TR-Electronic CMV-65 Series Page 64 User Manual Download

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Technical data

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Page 64 of 109

TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 01

06/19/2012

3 Technical data

3.1 Electrical characteristics

Supply voltage ...................................................

…27 V DC, twisted in pairs and shielded

Current consumption without load ..................

< 170 mA at 11 V DC, < 70 mA at 27 V DC

Total resolution ..................................................

24 bit

* Number of steps / revolution .........................

4.096

* Measurement range ........................................

4.096 revolutions

Accuracy .............................................................

1°

* Output code .....................................................

Binary, Gray, shifted Gray

Standard Baud rates..........................................

9.6 kBaud to 12 MBaud

Cycle time ...........................................................

250 µs

Station addresses ..............................................

3 - 99, set on BCD rotary switch

PROFIBUS-DP standard ....................................

EN 50170 and EN 50254

Transmission .....................................................

RS485, twisted and shielded copper cable with a single
conductor pair (cable type A)

Special features .................................................

Programming takes place via the parameterization
telegram when the measuring system or the PROFIBUS-
DP master starts up.

EMC

Transient emissions ......................................

DIN EN 61000-6-3: 2007

Immunity to disturbance ................................

DIN EN 61000-6-2: 2006

* parameterizable via PROFIBUS-DP

Summary of Contents for CMV-65 Series

Page 1: ...PROFIBUS DP interface Zus tzliche Sicherheitshinweise Additional safety instructions Installation Installation Inbetriebnahme Commissioning Konfiguration Parametrierung Configuration Parameterization...

Page 2: ...ung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Do...

Page 3: ...che Ma nahmen 9 3 Technische Daten 10 3 1 Elektrische Kenndaten 10 4 PROFIBUS Informationen 11 4 1 Kommunikationsprotokoll DP 11 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 12 5 1 RS485 bertragungstechn...

Page 4: ...Manager V5 1 42 8 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 46 8 1 Optische Anzeigen LEDs 46 8 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 47 8 2 1 Normdiagnose 47 8 2 1 1 Stationsstatus 1 48 8 2 1 2 Stat...

Page 5: ...l Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 5 of 109 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 01 08 08 00 Steckerbelegung berarbeitet...

Page 6: ...ebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kunde...

Page 7: ...ffe CMV Absolut Encoder mit Magnet Abtastung Ausf hrung mit Vollwelle DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System Software DP Dezentralized Periphery Dez...

Page 8: ...nen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den...

Page 9: ...zort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherhei...

Page 10: ...6 Messbereich 4 096 Umdrehungen Genauigkeit 1 Ausgabecode Bin r Gray gekappter Gray Standardbaudraten 9 6 kBaud bis 12 MBaud Zykluszeit 250 s Stationsadressen 3 99 einstellbar ber BCD Drehschalter PRO...

Page 11: ...tion ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definieren Basisfunkt...

Page 12: ...ROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reic...

Page 13: ...PROFIBUS Data A Pin 5 1 Preset_IN 11 27 V DC Pin 6 2 Preset_IN 11 27 V DC Pin 7 Versorgung 11 27 V DC Pin 8 0V GND Pin 9 0V GND Pin 10 Versorgung 11 27 V DC F r die Versorgung sind paarweise verdrill...

Page 14: ...Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 5 4 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 0 Einstellung der 1er Stelle 10 1 Einstellung der 10e...

Page 15: ...aubung Variante A Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth...

Page 16: ...Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz...

Page 17: ...aab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurat...

Page 18: ...berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehle...

Page 19: ...beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab AN AUS 1 Hz 10 Hz LED gr n Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsf...

Page 20: ...sprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 42 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration Die Fes...

Page 21: ...Systems m glich jedoch muss die Schrittzahl Umdrehung ganzzahlig und die Umdrehungszahl eine 2er Potenz sein Preset Justage ber den Bus Z hlrichtung PNO Class 2 Seite 26 Z hlrichtung Klasse 2 ein aus...

Page 22: ...nge Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 20 Ger te Klasse 1 0xD0 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsisten...

Page 23: ...2 7 2 0 Data_Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 20 Ger te Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Dat...

Page 24: ...0 Data_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 33 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2 14 2 8 2 7 2 0 Preset Ausf hrung Preset Just...

