1
Technical data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
Technical data, installation dimensions . . . . . . .
6
1.2
Circuit board removal and installation . . . . . . . .
8
1.3
Circuit board configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4
Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5
Summary of pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2
Description
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1
General configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2
Coding clutch / brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3
Controller for transfer function . . . . . . . . . . . . . . 19
3
Operating modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1
Operating mode “open loop (current)” . . . . . . . . 20
3.1.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2
Operating mode “open loop (torque)” . . . . . . . . . 23
3.2.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3
Operating mode “controlled with Ø sensing” . . . 26
3.3.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4
Operating mode “controlled with Ø calculation” 30
3.4.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5
Operating mode “closed-loop control” . . . . . . . . 34
3.5.1 Function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.2 Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Technical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.4 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6
Additional functions max-power / zero-power . 37
4
Identification and causes of failure /
corrective action
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table of contents
6057 758 101 - 2005-02
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