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AG02 

Datum 14.09.2011 

Art. Nr. 82270 

Änd. Stand 343/11 

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DEUTSCH

1. Gewährleistungshinweise

•  Ihr  Produkt  hat  unser  Werk  in  geprüftem  und 

betriebsbereitem  Zustand  verlassen.  Für  den 
Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen und 
die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.

•  Garantieansprüche  gelten  nur  für  Produkte  der 

Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung 
mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem 
kein Garantieanspruch.

•  Reparaturen  dürfen  nur  im  Werk  vorgenommen 

werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma 
SIKO GmbH gerne zur Verfügung.

•  Zur  Wahrung  Ihrer  Gewährleistungsansprüche 

müssen  Sie,  vor  Montage  und  Inbetriebnahme, 
dieses Dokument sorgfältig durchlesen und alle 
Warnungen und Hinweise beachten.

2. Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der  Stellantrieb  AG02  dient  Verstellaufgaben  an 
Anlagen  und  Maschinen  im  Industriebereich.  Der 
Stellantrieb darf ausschließlich zu diesen Zwecken 
verwendet werden.

•  Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an 

dem Gerät sind aus Sicherheitsgründen verboten.

•  Die  in  dieser  Benutzerinformation  vorgeschrie

-

benen  Betriebs-  und  Installationsbedingungen 
müssen eingehalten werden.

 Benutzerinformation

AG02

Getriebe

•  Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen, welche die 

Sicherheit mit dem Gerät beeinträchtigt.

•  Die vorgeschriebenen Sicherheitshinweise in dieser 

Benutzerinformation beachten.

2.2 Montage-, Inbetriebnahme- und Bedienper-

sonal

Montage,  Inbetriebnahme,  Bedienung  und  War

-

tung  darf  nur  durch  qualifiziertes  und  vom  Anla

-

genbetreiber autorisiertes Personal erfolgen.

2.3 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise  bestehen  aus  dem  Signalzei

-

chen und einem Signalwort.

2.3.1 Signalwörter
"Gefahr"

Hinweis auf Gefährdungen die zu schweren Körper

-

verletzungen mit Todesfolge, Sachschäden oder un

-

geplanten Gerätereaktionen führen können.

"Warnung"

Hinweis  auf  Gefährdungen  die  zu  Körperverlet

-

zungen, Sachschäden oder ungeplanten Gerätere

-

aktionen führen können.

"Vorsicht"

Hinweis auf Gefährdungen die zu Sachschäden oder 
ungeplanten Gerätereaktionen führen können.

"Achtung"

Wichtige  Betriebshinweise  die  die  Bedienung  er

-

leichtern  oder  die  bei  Nichtbeachtung  zu  unge

-

planten Gerätereaktionen führen können.

2.3.2 Signalzeichen

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise

Gefahr: Verletzungsgefahr durch Verwendung in 

explosionsgefährdeten Zonen

•  Setzen Sie den Antrieb nicht in explosionsgefähr

-

deten Zonen ein.

Gefahr: Verletzungsgefahr durch ungebremsten 

Antrieb

•  Bei Spannungsausfall, Störungen und Aktionen, 

die das Freischalten der Endstufe zur Folge haben, 
kommt es zum sofortigen Verlust des Drehmoments.

•  Stellen Sie sicher, dass diese Gefährdung im Be

-

darfsfall durch eine externe Haltevorrichtung (z. 
B. Haltebremse) verhindert wird.

Summary of Contents for AG02

Page 1: ...dem Ger t beeintr chtigt DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser Benutzerinformation beachten 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienper sonal Montage Inbetriebnahme Bedienung und War tung darf n...

Page 2: ...tzma nahmen Warnung Verbrennungsgefahr Im Betrieb k nnen an der Geh useoberfl che Temperaturen 60 C auftreten Verhindern Sie die Zugriffsm glichkeit auf das Geh useundsch tzenSietemperaturempfindliche...

Page 3: ...en Litzen sind mit geeigneten Aderendh lsen zu versehen Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam mit der Folgeelekt...

Page 4: ...rsorgung des Antriebes ist ausreichend zu dimensionieren da die Stromaufnahme kurzzeitig bis zu 6 A 150 W Motor beziehungsweise 3 A 70 W Motor betragen kann Der Litzenquerschnitt f r die Versorgung de...

Page 5: ...VDC Ausgang max 200 mA F N C G RXD D A RS232 RS485 H TXD D B RS232 RS485 J GND Schnittstelle K GND Endschalter 1 2 Freigabe CAL L CAL Kalibrierschalter 24 VDC 20 M GND siehe Kapitel 4 6 Profibus DP PB...