Page 25: ...nn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 34 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 34 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 34 3 Skalierungsfunktion ausgescha...

Page 26: ...a_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 33 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2...

Page 27: ...nn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 34 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 34 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 34 3 Skalierungsfunktion ausgescha...

Page 28: ...Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 33 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2 7...

Page 29: ...32 15 18 Seite 30 Seite 39 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 X Seite 30 Seite 39 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 X Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 31 Seite 40 Preset 1 unsigned32...

Page 30: ...Status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Zugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 39 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 1...

Page 31: ...Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Preset 1 Preset 2 Beschreibung sieh...

Page 32: ...etriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalter Beschreibung siehe Seite 41 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 31 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2 7 2 0 Default...

Page 33: ...eite 24 26 Seite 28 Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kann ber...

Page 34: ...k auf Mess System Anflanschung 7 8 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 24 26 nicht unterst tzt...

Page 35: ...ionsausgabe auf den Bits 2 0 2 24 die Statusbits 2 25 2 31 sind 0 Preset Justage ber Steuerbit 2 31 Justage anfordern Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 0 2 24 mit Statusbits 2 2...

Page 36: ...rt 0 wird nicht unterst tzt 1 wird nicht unterst tzt 31 Justage Quittung 0 keine Justage angefordert 1 angeforderte Justage wurde ausgef hrt Belegung des Steuerbytes Bit Definition 25 Keine Bedeutung...

Page 37: ...ob das Mess System die Position nach Ma gabe der Parameter Schritte pro Umdrehung Messl nge in Schritten skaliert Ist Klasse 2 ausgeschaltet kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justie...

Page 38: ...r Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten dass...

Page 39: ...erechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messl nge in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die P...

Page 40: ...set Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit PNO CLASS1 16...

Page 41: ...t unterst tzt nicht unterst tzt Seite 28 Das Mess System kann bei eingeschaltetem Status siehe Inbetriebnahmefunktion ab Seite 35 dem Master ber ein Bit mitteilen ob sich der Istwert innerhalb der Gre...

Page 42: ...IMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verw...

Page 43: ...ldger te Encoder TR ELECTRONIC Der Eintrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 22 PNO Cl...

Page 44: ...ral Republic of Germany Page 44 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellung...

Page 45: ...TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 45 of 109 Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss...

Page 46: ...Justagewert programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von 16 777 216 Mess System tauschen 1 Hz Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll konfiguration Z B wenn der P...

Page 47: ...ersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzei...

Page 48: ...t Die vom Master gesendete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde...

Page 49: ...erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 8 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der S...

Page 50: ...rme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl...

Page 51: ...eutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 8 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnose...

Page 52: ...chritten Nein Ja Bit 2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgef hrt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 8 2 2 9 Unter...

Page 53: ...r nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von...

Page 54: ...3 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Positionsspr nge des Mess Systems starke Vibrationen Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der F...

Page 56: ...on require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document infor...

Page 57: ...nical data 64 3 1 Electrical characteristics 64 4 PROFIBUS information s 65 4 1 DP Communication protocol 65 5 Installation Preparation for commissioning 66 5 1 RS485 Data transmission technology 66 5...

Page 58: ...er V5 3 97 8 Troubleshooting and diagnosis options 101 8 1 Optical displays LEDs 101 8 2 Use of the PROFIBUS diagnosis 102 8 2 1 Standard diagnosis 102 8 2 1 1 Station status 1 103 8 2 1 2 Station sta...

Page 59: ...Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 59 of 109 Revision index Revision Date Index First release 08 01 08 00 Pin assignment revised mod...

Page 60: ...odular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in...

Page 61: ...ed Terminology CMV Absolute Encoder with magnet scanning unit Solid Shaft DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system software DP Decentralized Periphery...

Page 62: ...e product used 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 1...

Page 63: ...ble at the site of operation of the measuring system Prior to commencing work personnel working with the measuring system must have read and understood the assembly instructions in particular the chap...

Page 64: ...rement range 4 096 revolutions Accuracy 1 Output code Binary Gray shifted Gray Standard Baud rates 9 6 kBaud to 12 MBaud Cycle time 250 s Station addresses 3 99 set on BCD rotary switch PROFIBUS DP st...

Page 65: ...zation has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes...

Page 66: ...IBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the s...

