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20 

AG02 

Datum 14.09.2011 

Art. Nr. 82270 

Änd. Stand 343/11

Displays:

LED

Digital

Analogue

unipolar

Analogue

bipolar

1,yellow blinking 600 ms 

= Start Up

blinking 300 
ms = Current

error,
On = operation

2, blue

right

enable

enable

3, blue

left

right/left

N.C.

4,yellow fast/creep

N. C.

N. C.

6.3 Encoder with potentiometer with or without 

transformer

6.3.1 Potentiometer setting (P10)

When correctly connected and switched on, the unit 
displays show the current actual value.

Attention: turning direction

The measuring range is a result of the transmission 
of  potentiometer's  gear.  We  deliver  the  potentio

-

meter with the left turning direction (see fig. 10).To 
check the turning direction take a measurement of 
the resistance value between 'Po' and 'S'.

R = 0 Ohm:   

turning direction i

R = max. value:  

turning direction e 

6.3.2 Setting and alignment of the R/I transfor-

mer (MWI)

If the device is equipped with a resistance-current 
converter,  then  the  potentiometer  resistance  is 
converted into a current of 4 ... 20 mA. The measu

-

ring current is also used for feeding the instrument 
transformer.

Attention: turning direction

Ex works, the instrument transformer is aligned to 
default values: 4 mA for the start position (Po) and 
20 mA for the end position (Pe) of the potentiome

-

ter. To check the turning direction take a measure

-

ment of the current value between 'I+' and 'I-'.

Current I = 4 mA: 

turning direction e

Current I = 20 mA: 

turning direction i

This measuring range corresponds to the transmis

-

sion range of the potentiometer wich is given by the 
customer.

Attention: trimmpotentiometer's

Via  two  trimmpotentiometer's  Po  and  Pe  (see 
fig.  10)  these  values  can  be  adjusted  to  the 
application's actual start and end position.

Fig. 10: Setting the trimming potentiometers MWI

Pe

Pe = max. 

 = Po

S

0

1

2

Po

Turning direction from driving shaft after turning on

Potentiometer

6.3.2.1 Setting the instrument transformer (MWI)

When the screws (1) are removed and the cover (2) 
opened,  the  trimming  potentiometers  can  be  ac

-

cessed.

•  Trimmpotentiometer's Po is used to adjust a current 

of 4 mA to potentiometer values of  0 to 15 %  of 
the total range.

•  Trimmpotentiometer's Pe is used to adjust a current 

of  20 mA to potentiometer values of  90 to 100 % 
of the total range.

The  smallest  available  potentiometer  range,  in 
which 4 to 20 mA are delivered, is hence 15 % to 90 
% of the potentiometer's resistance range.

6.3.2.2 Alignment the instrument transformer 

(MWI)

1.  Drive the machine to the start position before 

mounting of the actuator.

2.  - By using of the clamp ring: Mount and fix the 

actuator (see fig. 3). 

 

 

- By using of key way: Push the actuator to the 
stop and turn until the torque pin can be put in 
the desired position (see fig. 2). Gear has to be 
locked with the thread screw.

3.  Turn trimmpotentiometer Po until start value (4 

mA) is measured.

4.  Move axis to end position.

5.  Turn trimmpotentiometer Pe until end value (20 

mA) is measured.

6.  Mount the housing cover.

The steps 3 to 5 are to be repeated until the values 
are balanced.

Summary of Contents for AG02

Page 1: ...dem Ger t beeintr chtigt DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser Benutzerinformation beachten 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienper sonal Montage Inbetriebnahme Bedienung und War tung darf n...

Page 2: ...tzma nahmen Warnung Verbrennungsgefahr Im Betrieb k nnen an der Geh useoberfl che Temperaturen 60 C auftreten Verhindern Sie die Zugriffsm glichkeit auf das Geh useundsch tzenSietemperaturempfindliche...

Page 3: ...en Litzen sind mit geeigneten Aderendh lsen zu versehen Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam mit der Folgeelekt...

Page 4: ...rsorgung des Antriebes ist ausreichend zu dimensionieren da die Stromaufnahme kurzzeitig bis zu 6 A 150 W Motor beziehungsweise 3 A 70 W Motor betragen kann Der Litzenquerschnitt f r die Versorgung de...

Page 5: ...VDC Ausgang max 200 mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND Schnittstelle K GND Endschalter 1 2 Freigabe CAL L CAL Kalibrierschalter 24 VDC 20 M GND siehe Kapitel 4 6 Profibus DP PB...

