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MOTUS®C14 Operating Instructions

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94 762 000 B

Revision 03.2022

Warnings and Errors

12.1 Warning codes

W1402

Load undercurrent (adjustable)

W1403

Main overvoltage (adjustable)

W1404

Main undervoltage (adjustable)

W1405

Device overtemperature (>60 °C)

W1406

Thermal overload
(depending on selected tripping class and nominal current)

W1407

Load asymmetry (adjustable)

W1408

Phase loss - Load

W1409

Supply loss - Main

W1413

Undervoltage (control circuit supply; <20,0 Vdc)

W1414

Overvoltage (control circuit supply; >28,8 Vdc)

W1415

Missing device enable (at enable terminals)

W1416

Maximum control frequency exceeded

12.2 Error codes

E1402

Load undercurrent (adjustable)

E1403

Main overvoltage (adjustable)

E1404

Main undervoltage (adjustable)

E1405

Device overtemperature (>80 °C)

E1406

Thermal overload (depending on selected tripping class and
nominal current)

E1407

Load asymmetry (adjustable)

E1408

Phase loss - Load

E1409

Supply loss - Main

E1410

Short circuit - Load

E1411

Device error

E1412

Internal communication error

E1413

Undervoltage (control circuit supply; <17,0 Vdc)

E1414

Overvoltage (control circuit supply; >30,0 Vdc)

E1416

Maximum control frequency exceeded

E1417

IO-Link communication loss

Summary of Contents for Motus C14

Page 1: ...MOTUS C14 Operating Instructions Page 1 of 73 94 762 000 B Revision 03 2022 English ...

Page 2: ...MOTUS C14 Bedienungsanleitung Seite 2 von 73 94 762 000 B Revision 03 2022 Diese Seite ist absichtlich leer gelassen This page is intentionally left blank ...

Page 3: ...Bedien und Anzeigeelemente 11 Anschlüsse 12 7 1 Netzanschluss und Leitungsschutz 12 7 2 Montage 12 7 3 Standard Anschluss 13 7 3 1 3 Phasige Konfiguration 13 7 3 2 1 Phasige Konfiguration 14 7 4 IO Link Anschluss 14 7 5 Leitungen anschließen 15 7 5 1 Schraubanschluss 15 7 5 2 Push in Anschluss 15 Ansteuerung des MOTUS C14 16 EPLAN Symbol 16 ServiceTool 17 Menüführung 17 Warnungen und Störungen 20 ...

Page 4: ...PDIN 27 21 2 Zyklische Ausgangsdaten PDOUT 29 21 3 Azyklische Daten ISDU Parameter IO Link Standard 30 21 4 Azyklische Daten ISDU Parameter Gerätespezifisch 30 21 4 1 Gerät Konfiguration 30 21 4 2 Gerät Messdaten 31 21 4 3 Dreiphasiger Betrieb Konfiguration 31 21 4 4 Einphasiger Betrieb Konfiguration L1 32 21 4 5 Einphasiger Betrieb Konfiguration L2 33 21 4 6 Einphasiger Betrieb Konfiguration L3 3...

Page 5: ... an IO Link Systeme Durch die interne Verriegelungsschaltung der Wendestufe und Lastverdrahtung wird der Verdrahtungsaufwand auf ein Minimum reduziert Stellen Sie sicher dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten Diese steht unter der Adresse https pim woehner de am Artikel zum Download bereit Dieses Dokument gilt für die im Kapitel Bestelldaten aufgelisteten Produkte Applikationsbeis...

Page 6: ...ohne Neutralleiter Bild 3 Schaltungsbeispiele für 1 phasige Lasten mit Neutralleiter Ist ein Neutralleiter vorhanden so kann die Last im 3 phasigen Betrieb oder im 1 phasigen Betrieb geschaltet werden Bei Verwendung eines Motors mit Bremse kann diese an zwei beliebigen Motorklemmen angeschlossen werden Zu beachten ist dass sich der Strom in den betreffenden Phasen leicht erhöht was bei der Nennstr...

Page 7: ... C14 Connect 2 6 A 60Classic Motorstarter mit IO Link Funktionen Motor starten Motor reversieren Motorschutz Kurzschlussschutz einstellbare Auslöseklasse 1 36 245 MOTUS C14 Connect 2 6 A CrossBoard Motorstarter mit IO Link Funktionen Motor starten Motor reversieren Motorschutz Kurzschlussschutz einstellbare Auslöseklasse 1 36 246 MOTUS C14 Connect 6 6 A Panel Motorstarter mit IO Link Funktionen Mo...

