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INDICAZIONE

Il sistema di sicurezza Motorfeedback può essere montato con un kit di fis‐

saggio definito (2105618 / 2109583). In questo modo è consentita un’acce‐

lerazione < 100 m/s² (vedi EN 61800-5.2, tabella D16).

AVVERTENZA

È necessario evitare l’influsso dovuto ai campi magnetici. In particolare nes‐

suno dei campi magnetici (ad es. i magneti di fissaggio o altri magneti perma‐

nenti) deve entrare in contatto con il nastro magnetico.

I campi magnetici estranei > ca. 3 ... 4 kA/m (3.8 ... 5 mT) influenzano

la precisione di misura.

Le intensità di campo > 150 kA/m (> 190 mT) modificano la magnetiz‐

zazione del nastro magnetico in modo irreversibile.

AVVERTENZA

Utilizzare le viti una sola volta. Dopo lo smontaggio del sistema di sicurezza

Motorfeedback:

b

sul collegamento tra sistema di azionamento e sistema di sicurezza

Motorfeedback pulire i filetti coinvolti dai materiali residui.

b

In caso di nuovo montaggio utilizzare una nuova vite (inutilizzata) con

sigillante fluido per viti sul filetto.

b

In caso di nuovo montaggio è necessario rifornirsi del kit di fissaggio

(2105618 / 2109583) di SICK.

Smontaggio

INDICAZIONE

Se è necessario smontare il sistema di sicurezza Motorfeedback, eseguire le

operazioni di montaggio nella sequenza inversa.

4.2 Montaggio nastro magnetico

INDICAZIONE

Per motivi tecnici è necessario tenere in considerazione la misurazione della

lunghezza (rispetto al percorso di misurazione):

TTK50S: ≥ 60 mm

TTK70S: ≥ 80 mm

required tape length = measuring s 60 mm 

(2.36 inch)

measuring section

5

(0.20)

5

(0.20)

50 

(1.97)

Travel direction

Marking on sensor

Marking on strip

Figura 1: Montaggio nastro magnetico

INDICAZIONE

Il montaggio deve essere piano rispetto alla superficie di montaggio ossia al

percorso da misurare. Le ondulazioni peggiorano sempre la precisione di

misura. È necessario garantire una protezione meccanica sufficiente (ad es.

da urti e vibrazioni).

INDICAZIONE

Per ottenere i rivestimenti ottimali, è necessario rimuovere tutte le sostanze

estranee che impediscano l’incollaggio (oli, grassi, polveri, ecc.) con dei

detergenti che evaporino velocemente e lascino meno residui possibile.

Come detergenti sono adatti tra gli altri i chetoni (acetone) o gli alcol.

INDICAZIONE

Le superfici di incollaggio devono essere asciutte ed è necessario incollare

con la massima pressione possibile. La temperatura di incollaggio ottimale è

tra i 20 °C e i 30 °C nelle stanze asciutte.

INDICAZIONE

Se si incollano dei nastri lunghi, si deve togliere la pellicola protettiva del

nastro adesivo su un tratto breve per fissare il nastro. Dopo di che si procede

con l’allineamento del nastro. Dopo l’allineamento si può togliere lateral‐

mente la pellicola protettiva sul resto della lunghezza con contemporanea

pressione del nastro.

b

Detergere con cura la superficie di fissaggio.

b

Rimuovere la pellicola protettiva dal nastro adesivo sul nastro magnetico.

b

Incollare il nastro magnetico tenendo in considerazione la direzione di proce‐

dura.

b

Detergere con cura la superficie del nastro magnetico.

b

Rimuovere la pellicola protettiva dal nastro adesivo sul nastro di copertura.

b

Incollare il nastro di copertura (far leggermente sovrapporre su entrambe le

estremità).

b

Assicurarsi che non si stacchino entrambe le estremità sovrapposte del

nastro di copertura.

