APOS
Montageanleitung
Mounting instructions
15
5.9.2 Lesekopf LB-15
Ausgangsformat SSI
Graycode/Binärcode
Im Sensor wird ein Schieberegister perma-
nent mit dem aktuellen Messwert geladen�
Wenn ein Datenwert gelesen werden soll,
gibt die Steuerung ein Taktpaket (25 Bit)
auf der Clockleitung aus� Die erste fallende
Flanke steuert ein Monoflop im Sensor an,
dass das Schieberegister vom parallelen
Laden in serielle Ausgabe umschaltet� Bei
jeder folgenden steigenden Taktflanke wird
jetzt ein Datenbit ausgegeben� Wenn das
niederwertigste Bit empfangen wurde, wird
der Takt gestoppt� Das Monoflop, das von
den Taktpulsen immer nachgetriggert wur-
de, fällt nach Ablauf der Schaltzeit wieder
in den Grundzustand und erlaubt wieder die
Übernahme der Messwerte in das Schiebe-
register� Die Datenleitung wird bis dahin
auf Low-Pegel gehalten�
5.9.2 Reading head LB-15
Source format SSI
Graycode/Binärcode
A shift register with the current measured
value is permanently loaded in the sensor�
If a data value is to be read, the control
outputs a clock package (25 bit) on the
clock line� The first falling edge activates
a monoflop in the sensor, which switched
the shift register from parallel loading to
serial output� A data bit is now output for
each following rising clock edge� After the
least significant bit has been received,
the clock pulse is stopped� The monoflop,
which was always re-triggered by the clock
pulses, returns to its basic condition after
expiration of the switching time and again
enables the adoption of the measured val-
ues into the shift register� Until then the
data line is kept at low level�
G25
G26
position (n)
position (n + 1)
t
b2
t
r
t
b1
t
b0
byte 2
(msb)
byte 0
(lsb)
byte
byte 2
(msb)
byte 0
(lsb)
byte
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PFB
24 Datenbits/3Bytes
24 data bits/3 bytes
T
Datenprotokoll: Auslesen der Daten (mit 25 Takten)
Data protocol: Data readout (with 25 clock pulses)
Legende | Legend
RS 485 Zeitdiagramm
RS 485 time diagram
tb2 (tbyte2)
= 8,85 ms
tb1 (tbyte1)
= 0,57 ms
tb0 (tbyte0)
= 0,57 ms
tr (trate)
= 10 ms
Impulsdiagramm der Datenübertragung
Pulse diagram of the data transfer
Wenn der Takt nicht für die Zeit Tm-T/2
unterbrochen wird (Ausgabe von weiteren
25 Perioden), taktet das Schieberegister
erneut den gleichen Datenwert heraus (Feh-
lererkennung in der Auswertung)� Einige
Geberverfügen über ein Power Failure Bit
(PFB)� Achtung: Beim APOS LB15 ist das
PFB immer „LOW“!
PFB = Power Failure Bit
T
= Periodendauer des Taktsignals
Tm = Monoflopzeit > 10μs
max. Taktrate 150 kHz
If the clock pulse is not interrupted for the
time Tm-T/2 (output of further 25 cycles),
the shift register again clocks out the same
data value (error recognition in the evalua-
tion)� Some encoders have a Power Failure
Bit (PFB)� Caution: The PFB on the APOS
LB15 is always “LOW“!
PFB = Power Failure Bit
T
= Cycle duration of the clock signal
Tm = Monoflop time > 10μs
max. clock rate 150 kHz