Page 8: ...orschutz Kurzschlussschutz einstellbare Auslöseklasse 1 36 258 MOTUS C14 Connect Plus 6 6 A Panel Motorstarter mit IO Link und Display Funktionen Motor starten Motor reversieren Motorschutz Kurzschlussschutz einstellbare Auslöseklasse 1 36 259 MOTUS C14 Connect Plus 6 6 A 30Compact Motorstarter mit IO Link und Display Funktionen Motor starten Motor reversieren Motorschutz Kurzschlussschutz einstel...

Page 9: ...elektrischen Schaltgeräten Bewahren Sie die Produktdokumentation auf Setzen Sie das Gerät keiner mechanischen und oder thermischen Beanspruchung aus die die beschriebene Grenze überschreitet Bauen Sie das Gerät zum Schutz gegen mechanische oder elektrische Beschädigungen in ein entsprechendes Gehäuse mit einer geeigneten Schutzart nach IEC EN 60529 ein Bauen Sie das Gerät gemäß den in der Einbauan...

Page 10: ... die Gefahr eines Brandes oder elektrischen Schlages zu reduzieren überprüfen Sie bitte das Schaltgerät auf äußere Anzeichen einer Schädigung und tauschen es gegebenenfalls aus Wenn Sie die Anweisungen nicht beachten können Tod schwerwiegende Verletzungen oder Sachbeschädigungen die Folge sein ACHTUNG Verwenden Sie für mindestens 75 C zugelassene Kupferleitungen für den Einsatz mit einer low volta...

Page 11: ... 2 Haupttaster 3 Laststecker 4 Sammelschienenadapter 30Compact 5 USB C Buchse Bild 5 Bedien und Anzeigeelemente MOTUS C14 Connect 1 Steuerstecker 2 Haupttaster 3 Laststecker 4 Sammelschienenadapter 30Compact 5 Display 6 Pfeiltaster 7 USB C Buchse Bild 6 Bedien und Anzeigeelemente MOTUS C14 Connect Plus 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 ...

Page 12: ...nnungseingänge mit Stromversorgungsmodulen gemäß IEC 61131 2 max 5 Restwelligkeit Um bei langen Steuerleitungen die induktive bzw kapazitive Einkopplung von Störimpulsen zu vermeiden empfehlen wir die Verwendung von abgeschirmten Leitungen 7 2 Montage Rasten Sie den elektronischen Motorstarter auf das jeweilige Sammelschienensystem 30Compact 60Classic oder direkt auf das CrossBoard Bild 7 Montage ...

Page 13: ...on Bild 8 Steckverbinder Steuerleitungen 3 Konfiguration Die Steuereingänge Rechtslauf Linkslauf und Reset sind galvanisch vom restlichen 24 V Steuerkreis getrennt Gemeinsamer Bezugspunkt für diese drei Signale ist Klemme GND für Eingänge Die Eingänge Enable und Enable sind ebenfalls galvanisch vom 24 V Steuerkreis und den Steuereingängen Rechtlauf Linkslauf und Reset getrennt Es handelt sich hier...

Page 14: ...nn zu Schäden am Gerät führen ACHTUNG Die Konfiguration Parametrierung des 1 phasigen Betriebs erfolgt ausschließlich via IO Link oder ServiceTool Eine Parametrierung über das Display ist derzeit nicht möglich 7 4 IO Link Anschluss Die IO Link Verbindung wird über denselben 16 poligen Steckverbinder realisiert wie beim Standard Anschluss Für den Betrieb mit IO Link werden lediglich die Klemmen 1 3...

Page 15: ...der Öffnung über der Anschlussklemme mit einem Schraubendreher fest 7 5 2 Push in Anschluss Bild 11 Push in Anschluss Starre oder flexible Leiter mit Aderendhülse stecken Sie direkt in den Klemmraum A Flexible Leiter ohne Aderendhülse kontaktieren Sie sicher indem Sie zuvor die Feder mit dem Druckschalter öffnen B Betätigen Sie ebenfalls den Druckschalter um den Leiter zu lösen B Nutzen Sie bei Be...

