Stahl 9470/32 Series Operating Instructions Manual Download Page 1

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Betriebsanleitung

Additional languages www.r-stahl.com

Digital Input Output Modul für Zone 1

Reihe 9470/32

Summary of Contents for 9470/32 Series

Page 1: ...DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE Betriebsanleitung Additional languages www r stahl com DE Digital Input Output Modul für Zone 1 Reihe 9470 32 ...

Page 2: ...s 5 3 3 Sichere Verwendung 6 3 4 Umbauten und Änderungen 7 4 Funktion und Geräteaufbau 7 4 1 Funktion 8 4 2 Geräteaufbau 8 5 Technische Daten 9 6 Projektierung 15 6 1 Anschlussbelegung 15 6 2 Betriebsmodus Frequenz oder Zähler 16 6 3 IS1 Kompatible Low Power Aktuatoren 16 7 Transport und Lagerung 17 8 Montage und Installation 17 8 1 Maßangaben Befestigungsmaße 18 8 2 Montage Demontage Gebrauchslag...

Page 3: ...ikationsnummer 2018 07 03 BA00 III de 02 Die Originalbetriebsanleitung ist die englische Ausgabe Diese ist rechtsverbindlich in allen juristischen Angelegenheiten 1 3 Weitere Dokumente Kopplungsbeschreibung IS1 Download unter www r stahl com Datenblatt Dokumente in weiteren Sprachen siehe www r stahl com 1 4 Konformität zu Normen und Bestimmungen Zertifikate und EU Konformitätserklärung siehe www ...

Page 4: ...hr des Schadens Folgen der Gefahr Ergreifen von Gegenmaßnahmen zum Vermeiden der Gefahr bzw des Schadens Symbol Bedeutung Tipps und Empfehlungen zum Gebrauch des Geräts Gefahr durch explosionsfähige Atmosphäre GEFAHR Gefahren für Personen Nichtbeachtung der Anweisung führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen bei Personen WARNUNG Gefahren für Personen Nichtbeachtung der Anweisung kann zu schwer...

Page 5: ...ebnahme Instandhaltung Reparatur Reinigung Fachkräfte die diese Tätigkeiten ausführen müssen einen Kenntnisstand haben der relevante nationale Normen und Bestimmungen umfasst Für Tätigkeiten in explosionsgefährdeten Bereichen sind weitere Kenntnisse erforderlich R STAHL empfiehlt einen Kenntnisstand der in folgenden Normen beschrieben wird IEC EN 60079 14 Projektierung Auswahl und Errichtung elekt...

Page 6: ...dschutzart Ex i die mit Stromkreisen anderer Zündschutzarten betrieben wurden dürfen danach nicht mehr als Stromkreise der Zündschutzart Ex i betrieben werden Das Gerät ist für den Einsatz in gasexplosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1 der Zone 2 sowie in staubexplosionsgefährdeten Bereichen der Zone 21 der Zone 22 und im sicheren Bereich zugelassen Bei Einsatz in Zone 1 ist das Gerät in ein Geh...

Page 7: ...osionsgefährdeten Bereichen gesteckt und getrennt werden hot swap und hot plug Gerät nur mit feuchtem Tuch reinigen um elektrostatische Aufladung zu vermeiden 3 4 Umbauten und Änderungen 4 Funktion und Geräteaufbau GEFAHR Explosionsgefahr durch Umbauten und Änderungen am Gerät Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen Gerät nicht umbauen oder verändern Für Schäden die durch Umbau...

Page 8: ...chtungserkennung und Vorwärts Rückwärts Zähler bis zu 4 Eingänge Die Ex i Ein bzw Ausgänge sind kurzschlussfest und galvanisch vom System getrennt 4 2 Geräteaufbau Das Digital Input Output Modul Typ 9470 32 ist kompatibler Ersatz für IS1 Remote I O Module der Reihen 9470 12 9470 22 und 9475 12 08 41 Gerätelement Beschreibung 11919E00 1 Abdeckklappe Abdeckklappe mit Einlegeschild geöffnet und Ansch...

Page 9: ...hstan TR Russland TR Serbien SRPS USA FM Weißrussland TR Schiffszertifikate ABS CCS ClassNK DNV GL LR RINA RS BV Weitere Parameter Installation in Zone 1 Zone 2 Zone 21 Zone 22 und im sicheren Bereich Weitere Angaben weitere Zusammenschaltungen 4 8 oder 16 Kanäle siehe Betriebsanleitung und Bescheinigungen Sicherheitstechnische Daten Max Spannung Uo 9 8 V Max innere Induktivität Li vernachlässigba...

