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AG02 

Datum 14.09.2011 

Art. Nr. 82270 

Änd. Stand 343/11 

19

Fig. 8: Wave form

Turning value e; 
when mounted

A before B







Network

Encoder
Inputs

P2 (only digital)

P1 (only digital)

LED 1+2

LED 3+4

Fig. 9: Input circuit/digital inputs

right
left
fast/creep

right motion-
left motion-
fast/creep mation-













Fig. 7: Tolerance range of the output channels











6.2 Motor control PWM

Caution: LD24, LD5

The encoder outputs correspond to RS422. Its out

-

puts can drive a load of up to 70 mA, are short-cir

-

cuit-proofed  and  have  a  thermic  de-energization. 
The  load  per  channel  must  not  exceed  35  mA  by 
using all channels.

Output signals / Wave form

LD5

 Line Driver, differential

Potentiometer setup

After  removing  the  covers  (1),  potentiometers  P1 
and P2 are accesible.

Warning

•  Due to the type of protection, only the covers (1) 

may be loosened.

•  With the cover (1) loosened, the drive's type of 

protection is no longer ensured.

•  Set the parameters on the trimming potentiometers 

using a 2 mm slot screwdriver.

•  When remounting the screws (1) take care that the 

seal are seated correctly!

Only with digital inputs:

Potenti-

ometer

Description

P1

Speed setting in fast motion; PWM continuous-
ly adjustable 0 to 100 % (left stop 0 %; right 
stop 100 %). Active fast/slow input.

P2

Speed setting in fast motion; PWM continuous-
ly adjustable 0 to 100 % (left stop 0 %; right 
stop 100 %). Inactive fast/slow input.

Summary of Contents for AG02

Page 1: ...dem Ger t beeintr chtigt DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser Benutzerinformation beachten 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienper sonal Montage Inbetriebnahme Bedienung und War tung darf n...

Page 2: ...tzma nahmen Warnung Verbrennungsgefahr Im Betrieb k nnen an der Geh useoberfl che Temperaturen 60 C auftreten Verhindern Sie die Zugriffsm glichkeit auf das Geh useundsch tzenSietemperaturempfindliche...

Page 3: ...en Litzen sind mit geeigneten Aderendh lsen zu versehen Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam mit der Folgeelekt...

Page 4: ...rsorgung des Antriebes ist ausreichend zu dimensionieren da die Stromaufnahme kurzzeitig bis zu 6 A 150 W Motor beziehungsweise 3 A 70 W Motor betragen kann Der Litzenquerschnitt f r die Versorgung de...

Page 5: ...VDC Ausgang max 200 mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND Schnittstelle K GND Endschalter 1 2 Freigabe CAL L CAL Kalibrierschalter 24 VDC 20 M GND siehe Kapitel 4 6 Profibus DP PB...

Page 6: ...n E und M bezogen werden Dies erm glicht eine wirtschaftliche Verdrahtung Jedoch ist dann zu beachten dass durch diese Ver drahtung die galvanische Trennung zwischen der Ger teversorgung und den Steue...

Page 7: ...treiber differentiell Vorsicht LD24 LD5 Die Geberausg nge entsprechen der Spezifikation RS422 Deren Ausg nge k nnen eine Last bis zu 70 mA treiben sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abs...

Page 8: ...efestigungsschrauben 1 und ff nen des Geh usedeckels 2 sind die Trimmpoten tiometer zug nglich Anzeigen LED Digital Analogunipolar Analogbipolar 1 gelb blinkt 600 ms Start Up blinkt 300 ms Current Err...

Page 9: ...ckels 2 sind die Trimmpotis zug nglich 6 3 3 Abgleich des R U Wandlers MWU Ist das Ger t mit einem Widerstands Spannungs wandler ausgestattet wird der Potentiometer Widerstand in eine Spannung von 0 1...

Page 10: ...querschnitt der Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass 4 6 mm Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 82182 Motor Netz 3 pol erh ltlich Litzenquerschnitt der Lei tungen 2x 0 75 mm Kabeldurchlass 4...

Page 11: ...t andrehen 7 Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz 7 l ten 8 Positionsh lse 8 in Winkelstellung montieren 9 Kontakteinsatz 7 undDistanzh lse 9 einsetzen 10 Deckel 10 einhaken 11 Druckschraube 2...

Page 12: ...eln Schirm k rzen 3 Klappen Sie nun das Schirmgeflecht ber den Kabelmantel nach hinten isolieren Sie die einzelnen Adern ca 10 mm ab und versehen Sie Aderenden mit passenden Aderendh lsen 4 Aderndurch...

Page 13: ...y compromise safety with the device Observe the prescribed safety information con tained in this user information 2 2 Mounting commissioning and operating staff Mounting commissioning operating and ma...

Page 14: ...ng Mechanical energy is converted into electrical energy leading to an immediate rise in intermediate circuit voltage since the drive is unable to recover energy Reduce travel speed or acceleration im...

Page 15: ...layout and choice of cable can minimise the effects of interference Necessary measures Onlyscreenedcableshouldbeused Screenshould be connected to earth at both ends Wiring to the screen and ground 0 V...

Page 16: ...absolute magnetic motor max current charge short time operation S2 25 ED motor 150 W 5 8 A Motor 70 W 3 A for i 55 3 62 2 2 1 A for i 135 8 Short time operation S2 excerpt from the stipu lations acco...

Page 17: ...D D B RS232 RS485 J GND interface K GND limit switch 1 2 enable CAL L CAL calibration switch 24 VDC 20 M GND see chapter 4 6 Profibus DP PB Bus In 5 pole plug pin Bus Out 5 pole socket contact absolut...

Page 18: ...s on the unit s outputs only by incremental encoder 6 1 Incremental encoder Output circuits OP Push Pull differential LD24 Line Driver differential Suggestion to PIN bridging 5 3 Calibration switch co...

Page 19: ...exceed 35 mA by using all channels Output signals Wave form LD5 Line Driver differential Potentiometer setup After removing the covers 1 potentiometers P1 and P2 are accesible Warning Due to the type...

Page 20: ...Current I 20 mA turning direction i This measuring range corresponds to the transmis sion range of the potentiometer wich is given by the customer Attention trimmpotentiometer s Via two trimmpotentiom...

Page 21: ...ttached CD 6 3 3SettingandalignmentoftheR Utransformer MWU If the device is equipped with a resistance voltage converter then the potentiometer resistance is converted into a voltage of 0 to 10 VDC Co...

Page 22: ...ctor Motor Available from SIKO as ac cessory art no 82182 Wire cross section is to be at least 2x 0 75 mm Cable channel 4 6 mm Please proceed as follows fig 13 1 Slip parts 6 to 10 over outer cable 2...

Page 23: ...n insert 7 and distance sleeve 9 10 Mount cover 10 11 Fix pressing screw 2 approx 10 20 Ncm Right angle mating connector 3 pole 12 pole 12 pole connector Incremental encoder Available from SIKO as acc...

Page 24: ...t no 83007 Wire cross sec tion is to be at least 0 14 mm max 0 5 mm Cable channel 4 8 mm Please proceed as follows fig 17 1 Thread pressure nut onto the cable 2 Strip the cable sheath shorten the scre...

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