Page 67: ...B Pin 4 PROFIBUS Data A Pin 5 1 Preset_IN 11 27 V DC Pin 6 2 Preset_IN 11 27 V DC Pin 7 Supply Voltage 11 27 V DC Pin 8 0V GND Pin 9 0V GND Pin 10 Supply Voltage 11 27 V DC For the supply shielded ca...

Page 68: ...ghts Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 5 4 Bus address Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 0 Setting the 1st position 10 1 Setting the 10...

Page 69: ...ng is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket 1 Cut shield braid shield foil back to dimension X 2 Slide the nut 1 and seal conta...

Page 70: ...ide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to approx 90 4 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the cla...

Page 71: ...mes Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support DVD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBU...

Page 72: ...configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization e...

Page 73: ...th LEDs flash briefly The display then depends on the operational state ON OFF 1 Hz 10 Hz LED green Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error Parameterization or configuration error in...

Page 74: ...graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 97 illustrates this again Configuration The definition...

Page 75: ...however the number of steps revolution must be an integer and the number of revolutions an exponent of 2 Preset adjustment via the bus Count direction PNO Class 2 Page 80 Count direction Class 2 on o...

Page 76: ...Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 74 Device Class 1 0xD0 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistenc...

Page 77: ...6 2 15 2 8 2 7 2 0 Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 74 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Dat...

Page 78: ...2 7 2 0 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 87 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2 14 2 8 2 7 2 0 Preset execution Prese...

Page 79: ...clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 88 1 Class 2 Functionality no yes X 88 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 88 3 Scaling function switched o...

Page 80: ...Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 87 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 1...

Page 81: ...clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 88 1 Class 2 Functionality no yes X 88 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 88 3 Scaling function switched o...

Page 82: ...ta_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 87 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 15 2...

Page 83: ...or unsigned32 15 18 page 84 page 94 Revolutions denominator unsigned16 19 20 X page 84 page 94 Code SSI Interface unsigned8 21 X Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 85 page 95 Preset 1 unsigned3...

Page 84: ...fault 0 0 0 0 0 0 0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Associated operating parameters for scaling function Description see page 94 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7...

Page 85: ...7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Preset 1 Preset 2 Description s...

Page 86: ...2 Operating parameter Lower limit switch Upper limit switch Description see page 96 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 31 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2 7 2 0 Default...

Page 87: ...ot supported page 78 80 page 82 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring system...

Page 88: ...wise view onto the measuring system flange 7 8 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 78 80 not supported Def...

Page 89: ...2 24 the status bits 2 25 2 31 are 0 Preset adjustment via control bit 2 31 Adjustment requested Disabled with status Position output with the bits 2 0 2 24 and status bits 2 25 2 31 Preset adjustment...

Page 90: ...t Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment acknowledgement 0 No adjustment requested 1 Requested adjustment was executed Assignment of the control byte Bit Definition 25 no meaning 26 no...

Page 92: ...Defines whether the position is scaled according to the parameters Steps per revolution Total measuring range If Class 2 is switched off the position value cannot be scaled or adjusted 7 8 7 Scaling p...

Page 93: ...revolution Number of revolutions To calculate the parameters steps rev and the number of revolutions can be read on the measuring system nameplate When entering parameter data ensure that the paramete...

Page 94: ...s the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Steps per revolution...

Page 95: ...tion should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 1...

Page 96: ...ition Rpm not supported not supported page 82 If the status switched on see Teach In function page 89 the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within the limits...

Page 97: ...uration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as C...

Page 98: ...SD file PROFIBUS DP Additional Field Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSD file is TR CE58_65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class...

Page 99: ...R Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 99 of 109 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master...

Page 100: ...d Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol m...

Page 101: ...mmed total measuring length in increments 1 within 16 777 216 Replace measuring system 1 Hz Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration E g if the parameter Number...

Page 102: ...host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if...

Page 103: ...figuration identifier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been proj...

Page 104: ...perative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 8 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 T...

Page 105: ...perating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvabl...

Page 106: ...cance 00 Single turn absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 8 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardw...

Page 107: ...yes bit 2 Light control reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 8 2 2 9 Warnings supported Ex...

Page 108: ...ading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterizati...

Page 109: ...diagnostics function is activated 8 3 Other faults Fault Cause Remedy Position skips of the measuring system Strong vibrations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modu...

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