Page 10: ...tät Co IIC IIB IIIC Technische Daten Elektrische Daten Ex i Ein Ausgänge Anzahl Kanäle 16 paarweise als Ein oder Ausgang parametrierbar Eingänge Max Anzahl Kanäle 16 Min Eingangssignal EIN 2 1 mA Max Eingangssignal AUS 1 2 mA Schaltschwelle 1 65 mA Speise spannung 8 2 V Innen widerstand 1 kΩ Signal EN 60947 5 6 NAMUR Explosionsschutz Lo mH 100 50 20 10 5 2 1 0 5 0 2 0 1 0 02 Co μF 0 3 0 44 0 57 0 ...

Page 11: ...äle 8 Zählbereich 0 65535 als UINT16 Drehrichtungs erkennung Vorwärts Rückwärts Zähler Max Anzahl Kanäle 4 je zwei Eingänge parallel geschaltet Funktion Up Down Zähler Frequenz mit Richtung Auflösung 16 Bit 32 Bit Ausgänge Max Anzahl Kanäle 16 Anwendung Ex i low power solenoid valves Leerlauf spannung 8 2 V Max Ausgangsstrom 8 2 mA Innen widerstand 1 kΩ Nennbetrieb 6 V 2 mA Ausgangs kennlinie 1528...

Page 12: ...Zwischen I O Kanälen Erde PA 500 V AC Elektromagnetische Verträglichkeit Geprüft nach folgenden Normen und Vorschriften EN 61326 1 IEC 61000 4 1 6 NAMUR NE 21 Elektrischer Anschluss Energie versorgung BusRail Typen 9494 Ex i Feldsignale Steckbare blaue Klemmen 16 polig 2 5 mm2 Schraub oder Federzugausführung mit Arretierung Technische Daten Filter ohne klein mittel groß Frequenz 0 1 Hz f 1 Hz 1 f ...

Page 13: ...tungsfehler überwachung EIN AUS Verhalten im Fehlerfall Ersatzwert 0 Ersatzwert 1 Halten Initialwert 0 Halten Initialwert 1 Betriebsart Zähler Frequenz Zähler 16 Bit 0 1 600 Hz 1 Hz 3 kHz 1 Hz 20 kHz 1 Hz 20 kHz mit Richtung Up Down Zähler 16 Bit Up Down Zähler 32 Bit Zähler steuerung Run Stop Reset Zählereignis positive Flanke negative Flanke Einstellung erfolgt kanalpaarweise Umgebungsbedingunge...

Page 14: ...ionsanzeige Abrufbare Parameter Hersteller Typ HW Revision SW Revision Seriennummer Fehleranzeige Modulstatus und alarme Fehler interner Bus primär redundant Keine Antwort vom IOM Konfiguration ungleich Modul Hardwarefehler Übertemperatur Fehler Steckplatz Wartungsbedarf Modul Signalfehler je Kanal Signal Status Bit 0 Signal gestört 1 Signal gültig Drahtbruch Ein Ausgang 50 μA Kurzschluss Ein Ausg...

Page 15: ...men haben je 16 Klemmstellen zum Anschluss der Feldkabel HINWEIS Ausfall der installierten Geräte im Schaltschrank durch zu hohe Umgebungstemperatur Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen Schaltschrank so aufbauen und einrichten dass er immer innerhalb des zulässigen Temperaturbereichs betrieben wird Installationsanleitung Schaltschrank sorgfältig beachten Detaillierte Angaben zur Projektierung ...

Page 16: ...hes Betriebsmittel für eigensichere Stromkreise gemäß EN 60079 11 bestückt werden um die Störmeldungen der jeweiligen Kanäle zu unterdrücken Widerstände sind als Zubehör erhältlich Für den Betriebsmodus Frequenz oder Zähler werden nur die Kanäle 8 15 verwendet Hersteller Aktor Typ Ausführung Herion Low Power Ventil Typ 2085 6 V ASCO Joucomatic Piezo Ventil Nr 63000059 6 V Piezo Ventil Nr 63000060 ...

