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AG25

Stellantrieb

Originalmontageanleitung

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Page 1: ...157 22 AG25 Stellantrieb Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Actuator Translation of the Original Installation Instructions English page 24 ...

Page 2: ...tshinweise 5 3 Identifikation 6 4 Installation 6 4 1 Mechanische Montage 7 4 2 Elektrische Installation 9 5 Inbetriebnahme 14 6 Batteriewechsel 16 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie 17 6 2 Austausch der Batterie 17 7 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung 18 8 Zubehör Anschluss Stecker 19 8 1 Gegenstecker M12 gerade 19 8 2 Gegenstecker M12 gerade inkl Kabel 20 8 3 Gegenstecker M12 ge...

Page 3: ...für Verstell und Positionieraufgaben an Anla gen und Maschinen Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Indus triebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechani schen Sicherheitsanforderungen unterliegen 1 Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung 2 Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Stellantrieb sind verboten 3 Die vorgeschriebenen Betriebs u...

Page 4: ...nisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Stellantriebs und dessen Integration in die komplette Maschinenanlage Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personenschäden schwere Schäden an Maschine und Stellantrieb werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht Projektierung Inbetriebnahm...

Page 5: ...d des Betriebs Zugriffsmöglichkeit auf Gehäuse verhindern Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzmaßnahmen schüt zen Wohnumgebung Hochfrequente Störungen in Wohnumgebungen Dieser Stellantrieb ist nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Nie derspannungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist Hohe Rückspeisung Bei kundenseitigem hohem Trägheitsmoment und gleichzeitigem Abbrem sen kann de...

Page 6: ... siehe Kapitel 8 1 8 2 und 8 3 mit Drehmomentschlüs sel anziehen Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment schlüssels auf Anfrage erhältlich Anzugsmoment 0 6 Nm M12 Drehmoment Kräfte nicht über Gehäuse des Gegensteckers oder über das Kabel in das Gerät übertragen Nur Befestigungsmutter des Gegen steckers anziehen Verlust der Schutzart Abschirmung Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteck...

Page 7: ...ät vornehmen Zerstörung Gehäuse Unsachgemäße Montage der Drehmomentstütze siehe Abb 3 führt zur Zerstörung des Gehäuses Max zulässiges Anzugsmoment von 2 Nm einhalten Vorbereitung Montage Abb 1 Abb 2 Abb 3 Abb 5 Abb 6 1 Bohrung øD auf Abstand L1 zur Antriebswelle 2 fertigen 2 Länge L2 und Durchmesser ød der Welle 2 beachten 3 M5 Schraube in der Drehmomentstütze 1 lockern 4 Transportsicherung 7 mit...

Page 8: ...lüssel 6 Gewindestift 7 Transportsicherung Abb 1 Einbaumaße Tab 1 Einbaumaße Maß øD ø10H9 Drehabst B ø6H9 Drehabst A Maß L1 30 0 5 Maß L2 20 25 Maß ød Empfehlung ø14h9 Klemmring ø10f8 Passfedernut ø12f8 Klemmring Welle mit Passfedernut Maß L3 4 9 Maß L4 5 Breite Einstich Maß L5 8 Passfeder DIN 6885 1 A 4x4x8 mm Abb 2 Montage Abb 3 Anzugsmo ment Schrauben Abb 4 Welle mit Passfedernut 7 Abb 5 Transp...

Page 9: ... Ein und Ausstrahlung Elektromagneti sche Verträglichkeit geschützt Zu starke externe EMV Strahlung kann zu unvorhergesehene Aktionen des Stellantriebs führen z B Zerstörung des Stellantriebs Stellantrieb setzt sich in Bewegung Positionswertverlust Nicht EMV geschützte Geräte die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind können gestört werden Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV Maßnahmen IEC 618...