4.3 Esempi di montaggio del nastro magnetico

Figura 2: Esempio di montaggio: nastro di protezione obliquo
Il tipo di montaggio semplice con nastro di protezione obliquo è consigliabile solo

in ambienti particolarmente protetti.

Figura 3: Esempio di montaggio: nastro magnetico avvitato sulla parte anteriore

Figura 4: Esempio di montaggio: nastro magnetico avvitato piatto
In ambiente non protetto c’è il pericolo che il nastro si frammenti. In questi casi

sono adatti i tipi di montaggio con nastro magnetico avvitato sulla parte anteriore

o piatto.

8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr

TTK50S/TTK70S | SICK

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Summary of Contents for TTK50S

Page 1: ...om Benutzer mit Hilfe anderer Maßnahmen realisiert werden Dieser zweite Kanal kann vom Benutzer bereitgestellt werden indem die Position des sicheren Motor Feedback Systems vor dem Ausschalten gespeichert und beim nächsten Einschalten mit der Startposition des sicheren Motor Feed back Systems verglichen wird Nur bei Übereinstimmung der Werte kann die Absolut Position sicherheitsgerichtet verwendet...

Page 2: ...Abbildung 1 Montage Magnetband HINWEIS Die Montage muss plan zur Montagefläche bzw der zu messenden Strecke erfolgen Welligkeiten verschlechtern immer die Messgenauigkeit Es ist für ausreichenden mechanischen Schutz zu sorgen z B gegen Schläge und Vibration HINWEIS Um optimale Verklebungen zu erreichen müssen alle antiadhäsiven Fremd substanzen Öl Fett Staub usw durch möglichst rückstandslos verdu...

Page 3: ...erungsscheibe 3 Scheibe 2 und Buchse 1 wie abgebildet montieren 2 Mit Hilfe der Abstandslehre den Sensor Band Abstand überprüfen 3 Schraube mit Schraubensicherung sichern 4 Titanschrauben festziehen Anzugsdrehmoment 2 5 0 1 Nm 5 Elektrische Installation HINWEIS Für die Installation des sicheren Motor Feedback Systems die entsprechende Betriebsanleitung des externen Antriebssystems bzw der übergeor...

Page 4: ...ble Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften HINWEIS Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich Sprechen Sie uns an 9 Technische Daten Technische Daten TTK50S TTK70S Performance Messschritt 0 244 μm bei Interpolation der Sinus Cosinussignale mit z B 12 Bit Periodenlänge 1 mm Messlänge max 1 000 mm max 4 000 mm Magnetbandlänge M...

Page 5: ...digen SICK Niederlassung in Verbindung 5 Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 der durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss Im Resonanzfall sind geeignete Tests des gesamten Antriebssystems durchzuführen 9 1 Maßzeichnungen 24 17 20 14 Ø 3 3 Ø 6 2 10 25 50 12 6 Abbildung 10 Maßzeichnung TTK50S mit Leitungsabgang alle Maße in mm 14 5 5 10 5 3 10 0 1 0...

Page 6: ...ried out by the user Without a second channel a reference run must be carried out each time the safe motor feedback system is switched on to confirm the absolute position The safe motor feedback system is not able to create a safe state for the drive system independently The drive system has to create the safe state as a response to an error displayed by the safe motor feedback system The sensor s...

Page 7: ... adhesion temperature of 20 C and 30 C in dry rooms is optimal NOTE When adhering longer strips of tape the protective film of the tape should be removed in shorter sections to fix the tape Then the tape is aligned After alignment the rest of the protective film can be pulled out from the side while pressure is applied to the tape at the same time b Carefully clean the mounting surface b Remove th...

Page 8: ...ghten titan screws Tightening torque 2 5 0 1 Nm 5 Electrical installation NOTE Observe the corresponding operating instructions of the external drive system or the higher order control system for the installation of the safe motor feed back system NOTE Make sure the affected machines systems are in a de energized state during mounting 5 1 Shielding connection NOTE Select the area of application so...