Page 16: ...nk ein Wechsel des Steuerbits von 0 auf 1 als Wechsel detektiert und die Ansteuerung wird entsprechend umgesetzt Der MOTUS C14 reagiert immer auf den zuletzt erkannten Flankenwechsel und besitzt somit eine zeitliche Sensitivität bzgl der Eingänge Dabei ist es unerheblich ob der Ansteuerungswunsch über einen Steuereingang oder über IO Link detektiert wird EPLAN Symbol Bild 12 EPLAN Symbol MOTUS C14...

Page 17: ...swort geschützt und besitzt reine Leserechte o Der Benutzer Supervisor ist mit dem Passwort C14Supervisor geschützt und besitzt Schreibrechte zur Konfiguration des Gerätes Zur weiteren Einführung und Unterstützung wurde ein Videotutorial erstellt Dieses kann über den folgenden QR Code abgespielt werden Link https www youtube com watch v whw3TzYHktQ Menüführung Mit Hilfe des Haupttasters 1 navigier...

Page 18: ...nn mit Hilfe des untenstehenden QR Codes ein Videotutorial abgespielt werden welches Sie bei der Menüführung des MOTUS C14 unterstützt Link https www youtube com watch v tSXEwfVC4hI Bild 15 Menüführung MOTUS C14 Connect 3 Konfiguration Bild 16 Menüführung MOTUS C14 Connect 1 Konfiguration ...

Page 19: ...Anzeige MOTUS C14 Connect Bei Aktivierung des Wartungsmodus nimmt das Gerät keine Ansteuersignale mehr entgegen Dazu darf der Motor zum Zeitpunkt der Aktivierung nicht angesteuert sein Bei Arbeiten an den Motorleitungen oder der vom Motor betriebenen Maschine muss zusätzlich der Laststecker abgezogen werden ...

Page 20: ...ung Steuerkreis DC 28 8 Vdc W1415 Fehlende Gerätefreigabe Enable Klemmen W1416 Maximale Schaltfrequenz überschritten 12 2 Störungen E1402 Unterstrom Last einstellbar E1403 Überspannung Versorgung AC einstellbar E1404 Unterspannung Versorgung AC einstellbar E1405 Übertemperatur Gerät 80 C E1406 Thermische Überlast abhängig von Auslöseklasse und Nennstrom E1407 Asymmetrische Last einstellbar E1408 P...

Page 21: ...Es ist möglich das Gerät über das ServiceTool oder das Display in die Werkseinstellungen zurückzusetzen Nennstrom Auslöseklasse Kombinationen 2 6 A Nennstrom TC 2E TC 3E TC 5 TC 10A TC 10 TC 20 TC 30 TC 40E 0 1 A X X X X X X X X 0 2 A X X X X X X X X 0 3 A X X X X X X X X 0 4 A X X X X X X X X 0 5 A X X X X X X X X 0 6 A X X X X X X X X 0 7 A X X X X X X X X 0 8 A X X X X X X X X 0 9 A X X X X X X...

Page 22: ...X X X X X O 2 7 A X X X X X X X O 2 8 A X X X X X X X O 2 9 A X X X X X X X O 3 0 A X X X X X X X O 3 1 A X X X X X X O O 3 2 A X X X X X X O O 3 3 A X X X X X X O O 3 4 A X X X X X X O O 3 5 A X X X X X X O O 3 6 A X X X X X O O O 3 7 A X X X X X O O O 3 8 A X X X X X O O O 3 9 A X X X X X O O O 4 0 A X X X X X O O O 4 1 A X X X X X O O O 4 2 A X X X X X O O O 4 3 A X X X X X O O O 4 4 A X X X X ...

Page 23: ...0 03 16 4 00 00 04 00 00 07 00 00 13 00 00 17 00 00 22 00 00 50 00 01 18 00 01 46 5 00 00 03 00 00 04 00 00 08 00 00 11 00 00 14 00 00 32 00 00 49 00 01 07 6 00 00 02 00 00 03 00 00 05 00 00 07 00 00 10 00 00 22 00 00 34 00 00 46 7 00 00 01 00 00 02 00 00 04 00 00 05 00 00 07 00 00 16 00 00 25 00 00 34 8 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 00 12 00 00 19 00 00 26 9 00 00 01 00 00 01 00...

Page 24: ...0 37 00 00 51 4 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 04 00 00 06 00 00 13 00 00 20 00 00 27 5 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 04 00 00 08 00 00 12 00 00 17 6 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 02 00 00 05 00 00 08 00 00 12 7 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 04 00 00 06 00 00 08 8 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 03 00 00 05 00 00 06 9 00 00 00 00 00...

