VMM501
V. 01 – 17/01/2019
155
©Velleman nv
5.8
Siłownik
1x płytka micro:bit
1x adapter płytki prototypowej micro:bit
1x płytka prototypowa
1x miniaturowy siłownik
1x uchwyt baterii z 2 bateriami AA 1,5 V
Teraz stworzymy siłownik obracający się w sposób ciągły w
zakresie ruchu (0-180°).
Umieścić niezbędne elementy na płytce prototypowej, jak pokazano.
Spójrz na poniższy kod.
1.
Przeciągnąć bloki kodu i upuścić, aby stworzyć kod, jak pokazano.
Blok
servo write pin
P0
to
180 znajduje się w
pozycji
Pins
w szufladzie
kodów.
forever
i
pause (ms)
100
znajdują się w pozycji
Basic
w
szufladzie kodów.
2.
Zmienić
P0
na
P1
i ustawić wartość 0.
3.
Ustawić przerwę
pause
na 2000 ms.
4.
Zmienić
P0
na
P1
. Zmienić również wartość z 0 na 180.
5.
Ustawić przerwę
pause
na 2000 ms.
6.
Po ukończeniu skompilujemy program i wygenerujemy plik .hex. Kliknąć
przycisk [download] i zapisać plik .hex w folderze pobierania
C:\Pobrane.
Plik .hex jest gotowy do załadowania na micro:bit.
Podłączyć micro:bit do portu USB. Następnie przeciągnąć plik .hex na
urządzenie wymienne micro:bit [removable device], aby załadować
program.