Page 6: ...n E und M bezogen werden Dies erm glicht eine wirtschaftliche Verdrahtung Jedoch ist dann zu beachten dass durch diese Ver drahtung die galvanische Trennung zwischen der Ger teversorgung und den Steue...

Page 7: ...treiber differentiell Vorsicht LD24 LD5 Die Geberausg nge entsprechen der Spezifikation RS422 Deren Ausg nge k nnen eine Last bis zu 70 mA treiben sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abs...

Page 8: ...efestigungsschrauben 1 und ff nen des Geh usedeckels 2 sind die Trimmpoten tiometer zug nglich Anzeigen LED Digital Analogunipolar Analogbipolar 1 gelb blinkt 600 ms Start Up blinkt 300 ms Current Err...

Page 9: ...ckels 2 sind die Trimmpotis zug nglich 6 3 3 Abgleich des R U Wandlers MWU Ist das Ger t mit einem Widerstands Spannungs wandler ausgestattet wird der Potentiometer Widerstand in eine Spannung von 0 1...

Page 10: ...querschnitt der Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass 4 6 mm Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 82182 Motor Netz 3 pol erh ltlich Litzenquerschnitt der Lei tungen 2x 0 75 mm Kabeldurchlass 4...

Page 11: ...t andrehen 7 Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz 7 l ten 8 Positionsh lse 8 in Winkelstellung montieren 9 Kontakteinsatz 7 undDistanzh lse 9 einsetzen 10 Deckel 10 einhaken 11 Druckschraube 2...

Page 12: ...eln Schirm k rzen 3 Klappen Sie nun das Schirmgeflecht ber den Kabelmantel nach hinten isolieren Sie die einzelnen Adern ca 10 mm ab und versehen Sie Aderenden mit passenden Aderendh lsen 4 Aderndurch...

Page 13: ...y compromise safety with the device Observe the prescribed safety information con tained in this user information 2 2 Mounting commissioning and operating staff Mounting commissioning operating and ma...

Page 14: ...ng Mechanical energy is converted into electrical energy leading to an immediate rise in intermediate circuit voltage since the drive is unable to recover energy Reduce travel speed or acceleration im...

Page 15: ...layout and choice of cable can minimise the effects of interference Necessary measures Onlyscreenedcableshouldbeused Screenshould be connected to earth at both ends Wiring to the screen and ground 0 V...

Page 16: ...absolute magnetic motor max current charge short time operation S2 25 ED motor 150 W 5 8 A Motor 70 W 3 A for i 55 3 62 2 2 1 A for i 135 8 Short time operation S2 excerpt from the stipu lations acco...

Page 17: ...D D B RS232 RS485 J GND interface K GND limit switch 1 2 enable CAL L CAL calibration switch 24 VDC 20 M GND see chapter 4 6 Profibus DP PB Bus In 5 pole plug pin Bus Out 5 pole socket contact absolut...

Page 18: ...s on the unit s outputs only by incremental encoder 6 1 Incremental encoder Output circuits OP Push Pull differential LD24 Line Driver differential Suggestion to PIN bridging 5 3 Calibration switch co...

Page 19: ...exceed 35 mA by using all channels Output signals Wave form LD5 Line Driver differential Potentiometer setup After removing the covers 1 potentiometers P1 and P2 are accesible Warning Due to the type...

Page 20: ...Current I 20 mA turning direction i This measuring range corresponds to the transmis sion range of the potentiometer wich is given by the customer Attention trimmpotentiometer s Via two trimmpotentiom...

Page 21: ...ttached CD 6 3 3SettingandalignmentoftheR Utransformer MWU If the device is equipped with a resistance voltage converter then the potentiometer resistance is converted into a voltage of 0 to 10 VDC Co...

Page 22: ...ctor Motor Available from SIKO as ac cessory art no 82182 Wire cross section is to be at least 2x 0 75 mm Cable channel 4 6 mm Please proceed as follows fig 13 1 Slip parts 6 to 10 over outer cable 2...

Page 23: ...n insert 7 and distance sleeve 9 10 Mount cover 10 11 Fix pressing screw 2 approx 10 20 Ncm Right angle mating connector 3 pole 12 pole 12 pole connector Incremental encoder Available from SIKO as acc...

Page 24: ...t no 83007 Wire cross sec tion is to be at least 0 14 mm max 0 5 mm Cable channel 4 8 mm Please proceed as follows fig 17 1 Thread pressure nut onto the cable 2 Strip the cable sheath shorten the scre...

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