Parametrierung über TRWinProg
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TR-ECE-BA-DGB-0141 v03
03/19/2021
5.5 SSI-Sonderbits
Es können max. 8. SSI-Sonderbits definiert werden, die Default-Einstellung ist
„ständig 0V“
.
Bedingt
durch
die
kundenspezifischen
Geräteausführungen
können
auch
entsprechend weniger Sonderbits auf der Steckerbelegung aufgelegt sein.
Die Anzahl der SSI-Sonderbits ist abhängig von den gewählten SSI-Einstellungen und
der gesendeten Taktanzahl. Die Sonderbits werden im SSI-Protokoll nach dem
niederwertigen Datenbit angehängt.
Nachfolgend werden die möglichen Funktionen für die Sonderbits angegeben.
Für ein auftretendes Ereignis einer Funktion kann über die Auswahl
aktiv high / aktiv low
der Ausgangspegel festgelegt werden.
5.5.1 Endschalter
Das Sonderbit
Endschalter
wird gesetzt, solange die Position auf, oder über dem
Einschaltpunkt liegt. Es können auch „umlaufende“ Endschalter realisiert werden,
dabei ist der Einschaltpunkt größer als der Ausschaltpunkt. Die Schaltpunkte werden
oben im Abschnitt „5.4 Endschalter“ eingegeben.
5.5.2 Überdrehzahl
Das Sonderbit
Überdrehzahl
wird gesetzt, wenn die oben im Abschnitt „5.4
“ eingestellte Höchstdrehzahl überschritten wird.
5.5.3 Aufwärts gehen, Abwärts gehen
Es handelt sich um eine Kombination von Richtungsanzeige und Stillstandswächter.
Das Sonderbit wird gesetzt, wenn die Position sich in die entsprechende Richtung
bewegt, und gelöscht, sobald sie 50 Millisekunden unverändert bleibt.
Die Bewegungserkennung hat zur Unterdrückung von Vibrationen eine Hysterese.
Diese beträgt einen Schritt bezogen auf die Auflösung der Zentralscheibe. Nach einer
Laufrichtungsumkehr muss mindestens ein der Hysterese entsprechender Weg
gefahren werden, bevor eine Bewegung oder Richtungsänderung gemeldet wird. Die
Hysterese gilt auch für die nachfolgend geschilderten Signale
Aufwärts gegangen
und
Bewegung
.
5.5.4 Aufwärts gegangen
Das Sonderbit wird gesetzt, wenn
Aufwärts gehen
gesetzt wird, und gelöscht,
wenn
Abwärts gehen
gesetzt wird.
5.5.5 Bewegung
Das Sonderbit ist gesetzt, solange entweder
Aufwärts gehen
oder
Abwärts
gehen
gesetzt ist.