Page 10: ...zur Versorgung eines oder mehrerer SIKO Stellan triebe vorsehen Alle Leitungen für den Stellantrieb müssen geschirmt sein Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt sein Erdung des Stellantriebes über den vorgesehenen Flachsteckeran schluss mit einem Litzenquerschnitt von 2 5 4 mm Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt Der Einsatzort ist so zu wählen dass induktive od...

Page 11: ... A kodiert Abb 7 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 UB Endstufe 2 UB Steuerung 3 GND Endstufe 4 GND Steuerung intern verbunden mit SGND Litzenquerschnitt der Leitungen 0 5 mm Anschlussbelegung Digitale Ein Ausgänge 5 Digitale Ein Ausgänge 8 pol Stift M12 A kodiert Abb 7 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 Eingang 1 2 ...

Page 12: ...bunden mit GND Betriebsspannung Litzenquerschnitt der Leitungen 0 14 0 35 mm Abb 8 Ausgangsschaltung SGND Ausgang max 40 mA UB Steuerung Abb 9 Eingangsschaltung SGND 10 mA bei max 30 V DC Eingang Abb 10 Anschlussschema Schnittstelle RS232 RXD TXD GND 8 6 7 SGND TXD RXD RS232 PC RS232 Schirm auf PE legen AG25 Schnittstelle Schnittstelle ...

Page 13: ...ntüberlastung Bei massiver schockartiger Überlastung kann der Stellantrieb irreversi bel mechanisch beschädigt werden z B Blockfahrt Bei Überlastung des Stellantriebs wird der Motorstrom auf den eingestellten Wert begrenzt einstellen der Strombegrenzung siehe Benutzerhandbuch Andauernde Überlastung führt zur Abschaltung des Stellantriebs z B Schleppfehler Max zulässige Leistungsdaten nach Kapitel ...

Page 14: ...sten Sitz des Getriebes und der Hohlwelle Anzeige und Bedienelemente Der Stellantrieb verfügt über mehrere LEDs die den Status des Antrie bes und des Ethernet Moduls anzeigen Die Bedienelemente befinden sich unterhalb des Deckels Abb 13 Abb 14 1 2 3 4 Ethernet Modulstatus LEDs 5 6 7 8 Antriebsstatus LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 Abb 12 Statusanzeige Ethernet Modulstatus Die LEDs 1 2 3 4 informieren über de...

Page 15: ... ser außerhalb des programmierten Positionierfensters ist aufgrund der flüchtigen Speicherung des Sollwerts der Zustand der LED rot bzw rot blinkt Der Sollwert wird nach dem Einschalten mit dem Wert 0 initiali siert LED Zustände gültig bei Werkseinstellung LED Zustand Beschreibung grün Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier ten Positionierfensters Betriebsspannung Endstufe liegt an g...

Page 16: ...rdnete Steuerung DIP Schalter Die Funktion des DIP Schalters 3 ist dem Benutzerhandbuch zu entneh men 6 Batteriewechsel Feuergefährlich Explosions und Verbrennungsgefahr Batterie nicht wieder aufladen und nicht über 85 C erhitzen Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen Kurzschlussgefahr Bei entferntem Batteriefach keine spitzen oder metallischen Gegen stände in das Gehäuseinnere stecken Datenve...

Page 17: ...ckel 2 vollständig auf Anschlag mit dem Gehäuse 6 ist Abb 14 Auf korrekten Sitz der O Ringes 3 achten Vorbereitung 1 Stellantrieb an Betriebsspannung anschließen 2 Austauschbatterie bereitlegen siehe Kapitel 6 1 3 Kreuzschlitzschraubendreher z B PH 0x60 bereitlegen Demontage Abb 14 1 Das Batteriefach befindet sich hinter dem Deckel 2 2 Schrauben 1 bis Sie ein Klicken hören herausdrehen 3 Schrauben...