Page 25: ...ur quittiert werden wenn der Wert der thermischen Kapazität unter 75 gefallen ist Bild 20 Abkühlzeiten Tabelle 3 Abkühlzeiten hh mm ss Auslöse klasse Thermische Kapazität 2E 3E 5 10A 10 20 30 40E 100 75 00 00 42 00 01 10 00 02 06 00 02 48 00 03 44 00 08 24 00 13 04 00 17 44 100 50 00 01 41 00 02 48 00 05 04 00 06 44 00 09 00 00 20 14 00 31 28 00 42 42 100 25 00 03 22 00 05 38 00 10 07 00 13 29 00 ...

Page 26: ...recht Motorabgang unten Umgebungstemperatur C 35 55 70 Max Laststrom A angereiht mit Abstand 22 5 mm 2 6 2 6 Max Laststrom A angereiht ohne Abstand 2 6 2 4 6 6 A Geräte Gerät senkrecht Motorabgang unten dynamische Lüfterregelung Umgebungstemperatur C 35 55 70 Max Laststrom A angereiht mit Abstand 22 5 mm 6 6 6 6 Max Laststrom A angereiht ohne Abstand 5 3 5 3 6 8 10 12 14 16 18 20 22 0 1 2 3 4 5 6 ...

Page 27: ...rozessdaten dienen der Konfiguration des MOTUS C14 sowie zur Übertragung zusätzlicher Informationen welche nicht in Echtzeit übertragen werden müssen Eine Auflistung der bereitgestellten zyklischen und azyklischen Prozessdaten ist in den folgenden Unterkapiteln dargestellt Zur Einbindung des MOTUS C14 in eine Anlagensteuerung wurde ein Videotutorial auf Basis eines Siemens TIA Projektes erstellt u...

Page 28: ...zifische Anzeige abhängig von Phasen ID Subindex 4 Bit 7 6 Enum 3 56 Nennstrom Einheit in 100mA Phasenspezifische Anzeige im einphasigen Betrieb abhängig von Phasen ID Subindex 4 Bit 7 6 uint8 4 48 Bit 7 6 Phasen ID 0 Phase L1 1 Phase L2 2 Phase L3 Bit 4 5 Reserviert Bit 3 0 Auslöseklasse 0 Auslöseklasse 2E 1 Auslöseklasse 3 2 Auslöseklasse 5 3 Auslöseklasse 10A 4 Auslöseklasse 10 5 Auslöseklasse ...

Page 29: ... welche vom IO Link Master an den MOTUS C14 geschickt werden und Ansteuersignale beinhalten Subindex Bit offset Name Datentyp 1 0 Bit 7 Ansteuerung Phase L3 Konfiguration für einphasigen Betrieb vorausgesetzt Bit 6 Ansteuerung Phase L2 Konfiguration für einphasigen Betrieb vorausgesetzt Bit 5 Externer Stopp 1 aktiv 0 inaktiv Bit 4 Ansteuerung Phase L1 Konfiguration für einphasigen Betrieb notwendi...

Page 30: ...es Lesend 01 06 07 CB PB DB 23 Firmware Version Max 64 Bytes Lesend V0 6 0 3 24 Application Specific Tag 32 Bytes Lesend Schreibend String 25 Function Tag 32 Bytes Lesend Schreibend String 26 Location Tag 32 Bytes Lesend Schreibend String 32 Fehlerzähler IO Link 2 Bytes Lesend 36 Gerätestatus IO Link 1 Byte Lesend 37 Detaillierter Gerätestatus IO Link 21 Bytes Lesend 40 Zyklische Eingangsdaten 10 ...

Page 31: ... Länge Bytes Beschreibung Zugriff 66 Nennstrom uint8 1 Einheit in 100mA Maximalwert 26 2 6A Gerät 66 6 6A Gerät Lesend Schreibend 67 Auslöseklasse uint8 1 0 2E 1 3 2 5 3 10A 4 10 5 20 6 30 7 40E Lesend Schreibend 263 Unterstromdetektion Aktivierung uint8 1 0 Inaktiv 1 Aktiv Lesend Schreibend 267 Unterstromdetektion Schwellwert uint8 1 Einheit in 100mA Maximalwert Eingestellter Nennstrom Lesend Sch...