Page 17: ...60079 31 erfüllt GEFAHR Explosionsgefahr durch falsche Installation des Geräts Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen Installation strikt nach Anleitung und unter Berücksichtigung der nationalen Sicherheits und Unfallverhütungsvorschriften durchführen damit der Explosionsschutz erhalten bleibt Das elektrische Gerät so auswählen bzw installieren dass der Explosionsschutz aufgru...

Page 18: ...beachten kann Sachschaden verursachen Gerät nur in vertikaler oder horizontaler Lage montieren und betreiben Orientierung horizontal Lese Richtung von unten 05683E00 Modul senkrecht auf vorgesehenen Steckplatz der BusRail aufsetzten und durch leichtes Drücken einrasten Modul darf sich ohne Betätigen des Griffs nicht mehr lösen lassen Steckbare Klemme X1 und X2 auf Modul stecken und mit den Sicheru...

Page 19: ...uls 9470 12 bzw 9471 12 durch ein funktionsgleiches IS1 Modul 9470 32 Folgendes beachten Sicherstellen dass die Anschlussbelegung auf die des 9470 32 angepasst wird Um die neuen IS1 Funktionen zu nutzen gegebenenfalls die Software des CPM 9440 bzw der CPU 9441 aktualisieren Bei PROFIBUS DP Betrieb gegebenenfalls eine neue GSD verwenden Für weitere Informationen bitte an zuständige Vertriebsstelle ...

Page 20: ...d montieren Abstand zwischen eigensicheren und nicht eigensicheren Stromkreisen mindestens 50 mm GEFAHR Explosionsgefahr durch falsche Auslegung und Einrichtung von Feldgeräten und Feldstromkreisen Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen Nationale Errichtungsbestimmungen z B IEC EN 60079 14 beachten Eigensichere und nicht eigensichere Feldstromkreise nur in getrennten Kabelkanä...

Page 21: ...s Anzugsdrehmoment 0 5 0 6 Nm 10 Betrieb 10 1 Anzeige Entsprechende LEDs am Gerät zeigen den Betriebszustand des Geräts und die Leitungsfehlerzustände an siehe auch Kapitel Funktion und Geräteaufbau GEFAHR Explosionsgefahr durch fehlerhafte Installation Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen Gerät vor der Inbetriebnahme auf korrekte Installation prüfen Nationale Bestimmungen e...

Page 22: ...sbruch oder Kurzschluss Signal LEDs rot prüfen Ursache im angezeigten Feldstromkreis beseitigen Leitungen und Feldgeräte überprüfen Konfiguration ist nicht in Ordnung oder falsches Modul ist gesteckt Konfiguration im Automatisierungssystem ändern oder richtiges Modul stecken Zyklischer Datenverkehr mit dem Automatisierungssystem unterbrochen CPM bzw CPU auf zyklischen Datenverkehr überprüfen LCD b...

Page 23: ...ssen Bei der Instandhaltung des Geräts mindestens folgende Punkte prüfen fester Sitz der untergeklemmten Leitungen Rissbildung und andere sichtbare Schäden am Gerätegehäuse und oder Schutzgehäuse Einhaltung der zulässigen Temperaturen gemäß IEC EN 60079 11 2 Wartung Das Gerät benötigt keine regelmäßige Wartung 11 3 Reparatur Die geltenden nationalen Bestimmungen im Einsatzland beachten GEFAHR Expl...

Page 24: ...ein in der Verpackung an die R STAHL Schaltgeräte GmbH senden Adresse siehe Abschnitt 1 1 12 Reinigung Zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung dürfen die Geräte in explosionsgefährdeten Bereichen nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden Bei feuchter Reinigung Wasser oder milde nicht scheuernde nicht kratzende Reinigungsmittel verwenden Keine aggressiven Reinigungsmittel oder Lösungsmittel v...

Page 25: ...EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN Operating instructions Additional languages www r stahl com EN Digital Input Output Module for Zone 1 Series 9470 32 ...

Page 26: ...ation 5 3 3 Safe use 6 3 4 Modifications and Alterations 7 4 Function and Device Design 7 4 1 Function 8 4 2 Device Design 8 5 Technical Data 9 6 Engineering 15 6 1 Terminal Assignment 15 6 2 Frequency or Counter Operating Mode 16 6 3 IS1 Compatible Low Power Actuators 16 7 Transport and Storage 17 8 Mounting and Installation 17 8 1 Dimensions Fastening Dimensions 18 8 2 Mounting Dismounting Opera...