Page 18: ...digen Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen Beschädigte Stellantriebe nicht einbauen Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist der Stellantrieb bis auf einen eventuellen Batteriewechsel nach Kapitel 6 wartungsfrei Der Stellan trieb enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden Entsorgung Die elektroni...

Page 19: ...hse 4 pol Betriebs spannung Zubehör SIKO Art Nr 83525 M12 A kodiert Buchse 8 pol Digitale Ein Ausgänge Zubehör SIKO Art Nr 87601 M12 D kodiert Stecker 4 pol Port1 Port2 Montage Abb 15 1 Teile 1 4 über Kabelmantel schieben 2 Kabel abmanteln 3 Schirm kürzen aufweiten und um Schirmring 4 legen 4 Litzen durch Kupplungshülse 5 fädeln und abisolieren 5 Teile 2 4 montieren Druckschraube 1 andrehen um das...

Page 20: ...e 4 pol Betriebs spannung Zubehör SIKO Art Nr 87599 M12 A kodiert Buchse 8 pol Digitale Ein Ausgänge Zubehör SIKO Art Nr 87600 M12 D kodiert Stecker 4 pol Stecker Port1 Port2 Montage Abb 16 1 Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben 2 Kabel abmanteln Schirm kürzen 3 Adern abisolieren und anschließen 4 Gehäuse mit Einsatz verschrauben 5 Druckmutter anziehen Abb 16 Gegenstecker M12 gewinkelt 8...

Page 21: ...ng Betriebsspannung 24 V DC 10 verpolsicher Endstufe 24 V DC 10 verpolsicher Steuerung Stromaufnahme 2 2 A 10 bei Nenndrehmoment dreh zahl Endstufe 150 mA Einschaltstrom 150 mA Steu erung Leistungsaufnahme 58 W Endstufe Hinweis zur UL zulassung Das Gerät ist von einer isolier ten Quelle mit einem sekundären Überstromschutz 24 V DC max 4 A zu versorgen Alternativ kann das Gerät auch von einer Class...

Page 22: ... 1xStift 2x M12 Steckverbinder D kodiert 4 polig 2x Buchse Erdung über Flachstecker 6 3 mm Systemdaten Ergänzung Auflösung 720 Inkremente Umdrehung Welle Wiederholgenauigkeit 1 Inkrement e Verfahrbereich 1300 Umdrehung en i 98 1980 Umdrehung en i 66 Ausfallrate 28 3 Jahr e bei 60 C MTBF nach SN29500 Zulassung UL UL 2011 CSA C22 2 No 14 18 File Nr E502992 Umgebungsbedingungen Ergänzung Umgebungstem...

Page 23: ... Maschine entspricht weiterhin den Anforderungen folgender europäi scher Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen EMV Richtlinie 2004 108 EG Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der EG Maschinen richtlinie 2006 42 EG erstellt Wir verpflichten uns diese den Marktüberwachungsbehörden...

Page 24: ...llation 28 4 1 Mechanical mounting 29 4 2 Electrical installation 31 5 Commissioning 36 6 Battery change 38 6 1 Battery type function and service life 39 6 2 Changing the battery 39 7 Transport Storage Maintenance and Disposal 40 8 Accessory connector 41 8 1 Straight matting connector M12 41 8 2 Mating connector M12 straight inclusive cable 42 8 3 Right angle mating connector M12 42 9 Technical da...

Page 25: ...fety information 2 1 Intended use The AG25 actuator serves for adjustment and positioning tasks on plants and machines The actuator is only intended for use in industrial appli cations that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements 1 Observe all safety instructions contained herein 2 Arbitrary modifications and changes to this actuator are forbidden 3 Observe the pres...

Page 26: ...expertise in drive technology This group needs profound knowledge of an actuator s necessary connections and its integration into a complete machinery Insufficiently qualified personnel Insufficiently qualified personnel cause personal injury serious damage to machinery or actuator Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expert personnel only This personnel must be able to ...