Page 9: ...be glad to help you dispose of these devices Please contact us 9 Technical data Technical data TTK50S TTK70S Performance Measurement step 0 244 μm for interpolation of the sine cosine signals with e g 12 bit Period length 1 mm Measurement length Max 1 000 mm Max 4 000 mm Magnetic tape length Measurement length 60 mm Measurement length 80 mm System accuracy ambient temperature 10 μm 20 C Repeatabil...

Page 10: ...to be carried out on the entire drive system 9 1 Dimensional drawings 24 17 20 14 Ø 3 3 Ø 6 2 10 25 50 12 6 Figure 10 TTK50S dimensional drawing with cable outlet all dimensions in mm 14 0 55 5 5 0 22 10 0 39 5 3 0 21 10 0 1 0 39 0 M12 x 1 14 0 55 61 5 2 42 40 1 57 8 0 31 13 0 51 6 6 0 26 5 5 0 22 70 2 76 30 1 18 23 6 0 93 Figure 11 Dimensional drawing TTK70S with M12 male connector all dimen sion...

Page 11: ...gnóstico seguro El usuario deberá imple mentar un segundo canal con la ayuda de otras medidas El usuario podrá proporcionar este segundo canal almacenando la posición del sistema de realimentación del motor seguro antes de desconectarlo y comparándola con su posición de inicio al volver a encenderlo La posición absoluta solo puede utilizarse para aplicaciones de seguridad si coinciden los valores ...

Page 12: ...de la cinta magnética INDICACIÓN El montaje debe realizarse plano respecto a la superficie de montaje o bien al tramo a medir Las ondulaciones disminuyen la exactitud de medición Se ha de procurar suficiente protección mecánica p ej contra impactos y vibración INDICACIÓN Para lograr una adhesión óptima se ha de eliminar sustancias externas anti adhesivas aceite grasa polvo etc usando productos de ...

Page 13: ...cinta 3 Asegurar los tornillos de cabeza avellanada 2 con el medio de fijación de tornillo 4 Apretar los tornillos de cabeza avellanada Par de apriete 1 41 0 1 Nm 1 2 3 4 Figura 9 Montaje del cabezal de lectura TTK70S 1 Montar el tornillo de titanio 4 arandela de seguridad 3 arandela 2 y casquillo 1 tal como aparece en la ilustración 2 Comprobar con la ayuda de la plantilla de separación la separa...

Page 14: ...ema de realimentación del motor seguro está diseñado para tener el mínimo impacto medioambiental Consume la menor cantidad posible de energía y recursos b También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente Por ello debe observarse la siguiente información relativa a la eliminación de residuos 8 2 Eliminación Elimine siempre los dispositivos inservibles o que n...

Page 15: ...s Este valor se alcanza si en el lugar del sensor se produce una intensidad de campo de 3 kA m 4 kA m 3 8 mT 5 mT ademas de la intensidad de campo de la cinta magnética 4 Para más información sobre la configuración exacta de su máquina instalación póngase en contacto con su representante de SICK 5 Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90 que debe alcanza...

Page 16: ...e realimentación del motor seguros TTK50 TTK70S se han fabri cado de acuerdo con las siguientes directivas Directiva de máquinas 2006 42 CE Directiva CEM 2014 30 UE La declaración de conformidad de la UE completa está a su disposición en la página web de SICK www sick com 8023821 14W8 2019 07 10 de en es it fr TTK50S TTK70S SICK 16 ...

Page 17: ... dello spegnimento e il confronto con la posizione iniziale del sistema di sicurezza stesso durante la successiva accensione Solo se i valori coincidono è possibile utilizzare la posizione assoluta in modo orientato alla sicurezza In caso contrario l utente deve eseguire una corsa di riferimento Senza il secondo canale ad ogni accen sione del sistema di sicurezza Motorfeedback deve essere eseguita...

