ST STEVAL-IHM015V1, User Manual, Page: 2 / 53

Contents UM0432
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Contents
1 System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Intended use of the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Installing the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Electronic connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Operating the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 ST7FMC2S4T6 microcontroller functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 STS8DNH3LL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Electrical characteristics of the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Board architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3 ICC connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.4 SDI interface (serial data interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.5 Board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Motor control operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1 Environmental considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.3 Software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.3.1 Installing the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.4 Board setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.1 Choosing the right firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.2 Configuring the firmware using the GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4.3 Motor type selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4.4 "3-phase BLAC/DC (trapezoidal)" settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.4.5 "3-phase BLAC/DC (trapezoidal)" advanced settings . . . . . . . . . . . . . . 27
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