Page 27: ... No 218129 9470612310 Publication Code 2018 07 03 BA00 III en 02 The original instructions are the English edition They are legally binding in all legal affairs 1 3 Further Documents Coupling description IS1 download from www r stahl com Data sheet For documents in additional languages see www r stahl com 1 4 Conformity with Standards and Regulations See certificates and EU Declaration of Conformi...

Page 28: ...NG CAUTION NOTICE Type and source of danger damage Consequences of danger Taking countermeasures to avoid the danger or damage Symbol Meaning Tips and recommendations on the use of the device Danger due to explosive atmosphere DANGER Danger to persons Non compliance with the instruction results in severe or fatal injuries to persons WARNING Danger to persons Non compliance with the instruction can...

Page 29: ...nstallation Commissioning Maintenance repair cleaning Specialists who perform these tasks must have a level of knowledge that meets applicable national standards and regulations Additional knowledge is required for tasks in hazardous areas R STAHL recommends having a level of knowledge equal to that described in the following standards IEC EN 60079 14 Electrical installations design selection and ...

Page 30: ...h the Ex i type of protection can no longer be operated as circuits with this protection type after being operated with circuits with other types of protection The device is approved for use in gas explosion hazardous areas of Zone 1 Zone 2 and dust explosion hazardous areas of Zone 21 Zone 22 and in safe areas If used in Zone 1 the device must be installed in an enclosure that meets the requireme...

Page 31: ...d disconnected during operation in hazardous areas hot swap und hot plug Always clean the device with a damp cloth to avoid electrostatic charge 3 4 Modifications and Alterations 4 Function and Device Design DANGER Explosion hazard due to modifications and alterations to the device Non compliance results in severe or fatal injuries Do not modify or alter the device No liability or warranty for dam...

Page 32: ...ing mode up to 4 inputs The Ex i inputs or outputs are short circuit proof and galvanically separated from the system 4 2 Device Design The type 9470 32 digital input output module is a compatible replacement for series 9470 12 9470 22 and 9475 12 08 41 IS1 Remote I O modules Device component Description 11919E00 1 Cover flap Cover flap with insert label open and connection diagram 2 Labelling Mod...

Page 33: ...nada cFM Kazakhstan TR Russia TR Serbia SRPS USA FM Belarus TR Ship approval ABS CCS ClassNK DNVGL LR RINA RS BV Further parameters Installation in Zone 1 Zone 2 Zone 21 Zone 22 and in the safe area Further information for further interconnections 4 8 or 16 channels see operating instructions and certificates Safety data Max voltage Uo 9 8 V Max internal inductance Li negligible 1 channel Max curr...

Page 34: ...IC IIB IIIC Technical Data Electrical data Ex i inputs outputs Number of channels 16 in pairs with adjustable parameters as input or output Inputs Max number of channels 16 Min input signal ON 2 1 mA Max input signal OFF 1 2 mA Operating point 1 65 mA Supply voltage 8 2 V Internal resistance 1 kΩ Signal EN 60947 5 6 NAMUR Explosion Protection Lo mH 100 50 20 10 5 2 1 0 5 0 2 0 1 0 02 Co μF 0 3 0 4...

Page 35: ...ing range 0 65535 as UINT16 Rotation direction recognition forward backward counter Max number of channels 4 each two inputs switched in parallel Function Up down counter Frequency with direction Resolution 16 bit 32 bit Outputs Max number of channels 16 Application Ex i low power solenoid valves Open circuit voltage 8 2 V Max output current 8 2 mA Internal resistance 1 kΩ Rated operation 6 V 2 mA...

Page 36: ...AC Between I O channels ground PA 500 V AC Electromagnetic compatibility Tested to the following standards and regulations EN 61326 1 IEC 61000 4 1 6 NAMUR NE 21 Electrical connection Power supply BusRail Types 9494 Ex i field signals Pluggable blue terminals 16 pole 2 5 mm2 screw or spring type versions with lock Technical Data Filter without small medium large Frequency 0 1 Hz f 1 Hz 1 f 1 ms 2 ...

Page 37: ...e fault monitoring ON OFF Behaviour in case of error Replacement value 0 replacement value 1 hold initial value 0 hold initial value 1 Operating mode counter frequency Counter 16 bit 0 1 600 Hz 1 Hz 3 kHz 1 Hz 20 kHz 1 Hz 20 kHz with direction up down counter 16 bit up down counter 32 bit Counter control Run Stop Reset Counting event positive slope negative slope setting is made for channel pairs ...