Page 18: ...ente ad es da urti e vibrazioni INDICAZIONE Per ottenere i rivestimenti ottimali è necessario rimuovere tutte le sostanze estranee che impediscano l incollaggio oli grassi polveri ecc con dei detergenti che evaporino velocemente e lascino meno residui possibile Come detergenti sono adatti tra gli altri i chetoni acetone o gli alcol INDICAZIONE Le superfici di incollaggio devono essere asciutte ed ...

Page 19: ... in titanio 4 la piastra di sicurezza 3 la rondella 2 e il connettore femmina 1 come riportato nell immagine 2 Verificare la distanza sensore nastro con il supporto delle istruzioni sulla distanza 3 Assicurare la vite con il sigillante per viti 4 Fissare le viti in titanio Coppia di serraggio 2 5 0 1 Nm 5 Installazione elettrica INDICAZIONE Per l installazione del sistema di sicurezza Motorfeedbac...

Page 20: ...se INDICAZIONE Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento del dispositivo Contattateci 9 Dati tecnici Dati tecnici TTK50S TTK70S Prestazione Angolo di misura 0 244 μm con interpolazione dei segnali seno coseno ad es con 12 bit Lunghezza periodo 1 mm Lunghezza di misura max 1 000 mm max 4 000 mm Lunghezza nastro magnetico Lunghezza di misura 60 mm Lunghezza di misura 80 mm Precisione di sistema...

Page 21: ...ema di azionamento esterno In caso di risonanza si devono eseguire test adatti del sistema di azionamento complessivo 9 1 Disegni quotati 24 17 20 14 Ø 3 3 Ø 6 2 10 25 50 12 6 Figura 10 Disegni quotati TTK50S con uscita del cavo tutte le dimensioni in mm 14 0 55 5 5 0 22 10 0 39 5 3 0 21 10 0 1 0 39 0 M12 x 1 14 0 55 61 5 2 42 40 1 57 8 0 31 13 0 51 6 6 0 26 5 5 0 22 70 2 76 30 1 18 23 6 0 93 Figu...

Page 22: ...ur en enregistrant la position du système Feedback moteur fiable avant l extinction et en la comparant avec la position de démarrage du système Feedback moteur fiable lors du prochain démarrage Ce n est que lorsque les valeurs sont totalement identiques que la position absolue peut être utilisée de manière sécurisée Autrement l utilisateur doit procéder à une course de référence Sans un second can...

Page 23: ...re plane par rapport à la surface de mesure ou à la distance à mesurer Les ondulations nuisent toujours à l exac titude de mesure Il faut assurer une protection mécanique suffisante p ex contre les coups et les vibrations REMARQUE Afin d obtenir des encollages parfaits toutes les substances étrangères anti adhésives huile graisse poussière etc doivent être éliminées avec des pro duits nettoyants q...

Page 24: ... comme indiqué 2 Contrôler la distance entre la bande et le capteur à l aide du gabarit d espa cement 3 Protéger la vis avec un frein de vis 4 Serrer la vis en titane Couple de serrage 2 5 0 1 Nm 5 Installation électrique REMARQUE Pour l installation du système Feedback moteur fiable respecter la notice d instruction correspondante du système d entraînement externe voire de la commande principale ...

Page 25: ...élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné REMARQUE Nous vous offrons volontiers notre assistance lors de la mise au rebut de ces appareils N hésitez pas à nous contacter 9 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques TTK50S TTK70S Performances Pas de mesure 0 244 μm lors de l interpolation des signaux sinus cosinus avec par ex 12 bits Longueur de période 1 mm Longueur max...

Page 26: ...de 90 qui doit être atteint par le système d entraînement externe En cas de résonance il faut effectuer des tests adaptés de l ensemble du système d entraînement 9 1 Plans cotés 24 17 20 14 Ø 3 3 Ø 6 2 10 25 50 12 6 Illustration 10 Plan coté TTK50S avec départ de câble dimensions en mm 14 0 55 5 5 0 22 10 0 39 5 3 0 21 10 0 1 0 39 0 M12 x 1 14 0 55 61 5 2 42 40 1 57 8 0 31 13 0 51 6 6 0 26 5 5 0 2...

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