfigured applications see Application choice APPLICATION TYPE on page 36 uint8 0 7 4 VIBRATION TIME WINDOW 0x2102 8450 0x00 0 Read Write TIME WINDOW VIBRATION Time window o...

Страница 77: ...et the corresponding status bit Value in mm s float32 0 12500 mm s 12500 mm s 0x07 7 Read Write PRE ALARM LEVEL v RMS MAGNITUDE RMS value that the magnitude must exceed in order to trigger IO Link eve...

Страница 78: ...arm threshold for the RMS value of the X axis has True or has not False been exceeded bool 0x02 2 Read only MAIN ALARM STATUS v RMS X The main alarm threshold for the RMS value of the X axis has True...

Страница 79: ...ITUDE Current peak to peak value of vibration velocity magnitude in mm s float32 VIBRATION SEVERITY ZONE 0x2117 8471 0x00 0 Read only SEVERITY ZONE Current severity zone see Severity zone SEVERITY ZON...

Страница 80: ...URTOSIS Y Kurtosis of the vibration velocity value along the Y axis over the selected time window Variable without units float32 VIBRATION VELOCITY STATISTICS Z 0x211A 8474 0x01 1 Read only v MEAN Z M...

Страница 81: ...32 0 16 g 16 g 0x07 7 Read Write PRE ALARM LEVEL a RMS MAGNITUDE RMS value that the magnitude must exceed in order to trigger IO Link event 0x8CF3 or set the corresponding status bit Value in g float3...

Страница 82: ...e alarm threshold for the RMS value of the magnitude has True or has not False been exceeded bool 0x08 8 Read only MAIN ALARM STATUS a RMS MAGNITUDE The main alarm threshold for the RMS value of the m...

Страница 83: ...bration velocity 0x02 2 VIBRATION VELOCITY LEVEL ADVANCED Enhanced setting options for vibration detection Pre alarm and main alarm configurable for each axis 0x03 3 VIBRATION ACCELERATION LEVEL Calcu...

Страница 84: ...99 Hz 3199 Hz 3199 Hz VIBRATION VELOCITY ALARM CONFIGURATION ADVANCED index 0x2107 8455 PRE ALARM LEVEL v RMS X 0x01 1 4 5 mm s 7 1 mm s 2 8 mm s 4 5 mm s No change MAIN ALARM LEVEL v RMS X 0x02 2 7 1...

Страница 85: ...ass filter invalid values are rejected with error code 0x8040 32832 or 0x8041 32833 The bandpass filter can be configured using index 0x2103 8451 see page 28 Value Time window 0x00 0 20 ms1 0x01 1 100...

Страница 86: ...ex subindex as service data Index subindex as service data VIBRATION VELOCITY RMS 1 v RMS X v RMS Y v RMS Z CONTACT TEMPERATURE Status bits 0x2114 8468 0x01 1 0x2114 8468 0x02 2 0x2114 8468 0x03 3 0x2...

Страница 87: ...ITS MAIN ALARM v RMS X STATUS 0x02 2 2 STATUS BITS PRE ALARM v RMS Y STATUS 0x03 3 3 STATUS BITS MAIN ALARM v RMS Y STATUS 0x04 4 4 STATUS BITS PRE ALARM v RMS Z STATUS 0x05 5 5 STATUS BITS MAIN ALARM...

Страница 88: ...ity alarm threshold is underrun 0x8CE6 36070 Warning HUMIDITY UPPER ALARM The configured upper humidity alarm threshold is exceeded AMBIENT PRESSURE1 0x8CEA 36074 Warning AMBIENT PRESSURE LOWER ALARM...

Страница 89: ...s These are transferred to parameter DEVICE COMMAND on index 0x0064 100 subindex 0x00 0 and are 32 bits long The BCM supports the commands shown in Tab 6 23 Command Name Description 0x0000000B 11 1 RE...

Страница 90: ...trol 0x8022 32802 Service temporarily not available device control 0x8023 32803 Access denied 0x8030 32816 Value out of range 0x8031 32817 Parameter value above limit 0x8032 32818 Parameter value belo...

Страница 91: ...eneral Frequency range 2 3200 Hz Sampling rate 6400 Hz Measuring principle MEMS No of measurement axes 3 1 1 Vibration velocity RMS measuring range 0 220 mm s2 RMS resolution 0 42 mm s2 RMS measuremen...

Страница 92: ...4 mm2 Bending radius Fixed routing 3 D Flexible routing 5 D Short circuit protection yes Protection against device mix ups yes 7 7 Output Interface Interface IO Link 1 1 Process data IN 20 byte OUT 0...

Страница 93: ...ivery and must be ordered separately 8 1 Magnetic holder BAM MB CM 055 R15 4 Order code BAM03FA Pre assembled magnetic holder with two M3 screws for mounting the sensor on the holder Fig 8 1 Magnetic...

Страница 94: ...n and contact temperature modules 002 With the vibration contact temperature relative humidity ambient pressure modules Operating voltage D 18 30 V DC Interface I IO Link interface Cable length 01 5 1...

Страница 95: ......

Страница 96: ...e KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R...

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