Page 27: ...y interference in residential areas This actuator is not suitable for use in a public low voltage system as those common in housing area High energetic recovery In case of high moment of inertia in the customer plant and simultane ous braking the actuator may switch over to generator operation i e mechanical energy will be converted into electrical energy and fed back into the mains The power supp...

Page 28: ... Manufacturer s recommendation of a suitable torque can be obtained on request Tightening torque 0 6 Nm M12 Do not transmit torque forces into the device via the housing of the mating connector or cable Tighten only the securing nut of the mat ing connector Loss of type of connection shielding If the torque of the mating connector is too low this will result in loss of type of protection and or sh...

Page 29: ...device in any way Destruction of casing If torque pin see Fig 3 is mounted improperly this will lead to a destruction of the casing Please observe max admissable starting torque of 2 Nm Preparing mounting Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 5 Fig 6 1 Make bore øD with distance L1 to the driving shaft 2 2 Observe length L2 and diameter ød of shaft 2 3 Untighten the M5 screw in the toque support 1 4 Lever out the...

Page 30: ...Screwdriver Fig 1 Mounting dimensions Tab 1 Mounting dimensions dim øD ø10H9 Torque pin B ø6H9 Torque pin A dim L1 30 0 5 dim L2 20 25 dim ød suggestion ø14h9 clamp ring ø10f8 feather key groove ø12f8 clamp ring shaft for feather key dim L3 4 9 dim L4 5 width groove dim L5 8 feather key DIN 6885 1 A 4x4x8 mm Fig 2 Mounting Fig 3 Fastening torque for screws Fig 4 Shaft with feather key groove 7 Fig...

Page 31: ...inst EMC irradiation and emission electro magnetic compatibility Excessive external EMC radiation may trigger unforeseen actuator actions including destruction of the actuator the actuator being set in motion loss of position value Devices that are not EMC protected and those operated in direct vicinity to the actuator may be disturbed Perform wiring work in accordance with the EMC measures IEC 61...

Page 32: ...r adapter for the supply of one or multiple SIKO actuators All lines for connecting the actuator must be shielded The cable shield must be applied to both sides The drive is to earthed via the flat connection with a strand section of at least 2 5 4 mm Basically all connections are protected against external interference Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive interfer enc...

Page 33: ...ating connectors and cable extensions refer to chapter 8 PIN Designation 1 UB output stage 2 UB control 3 GND output stage 4 GND control internally linked with SGND Strand cross section of the lines 0 5 mm Digital inputs outputs pin configuration 5 Digital inputs outputs 8 pole pin M12 A coded Fig 7 For accessory mating connectors and cable extensions refer to chapter 8 PIN Designation 1 input 1 2...

Page 34: ...ND internally linked with GND Operating voltage Strand cross section of the lines 0 14 0 35 mm Fig 8 output circuit output max 40 mA SGND UB control Fig 9 input circuit input SGND 10 mA at max 30 V DC Fig 10 Pinout schema RS232 interface RXD TXD GND 8 6 7 SGND TXD RXD RS232 PC RS232 Apply screen to PE AG25 Interface Interface ...

Page 35: ...ase of massive shock type overloading the actuator can be irrevers ibly damaged mechanically e g block travel When the actuator is over loaded the motor current will be limited to the set value for the proce dure of setting the current limit please refer to the user manual Permanent overload results in deactivation of the actuator e g contouring error Adhere to max admissible performance data as p...

Page 36: ...cure actuator fixation on the hollow shaft LED and control keys The actuator has various LEDs which indicate the statuses of drive and Ethernet module The operating elements are located underneath the cover Fig 13 Fig 14 1 2 3 4 Ethernet modul status LEDs 5 6 7 8 Drive status LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig 12 Status Display Ethernet modul status The LEDs 1 2 3 4 inform about the status of the Ethernet m...