Page 32: ...heit in 100mA Maximalwert 26 2 6A Gerät 66 6 6A Gerät Lesend Schreibend 260 Auslöseklasse uint8 1 0 2E 1 3 2 5 3 10A 4 10 5 20 6 30 7 40E Lesend Schreibend 264 Unterstromdetektion Aktivierung uint8 1 0 Inaktiv 1 Aktiv Lesend Schreibend 268 Unterstromdetektion Schwellwert uint8 1 Einheit in 100mA Maximalwert Eingestellter Nennstrom Lesend Schreibend 272 Unterstromdetektion Fehlerart uint8 1 0 Warnu...

Page 33: ...nd 269 Unterstromdetektion Schwellwert uint8 1 Einheit in 100mA Maximalwert Eingestellter Nennstrom Lesend Schreibend 273 Unterstromdetektion Fehlerart uint8 1 0 Warnung 1 Störung Lesend Schreibend 277 Unterspannungs detektion Aktivierung uint8 1 0 Inaktiv 1 Aktiv Lesend Schreibend 281 Unterspannungs detektion Schwellwert uint16 2 Einheit in 10mV Maximalwert 600V Lesend Schreibend 285 Unterspannun...

Page 34: ...ung 1 Störung Lesend Schreibend 278 Unterspannungs detektion Aktivierung uint8 1 0 Inaktiv 1 Aktiv Lesend Schreibend 282 Unterspannungs detektion Schwellwert uint16 2 Einheit in 10mV Maximalwert 600V Lesend Schreibend 286 Unterspannungs detektion Fehlerart uint8 1 0 Warnung 1 Störung Lesend Schreibend 290 Überspannungs detektion Aktivierung uint8 1 0 Inaktiv 1 Aktiv Lesend Schreibend 294 Überspann...

Page 35: ...e 130 V AC 500 V AC Bemessungsisolationsspannung Ui 500 V AC Laststrombereich siehe Kapitel 20 Derating 0 1 2 6 A 0 1 A 6 6 A Maximaler Anlaufstrom 35A 2 6 A 56A 6 6 A Bedingter Bemessungskurzschlussstrom Iq 100 kA Zuordnungsart 2 ohne Vorsicherung SCCR 100 kA Auslösekennlinien nach IEC 60947 4 2 2E 3E 5 10A 10 20 30 40E Auslösestrom 110 Nennstrom Abkühlzeit Dynamisch je nach Auslösekennlinie 100 ...

Page 36: ... lbf in 7 lbf in Leiterquerschnitt feindrähtig ohne Aderendhülse 0 2 2 5 mm f AWG 24 12 str Leiterquerschnitt feindrähtig mit Aderendhülse 0 2 2 5 mm f AE Leiterquerschnitt feindrähtig mit isolierter Aderendhülse 0 2 2 5 mm f AE Leiterquerschnitt starr 0 2 2 5 mm re Abisolierlänge 8 mm Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb 5 C 55 C Derating beachten Relative Luftfeuchtigkeit r F 5 95 ni...

Page 37: ...MOTUS C14 Bedienungsanleitung Seite 37 von 73 94 762 000 B Revision 03 2022 Deutsch Diese Seite ist absichtlich leer gelassen This page is intentionally left blank ...

Page 38: ...MOTUS C14 Bedienungsanleitung Seite 38 von 73 94 762 000 B Revision 03 2022 ...

Page 39: ...dication 47 Connections 48 7 1 Main connection and line protection 48 7 2 Mounting 48 7 3 Standard connection 49 7 3 1 3 Phase Configuration 49 7 3 2 1 Phase Configuration 50 7 4 IO Link connection 50 7 5 Connecting the cables 51 7 5 1 Screw connection 51 7 5 2 Push in connection 51 Control of MOTUS C14 52 EPLAN symbol 52 ServiceTool 53 User interface 53 Warnings and Errors 56 12 1 Warning codes 5...

Page 40: ...3 21 2 Cyclic process data output PDOUT 65 21 3 Acyclic process data ISDU Parameter IO Link Standard 65 21 4 Acyclic process data ISDU Parameter Device specific 66 21 4 1 Device Configuration 66 21 4 2 Device Measurement 66 21 4 3 Three Phase Operation Configuration 66 21 4 4 Single Phase Operation Configuration L1 67 21 4 5 Single Phase Operation Configuration L2 69 21 4 6 Single Phase Operation ...

Page 41: ...f Operation Current Voltage and Power Management IO Link Communication Protocol Wiring time is reduced by internal interlock circuit of the reverse functionality Please be sure to always use the current document revision All documents can be found in the download section of the Wöhner homepage https www woehner com This document is valid for all products listed in section 4 Ordering Data Applicati...

