A-1
A
Appendices
Appendices
A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-2
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - - - - - - - A-4
B SVR Motion Parameter Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-5
B.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
B.3 Monitoring Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C Simple Connection Function of the Engineering Tool
(Supported by the CPU-03 and CPU-04) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-16
C.1 Preparation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
C.2 Procedure- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
D MSG-SND/ MSG-RCV Functions (Ethernet) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-20
D.1 Message Send Function (MSG-SND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.2 Message Receive Function (MSG-RCV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-53
D.3 Communication Buffer Channel- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-83
E Optional Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-85
E.1 Clearing D Registers at Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-85
E.2 Security - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-86
E.3 Battery Backup for Table Data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-94
F Installing MPE720 Version 6- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-98