ID
Function
Description
SD520
Expansion module 1
Each expansion module
occupies 16 registers
……
SD535
……
……
……
SD760
Expansion module 16
……
SD775
SD776
BD module 1
Each BD module occupies
16 registers
……
SD791
……
……
……
SD840
BD module 5
……
SD855
ID
Function
Description
SD450
1
：
Watchdog act (Default 200ms)
2
：
Control block application fail
3
：
Visit illegal address
SD451
Hardware error type:
1
：
Register error
2
：
Bus error
3
：
Usage error
SD452
Hardware error
ID
Function
Description
SD500
Module number
Expansion modules
：
#1
～
16
BD
：
#10001
～
10005
SD501~5
16
Expansion module
、
BD status
16 registers
Error Check
（
SD450-SD452
）
Expansion Modules, BD Status
（
SD500-SD516
）
Modules Information
（
SD520-SD855
）
