優越性能‧精準定位‧支援他廠永磁同步
式旋轉馬達及線性馬達‧交流伺服驅動器
安裝說明
一般注意事項
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供
ASDA-A2R
系列伺服驅動器及
ECMA
、
ECML
系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前，請您
仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊
前，請務必遵守：
安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時禁止將三相電源接至馬達
U
、
V
、
W
的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考
NFPA 70: National Electrical Code, 2005
Ed.
）。
在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否正常運作。
在通電運作時，請勿接觸驅動器散熱片，以免燙傷。
ASDA-A2R
系列伺服驅動器與馬達的搭配上為您提供更多的選擇。
ASDA-A2R
系列可驅動不僅侷限於台達、也包括其他廠牌的永磁
式同步交流旋轉伺服馬達、及線性馬達。
您可直接將方波型回授訊號連接至驅動器
CN5
連接埠，或是選用台達位置訊號轉接盒
ASD-IF-EN0A20 (
選購品
)
，將來自光學尺，
編碼器等的方波、弦波型回授訊號轉換為台達伺服系統專用之通訊格式，連接至驅動器
CN2
連接埠。透過轉接盒的差補，弦波訊號
將可細分割成為高解析度訊號，能大幅提高馬達定位之精準度，及馬達速度限制。
ASDA-A2R
系列為一開放型（
open type
）的伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制及結合
高速運算能力的數位信號處理器（
Digital Signal Processor, DSP
），來控制
IGBT
產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交
流伺服馬達（
PMSM
），以達到精準的定位。
更多
ASDA-A2R
系列伺服驅動器及
ECMA
、
ECML
系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網站
（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
）下載使用操作手冊（
檔）。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台
達網站（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
）下載最新版本。
安全注意事項
ASDA-A2R
系列可使用於工業應用場合上，建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合
UL50 Type 1
或者是
NEMA 250 Type 1
的安裝環境最低要求規格）。
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
接收檢驗
請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到
class-3
（
100
Ω
以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。
請勿連接三相電源至
U
、
V
、
W
馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。
請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
操作注意
當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械設
備運轉失去控制或發生故障。
機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。
為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再進行第一次試運轉。
在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損壞，有時還可能導致人身
傷害。
強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上，以避免不必要的危險。
在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。
保養及檢查
禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。
電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。
電源關閉
10
分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。
不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。
保養、檢查或是維修時，請確認「
CHARGE
」指示燈熄滅後再動作。
主電路配線
請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使動力線和信號相隔
30
公分
（
11.8
英吋）以上。
對於信號線、編碼器（
PG
）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配線長度，信號輸入線
最長為
3
米（
9.84
英呎），
PG
反饋線最長為
20
米（
65.62
英呎）。
即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（
10
分鐘）不要觸摸電源端子。並請確認
「
CHARGE
」指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。
請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。
端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。
在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。
在上電之前，請確實檢查配線是否正確。
伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表
功率
伺服驅動器
對應的伺服馬達
*100W
ASD-A2R-0121-
ECMA-C10401 S
（
S=8mm
）
*200W
ASD-A2R-0221-
ECMA-C10602 S
（
S=14mm
）
*400W
ASD-A2R-0421-
ECMA-C10604 S
（
S=14mm
）
ECMA-C10804 7
（
7=14mm
）
ECMA-E11305 S
（
S=22mm
）
ECMA-G11303 S
（
S=22mm
）
*750W
ASD-A2R-0721-
ECMA-C10807 S
（
S=19mm
）
ECMA-G11306 S
（
S=22mm
）
1000W
ASD-A2R-1021-
ECMA-C11010 S
（
S=22mm
）
ECMA-E11310 S
（
S=22mm
）
ECMA-G11309 S
（
S=22mm
）
1500W
ASD-A2R-1521-
ECMA-E11315 S
（
S=22mm
）
2000W
ASD-A2R-2023-
ECMA-C11020 S
（
S=22mm
）
ECMA-E11320 S
（
S=22mm
）
ECMA-E11820 S
（
S=35mm
）
3000W
ASD-A2R-3023-
ECMA-E11830 S
（
S=35mm
）
ECMA-F11830 S
（
S=35mm
）
NOTE
1)
驅動器型號後之 為
ASDA-A2R
機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2)
伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽／油封仕樣。
*
對應之
ECML
系列伺服馬達即將上市。
線材的選擇
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
電源配線－線徑
mm²
（
AWG
）
驅動器與對應馬達型號
L1
C
, L2
C
R, S, T
U, V, W
P , C
ASD-A2R-0121-
ECMA-C10401 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-0221-
ECMA-C10602 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C10604 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C10804 7
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11305 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-0421-
ECMA-G11303 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C10807 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-0721-
ECMA-G11306 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C11010 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11310 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-1021-
ECMA-G11309 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-1521-
ECMA-E11315 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C11020 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11320 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-2023-
ECMA-E11820 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11830 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-3023-
ECMA-F11830 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
編碼器配線
—
線徑
mm²
（
AWG
）
驅動器型號
芯線尺寸
芯線條數
線種規範
標準線長
ASD-A2R-0121-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-0221-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-0421-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-0721-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-1021-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-1521-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-2023-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
ASD-A2R-3023-
0.13
（
AWG26
）
10
條（
4
對）
UL2464
3
公尺（
9.84
英呎）
NOTE
1)
驅動器型號後之 為
ASDA-A2R
機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2)
伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽／油封仕樣。
3)
編碼器配線請使用雙絞隔離線（
shielded twisted-pair cable
），以減低雜訊的干擾。
4)
隔離網線必須確實與驅動器的
SHIELD
端
相連接。
5)
配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
安裝環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護，儲存時務必注意
下列事項：
必須置於無塵垢、乾燥之位置。
儲存位置的環境溫度必須在
-20°C
到
+65°C
（
-4°F
到
149°F
）範圍內。
儲存位置的相對溼度必須在
0%
到
90%
範圍內，且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
最好適當包裝存放在架子或台面。
本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、易燃性之氣、液
體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。
安裝方向與空間
注意事項：
安裝方向必須依規定，否則會造成故障原因。
為了使冷卻循環效果良好，安裝交流伺服驅動器時，其上下左右與相鄰的物
品和擋板（牆）必須保持足夠的空間，否則會造成故障原因。
交流伺服驅動器在安裝時，其吸排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則會
造成故障原因。
正確方式
錯誤方式
安裝示意圖：為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間隔距離建議
值（如下圖所示）。
100W ~ 3kW
機種
NOTE
安裝圖檔之間隔距離與文字註解非等比例尺寸，請以文字註解為準。
