YASKAWA MOTOMAN-HP20, Instructions Manual

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
Wrist Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17
9.2.10
Encoder Connector (with CAUTION Label) . . . . . . . . . . . . .9-17

Battery Pack Connection (for S-, L-, U-axes Motors) . . . . .9-17

Battery Pack Connection (for R-, B-, T-axes Motors) . . . . .9-19
10
Recommended Spare Parts
11
Parts List
11.1
S-axis Driving Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.2
L-axis Driving Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
11.3
U-axis Driving Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-5
11.4
R-axis Driving Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11.5
Wrist Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9