Page 38: ...ication Retrievable parameters Manufacturer Type hardware revision software revision serial number Error indication Module status and alarms Internal bus error primer redundant No response from IOM Configuration does not correspond to the module Hardware error Excess temperature Slot error Module requires maintenance Signal errors for each channel Signal status bit 0 signal disturbed 1 signal vali...

Page 39: ...of delivery of the module The pluggable terminals have 16 clamping units for connection of the field cables NOTICE Failure of the devices installed in the cabinet caused by too high ambient temperature Non compliance can result in material damage Install and adjust the cabinet in such a way that it is always operated within the permissible temperature range Carefully observe the Cabinet installati...

Page 40: ... intrinsically safe circuits according to EN 60079 11 can be equipped in order to suppress the error messages of the respective channels Resistors are available as accessories For the Frequency or Counter operating mode only channels 8 to 15 are used Manufacturer Actuator Type Version Herion Low power valve Type 2085 6 V ASCO Joucomatic Piezo valve Nr 63000059 6 V Piezo valve Nr 63000060 6 V Piezo...

Page 41: ...e that complies with the requirements of IEC EN 60079 31 DANGER Explosion hazard due to incorrect installation of the device Non compliance results in severe or fatal injuries Carry out installation strictly according to the instructions and national safety and accident prevention regulations to maintain the explosion protection Select and install the electrical device so that explosion protection...

Page 42: ...compliance may lead to material damage Only install and operate the device in a vertical or horizontal position Horizontal orientation Reading direction from below 05683E00 Position the module vertically at the intended slot of the BusRail and press slightly to snap it into place The module may no longer be loosened without actuating the handle Plug the pluggable terminals X1 and X2 into the modul...

Page 43: ...Replacing older and other modules with 9470 32 Observe the following when replacing an IS1 module 9470 12 or 9471 12 with an IS1 module 9470 32 with the same functions Ensure that the terminal assignment is adapted to that of the 9470 32 In order to use the new IS1 functions update the software of the CPM 9440 or CPU 9441 if necessary If necessary use a new GSD in PROFIBUS DP operation Please cont...

Page 44: ...ition if necessary distance between intrinsically safe and non intrinsically safe electric circuits at least 50 mm DANGER Explosion hazard due to incorrect field device and field circuit designs or settings Non compliance results in severe or fatal injuries Comply with national installation regulations e g IEC EN 60079 14 Guide intrinsically safe and non intrinsically safe field circuits only in s...

Page 45: ...tening torque 0 5 0 6 Nm 10 Operation 10 1 Indication The corresponding LEDs on the device indicate the operating conditions of the device and the line fault states also refer to chapter Function and Device Design DANGER Explosion hazard due to incorrect installation Non compliance results in severe or fatal injuries Check the device for proper installation before commissioning Comply with nationa...

Page 46: ...ircuit Line breakage or short circuit Check signal LEDs red Eliminate the cause in the indicated field circuit check electric lines and field devices Configuration is not correct or a wrong module is connected Change configuration in the automation system or connect the correct module Cyclic data transfer with the automation system has been interrupted Check the cyclic data transfer of CPM or CPU ...

Page 47: ...e checked during the maintenance of the device Whether or not the clamping screws holding the electric cables have been firmly tightened If the device enclosure and or protective enclosure have cracks or other visible signs of damage The compliance with the permissible temperatures according to IEC EN 60079 11 2 Maintenance The device does not require regular maintenance 11 3 Repair Observe the re...

Page 48: ...h the RMA slip in the packaging to R STAHL Schaltgeräte GmbH refer to Section 1 1 for the address 12 Cleaning To avoid electrostatic charging the devices located in potentially explosive areas may only be cleaned using a damp cloth When cleaning with a damp cloth use water or mild non abrasive non scratching cleaning agents Do not use aggressive detergents or solvents 13 Disposal Observe national ...

Page 49: ......

Page 50: ...tation of the CPU Power Modules 7 Installation in Division 2 or Zone 2 is also allowed according to NEC Article 504 505 or Canadian Electrical Code CSA C22 The Type 9470 Digital Input Output Module is designed to receive up to 16 discrete input signals from dry contacts and NAMUR proximity sensors etc and transmit them to the IS1 CPU Power Module It is also possible to drive low power valves The m...

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