Page 42: ...Possible applications 3 phase without neutral line Figure 3 Examples for 1 phase loads with neutral line If a neutral line is available the load can be switched in 3 phase or 1 phase operation When using a motor with brake this can be connected to any two motor terminals It should be noted that the current in the relevant phases increases slightly which must be considered when setting the rated cu...

Page 43: ...otor starter with IO Link Functions Start Motor Reverse Start Motor Overload Protection Short Circuit Protection Selectable Trip Class 1 36 245 MOTUS C14 Connect 2 6 A CrossBoard Motor starter with IO Link Functions Start Motor Reverse Start Motor Overload Protection Short Circuit Protection Selectable Trip Class 1 36 246 MOTUS C14 Connect 6 6 A Panel Motor starter with IO Link Functions Start Mot...

Page 44: ...Overload Protection Short Circuit Protection Selectable Trip Class 1 36 258 MOTUS C14 Connect Plus 6 6 A Panel Motor starter with IO Link and display Functions Start Motor Reverse Start Motor Overload Protection Short Circuit Protection Selectable Trip Class 1 36 259 MOTUS C14 Connect Plus 6 6 A 30Compact Motor starter with IO Link and display Functions Start Motor Reverse Start Motor Overload Pro...

Page 45: ...device using access protection Safety data can be found in this documentation and in the certificates Install the device in an appropriate cabinet with a suitable degree of protection Do not subject the device to mechanical and or thermal loads that exceed the specified values according to IEC EN 60529 for protection against mechanical or electrical damage Install the device as specified in the in...

Page 46: ...lectric shock current carrying parts and the other components of the controller should be examined and replaced if damaged Failure to follow instructions can result in death serious injury or equipment damage NOTE The device is designed for use with a low voltage limited energy isolated power supply Use copper cables approved to at least 75 C SCCR Suitable for use on a circuit with a maximum of 10...

Page 47: ...lug 2 Main button 3 Load plug 4 Busbar adapter 5 USB Type C receptable Figure 5 Operating and indication for MOTUS C14 Connect 1 Control plug 2 Main button 3 Load plug 4 Busbar adapter 5 Display 6 Selector buttons 7 USB Type C receptable Figure 6 Operating and indication for MOTUS C14 Connect Plus 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 ...

Page 48: ...ge and control voltage inputs must be operated with power supply modules according to IEC 61131 2 max 5 residual ripple In order to avoid inductive or capacitive coupling of noise emissions the use of shielded conductors is recommended 7 2 Mounting Snap the electronic motor starter onto the respective busbar system 30Compact 60Classic or directly onto the CrossBoard Figure 7 Mounting onto adapters...

Page 49: ... inputs Clockwise Counterclockwise and Reset are galvanically isolated from the 24V control circuit Common reference for those control inputs is terminal GND for inputs The enable terminals Enable and Enable are galvanically isolated from the 24V control circuit and from the other control inputs Since a base insulation exists it is allowed to wire the terminals GND for inputs and GND together WARN...

Page 50: ...l voltages 24V will damage the device CAUTION The configuration parameterization of 1 phase operation is carried out exclusively via IO Link or ServiceTool Parameterization via the display is currently not possible 7 4 IO Link connection The IO Link connection is made using the same 16 pin connector as the standard connection Only terminals 1 3 5 8 und 11 are necessary for correct device operation...

Page 51: ...ew in the opening above the connection terminal with a screwdriver 7 5 2 Push in connection Figure 11 Push in connection Rigid or flexible conductors with ferrrules can be inserted directly into the terminal A Flexible conductors without ferrules can be inserted safely by opening the terminal spring with the pressure release B To remove the conductor the terminal spring must be opened using the pr...

Page 52: ...h IO Link a change of the control bit from 0 to 1 is detected as a change and the control request is performed accordingly The MOTUS C14 always reacts to the last detected edge change and thus has a time sensitivity with regard to the inputs It is irrelevant whether the control request is detected via a control input or via IO Link EPLAN symbol Figure 12 EPLAN symbol MOTUS C14 3 Configuration Figu...

Page 53: ...ead permissions o Supervisor has a predefined password C14Supervisor and has write permissions for device configuration For further introduction and support a video tutorial has been created This can be played via the following QR code Link https youtu be 6Zy It5U4lA User interface Navigate through the main menu screens by pressing the main button 1 The main menu screens are home screen settings m...