Page 37: ... switching on the module and if it is out side the programmed positioning window then the LED status is red or red flashing due to volatile storage of the setpoint The setpoint is ini tialized with the value 0 after switching on LED statuses valid with factory settings LED status Description green Actuator is within the programmed position window Supply voltage of the output stage is applied green...

Page 38: ...unction of the DIP switch 3 refer to the user manual 6 Battery change Inflammable danger of explosion and burns Do not recharge the battery nor expose it to temperatures above 85 C Dispose of used batteries properly Danger of short circuit Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment Loss of data With missing supply voltage and empty ...

Page 39: ...op on the housing 6 Fig 14 Take care that the O ring 3 is seated correctly Preparation 1 Connect actuator to supply voltage 2 Place the replacement battery ready see chapter 6 1 3 Place a Phillips screwdriver ready e g PH 0x60 Deinstallation Fig 14 1 The battery compartment is situated behind the cover of the housing s cover 2 2 Unscrew the screws 1 until you hear a click 3 Do not pull out the scr...

Page 40: ...n inspect the actuator for transport damages Do not install damaged actuators Maintenance With correct installation according to chapter 4 the actuator requires no maintenance except for battery change to chapter 6 from time to time The actuator has received lifetime lubrication and need not be lubricated under normal operating conditions Disposal The actuator s electronic components contain mater...

Page 41: ... poles operating voltage Accessory SIKO art no 83525 M12 A coded socket contact pin 8 poles digital input output Accessory SIKO art no 87601 M12 D coded plug pin 4 poles Port1 Port2 Mounting Fig 15 1 Slide parts 1 4 over cable sheath 2 Strip the cable 3 Shorten expand the shielding and lay around the shielding ring 4 4 Run strands through coupling sleeve 5 and strip them 5 Mount parts 2 4 Turn pre...

Page 42: ...3091 M12 A coded socket contact 4 poles operating voltage Accessory SIKO art no 87599 M12 A coded socket contact 8 poles digital input output Accessory SIKO art no 87600 M12 D coded socket contact 4 poles Port1 Port2 Mounting Fig 16 1 Slide the pressure nut and housing along the cable 2 Strip the cable shorten the screen 3 Strip wires and connect 4 Screw housing with insert 5 Tighten pressure nut ...

Page 43: ...e 24 V DC 10 polarity protection output stage 24 V DC 10 polarity protection control Current consumption 2 2 A 10 at max admissable torque out put stage 150 mA Starting current 150 mA con trol Power input 58 W output stage Notes on UL approval The device shall be supplied from an isolated source with a secondary overcurrent protec tion 24 V DC max 4 A Alterna tively the device can be supplied from...

Page 44: ...ing by contact pin 6 3 mm System data Additional information Resolution 720 increments revolution shaft Repeat accuracy 1 increment s Travel range 1300 revolution s i 98 1980 revolution s i 66 Failure rate 28 3 year s at 60 C MTBF according to SN29500 Approval UL UL 2011 CSA C22 2 No 14 18 File Nr E502992 Ambient conditions Additional information Ambient temperature 0 45 C Storage temperature 20 6...

Page 45: ... 1 1 7 3 Furthermore the incomplete machine complies with the requirements of the following European Directives and the implementing national legal provisions and the respective harmonized standards as indicated below EMC Directive 2004 108 EG The special technical documents have been prepared according to Appendix VII Part B of the Machinery Directive 2006 42 EC We obligate ourselves to transmit ...

Page 46: ...s in Electri cal and Electronic Equipment Regulations 2012 2008 No 1597 The supply of Machinery Safety Regulations 2008 5 We hereby declare that the product described above to which this declaration of con formity refers to is in conformity with the essential requirements of the following standards Reference Date Title DIN EN IEC 61800 3 2019 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 ...

Page 47: ...AG25 47 ...

Page 48: ...56 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko global com Internet www siko global com Service support siko global com Änderungen vorbehalten Subject to technical alternations 19 07 2022 157 22 ...

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