Page 6: ...n E und M bezogen werden Dies erm glicht eine wirtschaftliche Verdrahtung Jedoch ist dann zu beachten dass durch diese Ver drahtung die galvanische Trennung zwischen der Ger teversorgung und den Steue...

Page 7: ...treiber differentiell Vorsicht LD24 LD5 Die Geberausg nge entsprechen der Spezifikation RS422 Deren Ausg nge k nnen eine Last bis zu 70 mA treiben sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abs...

Page 8: ...efestigungsschrauben 1 und ff nen des Geh usedeckels 2 sind die Trimmpoten tiometer zug nglich Anzeigen LED Digital Analogunipolar Analogbipolar 1 gelb blinkt 600 ms Start Up blinkt 300 ms Current Err...

Page 9: ...ckels 2 sind die Trimmpotis zug nglich 6 3 3 Abgleich des R U Wandlers MWU Ist das Ger t mit einem Widerstands Spannungs wandler ausgestattet wird der Potentiometer Widerstand in eine Spannung von 0 1...

Page 10: ...querschnitt der Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass 4 6 mm Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 82182 Motor Netz 3 pol erh ltlich Litzenquerschnitt der Lei tungen 2x 0 75 mm Kabeldurchlass 4...

Page 11: ...t andrehen 7 Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz 7 l ten 8 Positionsh lse 8 in Winkelstellung montieren 9 Kontakteinsatz 7 undDistanzh lse 9 einsetzen 10 Deckel 10 einhaken 11 Druckschraube 2...

Page 12: ...eln Schirm k rzen 3 Klappen Sie nun das Schirmgeflecht ber den Kabelmantel nach hinten isolieren Sie die einzelnen Adern ca 10 mm ab und versehen Sie Aderenden mit passenden Aderendh lsen 4 Aderndurch...

Page 13: ...y compromise safety with the device Observe the prescribed safety information con tained in this user information 2 2 Mounting commissioning and operating staff Mounting commissioning operating and ma...

Page 14: ...ng Mechanical energy is converted into electrical energy leading to an immediate rise in intermediate circuit voltage since the drive is unable to recover energy Reduce travel speed or acceleration im...

Page 15: ...layout and choice of cable can minimise the effects of interference Necessary measures Onlyscreenedcableshouldbeused Screenshould be connected to earth at both ends Wiring to the screen and ground 0 V...

Page 16: ...absolute magnetic motor max current charge short time operation S2 25 ED motor 150 W 5 8 A Motor 70 W 3 A for i 55 3 62 2 2 1 A for i 135 8 Short time operation S2 excerpt from the stipu lations acco...

Page 17: ...D D B RS232 RS485 J GND interface K GND limit switch 1 2 enable CAL L CAL calibration switch 24 VDC 20 M GND see chapter 4 6 Profibus DP PB Bus In 5 pole plug pin Bus Out 5 pole socket contact absolut...

Page 18: ...s on the unit s outputs only by incremental encoder 6 1 Incremental encoder Output circuits OP Push Pull differential LD24 Line Driver differential Suggestion to PIN bridging 5 3 Calibration switch co...

Page 19: ...exceed 35 mA by using all channels Output signals Wave form LD5 Line Driver differential Potentiometer setup After removing the covers 1 potentiometers P1 and P2 are accesible Warning Due to the type...

Page 20: ...Current I 20 mA turning direction i This measuring range corresponds to the transmis sion range of the potentiometer wich is given by the customer Attention trimmpotentiometer s Via two trimmpotentiom...

Page 21: ...ttached CD 6 3 3SettingandalignmentoftheR Utransformer MWU If the device is equipped with a resistance voltage converter then the potentiometer resistance is converted into a voltage of 0 to 10 VDC Co...

Page 22: ...ctor Motor Available from SIKO as ac cessory art no 82182 Wire cross section is to be at least 2x 0 75 mm Cable channel 4 6 mm Please proceed as follows fig 13 1 Slip parts 6 to 10 over outer cable 2...

Page 23: ...n insert 7 and distance sleeve 9 10 Mount cover 10 11 Fix pressing screw 2 approx 10 20 Ncm Right angle mating connector 3 pole 12 pole 12 pole connector Incremental encoder Available from SIKO as acc...

Page 24: ...t no 83007 Wire cross sec tion is to be at least 0 14 mm max 0 5 mm Cable channel 4 8 mm Please proceed as follows fig 17 1 Thread pressure nut onto the cable 2 Strip the cable sheath shorten the scre...

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