Page 54: ...ion 03 2022 A video tutorial can be played using the QR code below to help you navigate the menu of the MOTUS C14 Link https youtu be 59oPlZ2x6x Figure 15 User interaction MOTUS C14 Connect 3 Configuration Figure 16 User interaction MOTUS C14 Connect 1 Configuration ...

Page 55: ...reen overview MOTUS C14 Connect When the maintenance mode is activated the unit no longer accepts control signals For this purpose the motor must not be controlled at the time of activation When working on the motor cables or the machine operated by the motor the load plug must also be disconnected ...

Page 56: ...trol circuit supply 28 8 Vdc W1415 Missing device enable at enable terminals W1416 Maximum control frequency exceeded 12 2 Error codes E1402 Load undercurrent adjustable E1403 Main overvoltage adjustable E1404 Main undervoltage adjustable E1405 Device overtemperature 80 C E1406 Thermal overload depending on selected tripping class and nominal current E1407 Load asymmetry adjustable E1408 Phase los...

Page 57: ...le to reset the device setting to factory defaults using the ServiceTool or the Display Nominal current Tripclass Combinations 2 6 A Nominal current TC 2E TC 3E TC 5 TC 10A TC 10 TC 20 TC 30 TC 40E 0 1 A X X X X X X X X 0 2 A X X X X X X X X 0 3 A X X X X X X X X 0 4 A X X X X X X X X 0 5 A X X X X X X X X 0 6 A X X X X X X X X 0 7 A X X X X X X X X 0 8 A X X X X X X X X 0 9 A X X X X X X X X 1 0 ...

Page 58: ... X X X X X X X O 2 7 A X X X X X X X O 2 8 A X X X X X X X O 2 9 A X X X X X X X O 3 0 A X X X X X X X O 3 1 A X X X X X X O O 3 2 A X X X X X X O O 3 3 A X X X X X X O O 3 4 A X X X X X X O O 3 5 A X X X X X X O O 3 6 A X X X X X O O O 3 7 A X X X X X O O O 3 8 A X X X X X O O O 3 9 A X X X X X O O O 4 0 A X X X X X O O O 4 1 A X X X X X O O O 4 2 A X X X X X O O O 4 3 A X X X X X O O O 4 4 A X X...

Page 59: ...0 07 00 00 13 00 00 17 00 00 22 00 00 50 00 01 18 00 01 46 5 00 00 03 00 00 04 00 00 08 00 00 11 00 00 14 00 00 32 00 00 49 00 01 07 6 00 00 02 00 00 03 00 00 05 00 00 07 00 00 10 00 00 22 00 00 34 00 00 46 7 00 00 01 00 00 02 00 00 04 00 00 05 00 00 07 00 00 16 00 00 25 00 00 34 8 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 00 12 00 00 19 00 00 26 9 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 0...

Page 60: ...37 00 00 51 4 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 04 00 00 06 00 00 13 00 00 20 00 00 27 5 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 03 00 00 04 00 00 08 00 00 12 00 00 17 6 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 02 00 00 05 00 00 08 00 00 12 7 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 02 00 00 04 00 00 06 00 00 08 8 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 03 00 00 05 00 00 06 9 00 00 00 00 00 0...

Page 61: ...ed when the value of the thermal capacity has fallen below 75 Figure 20 Cool down times Table 3 Cool down times hh mm ss Therm C TC 2E TC 3E TC 5 TC 10A TC 10 TC 20 TC 30 TC 40E 100 75 00 00 42 00 01 10 00 02 06 00 02 48 00 03 44 00 08 24 00 13 04 00 17 44 100 50 00 01 41 00 02 48 00 05 04 00 06 44 00 09 00 00 20 14 00 31 28 00 42 42 100 25 00 03 22 00 05 38 00 10 07 00 13 29 00 17 58 00 40 28 01 ...

Page 62: ...motor output below Ambient temperature C 35 55 70 Max load current A with 22 5mm spacing between devices 2 6 2 6 Max load current A without spacing 2 6 2 4 6 6 A devices device vertical motor output below dynamic fan control Ambient temperature C 35 55 70 Max load current A with 22 5mm spacing between devices 6 6 6 6 Max load current A without spacing 5 3 5 3 6 8 10 12 14 16 18 20 22 0 1 2 3 4 5 6...

Page 63: ...have to be transmitted in real time A list of the cyclical and acyclical process data provided is shown in the following subchapters A video tutorial based on a Siemens TIA project was created for integrating the MOTUS C14 into a plant control system and can be played using the following QR code Link https youtu be RS1Jyr1h42c 21 1 Cyclic process data input PDIN Cylic process data input PDIN is se...

Page 64: ...peration depending on Phase ID Subindex 4 Bit 7 6 uint8 4 48 Bit 7 6 Phase ID 0 Phase L1 1 Phase L2 2 Phase L3 Bit 4 5 Reserved Bit 3 0 Trip class 0 Class 2E 1 Class 3 2 Class 5 3 Class 10A 4 Class 10 5 Class 20 6 Class 30 7 Class 40E Phase specific when configured for 1 operation depending on Phase ID Subindex 4 Bit 7 6 Enum Enum 5 32 Load current Unit in 10mA Phase specific depending on Phase ID...

Page 65: ...ion required Bit 3 Reserved Bit 2 Error acknowledgement 1 Acknowledge Error 0 no effect Bit 1 Counterclockwise rotation 1 control active 0 inactive Bit 0 Clockwise rotation 1 control active 0 inactive Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool NOTE The External stop signal causes the load to stop immediately but does not ignore control requests that are detected afterwards 21 3 Acyclic process data ISDU P...

Page 66: ...s Description Access 256 Operation mode uint8 1 0 3 operation 1 1 operation Read Write 302 Automatic error acknowledgement in case of overload uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Automatic error acknowledgement in case the thermal load falls below 75 and an overload error was triggered previously Read Write 21 4 2 Device Measurement ISDU Index Name Data type Length Bytes Description Access 68 Load curren...

Page 67: ...d uint16 2 Unit in 10mV Maximum value 600V Read Write 283 Undervoltage detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 287 Overvoltage detection Enable uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Read Write 291 Overvoltage detection Threshold uint16 2 Unit in 10mV Maximum value 600V Read Write 295 Overvoltage detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 299 Load asymmetry detection Enable ...

Page 68: ... current Read Write 272 Undercurrent detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 276 Undervoltage detection Enable uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Read Write 280 Undervoltage detection Threshold uint16 2 Unit in 10mV Maximum value 600V Read Write 284 Undervoltage detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 288 Overvoltage detection Enable uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Read ...

Page 69: ...rrent detection Threshold uint8 1 Unit in 100mA Maximum value Actual set nominal current Read Write 273 Undercurrent detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 277 Undervoltage detection Enable uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Read Write 281 Undervoltage detection Threshold uint16 2 Unit in 10mV Maximum value 600V Read Write 285 Undervoltage detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Erro...

Page 70: ...ent detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 278 Undervoltage detection Enable uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Read Write 282 Undervoltage detection Threshold uint16 2 Unit in 10mV Maximum value 600V Read Write 286 Undervoltage detection Fault Type uint8 1 0 Warning 1 Error Read Write 290 Overvoltage detection Enable uint8 1 0 Disabled 1 Enabled Read Write 294 Overvoltage detection T...

Page 71: ... Load current range see 20 Derating 0 1 2 6 A 0 1 A 6 6 A Maximum starting current 35A 2 6 A 56A 6 6 A Rated conditional short circuit current Iq 100 kA coordination type 2 without additional fuse SCCR 100 kA Trigger characteristic in acc IEC 60947 4 2 2E 3E 5 10A 10 20 30 40E Tripping current 110 Nominal current Overload cooling time Dynamic see tripping curves 100 to 75 2E nominal current 1 A 45...

Page 72: ...ion Control circuit Connection type Push in connection Conductor cross section flexible without ferrule 0 2 1 5 mm AWG 24 16 Conductor cross section flexible with ferrule without plastic sleeve 0 25 1 5 mm AWG 24 16 Conductor cross section flexible with ferrule with plastic sleeve 0 14 0 75 mm AWG 26 18 Conductor cross section solid 0 2 1 5 mm AWG 24 16 Stripping length 10 mm Designation of connec...

Page 73: ...MOTUS C14 Operating Instructions Page 73 of 73 94 762 000 B Revision 03 2022 English Diese Seite ist absichtlich leer gelassen This page is intentionally left blank ...

Page 74: ...ng Instructions Page 74 of 73 94 762 000 B Revision 03 2022 BA 03 2022 94 762 000 B Wöhner GmbH Co KG Elektronische Systeme Mönchrödener Straße 10 96472 Rödental Germany Phone 49 9563 751 0 info woehner com woehner com ...

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Wöhner Motus C14, Operating Instructions Manual, Page: 56 / 74

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