SICK TTK50S, Operating Instructions Manual

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• REFCOS: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de
referencia de +COS.
• Datos -/+: canal de parámetros RS485: señal de datos negativa / positiva;
el canal de parámetros es una interfaz asíncrona semidúplex que cumple
las especificaciones físicas del estándar EIA RS485. A través de distintas
órdenes es posible solicitar datos al sistema de realimentación del motor,
así como memorizar datos específicos del usuario, como por ejemplo la
compensación de posición, en la E2PROM del sistema de realimentación del
motor seguro.
5.3 Esquema de conexiones
5.3.1 M12 de 8 polos
Fig. 6: Conexión M12 de 8 polos
Asignación de terminales M12 de 8 polos
TERMINAL Señal
1 REFSIN
2 +SIN
3 REFCOS
4 +COS
5 Datos +
6 Datos -
7 GND
8 US
- Potencial de carcasa, apantallamiento mediante enchufe
de carcasa.
5.3.2 Salida de cable
Asignación de cables en la salida de cable
Color del conductor Señal
Marrón REFSIN
Blanco +SIN
Negro REFCOS
Rosa +COS
Gris Datos +
Verde Datos -
Azul GND
Rojo US
Trenzado Cu Pantalla
6 Puesta en servicio
Para poner en servicio los sistemas de realimentación del motor seguros es indis‐
pensable que el fabricante del sistema de accionamiento conectado haya respe‐
tado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de implemen‐
tación “HIPERFACE ® Safety” - 8014120.
6.1 Comprobación
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
ADVERTENCIA
El sistema de realimentación del motor seguro tiene una duración de uso
máxima (véase Datos técnicos), tras la que debe retirarse de la circulación
obligatoriamente.
Por este motivo, además de la duración de uso, también se debe tener en
cuenta la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en primer
lugar en función de la aplicación determina cuándo debe realizarse la puesta
fuera de servicio.
El año de fabricación del sistema de realimentación del motor seguro se
indica en la etiqueta del dispositivo o de su embalaje, codificado (AASS) en el
número de serie (SN).
AA = indican el año (sin especificar el siglo).
SS = indican la semana del último proceso de fabricación.
7 Mantenimiento
El sistema seguro de realimentación del motor no requiere mantenimiento. En
caso de fallo, no se ha previsto ninguna posibilidad de reparación. Póngase en
contacto con nosotros en caso de reclamaciones.
Las superficies de la cinta magnética pueden limpiarse en caso de suciedad
intensa con un trapo suave.
8 Puesta fuera de servicio
8.1 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente
El sistema de realimentación del motor seguro está diseñado para tener el
mínimo impacto medioambiental. Consume la menor cantidad posible de energía
y recursos.
b
También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el
medio ambiente. Por ello, debe observarse la siguiente información relativa
a la eliminación de residuos.
8.2 Eliminación
Elimine siempre los dispositivos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de cada
país.
INDICACIÓN
Estaremos encantados de ayudarle a eliminar estos dispositivos. Póngase en
contacto con nosotros.
9 Datos técnicos
Datos técnicos
TTK50S TTK70S
Rendimiento
Paso de medición
0,244 μm en caso de interpolación de
las señales senoidales y cosenoidales
con, p. ej., 12 bits
Longitud del periodo 1 mm
Longitud de medición máx. 1.000 mm máx. 4.000 mm
Longitud de la cinta magnética
Longitud de
medición
+60 mm
Longitud de
medición
+80 mm
Precisión del sistema (temperatura ambiental) ± 10 μm (+20 °C)
Precisión de repetición < 5 μm
Margen de inversión del valor de medición < 10 μm
Interfaces
Tipo de código binario
Señales de la interfaz canal de datos de proceso analógicas, diferenciales
Canal de parámetros RS 485 digitales
Memoria disponible en la EEPROM 2048 1.792 Byte
Sistema mecánico y eléctrico
Dimensiones/medidas Véase el dibujo acotado
Peso cabezal de lectura 0,06 kg 0,08 kg
Peso cinta magnética 0,18 kg/m
Material cabezal de lectura Fundición inyectada de cinc
Cinta magnética 17410 ferrita dura 9/28 P
Velocidad de proceso ≤ 10 m/s
Velocidad de proceso hasta la cual se puede deter‐
minar de forma fiable la posición absoluta
1,3 m/s
Tipo de conexión Cable de 8 hilos
Cable de 8 hilos
Conector macho
M12 de 8 polos
Interfaz eléctrica HIPERFACE
®
Rango de tensión de alimentación y de servicio 7 V DC … 12 V DC
Tensión de alimentación recomendada 8 V DC
Corriente de servicio sin carga ≤ 55 mA
1)
≤ 65 mA
1)
Tolerancias de montaje
Distancia de lectura sensor/cinta ≤ 0,3 mm
Desviación lateral
+0,6 mm,
-0,6 mm
+0,4 mm,
-0,2 mm
Error de alineación < ± 1°
Datos del entorno
Rango de temperatura de servicio - 30 °C ... +80 °C
Intervalo de temperatura de almacenamiento - 40 °C ... +85 °C, sin embalaje
Humedad relativa del aire/condensación Se admite una condensación de 100%
Resistencia a choques 30 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a la vibración
20 g, 10 Hz … 2.000 Hz (EN
60068-2-6)
CEM EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 2 2)
Tipo de protección IP 65 2)
Coeficiente de temperatura de la cinta magnética (11 ± 1) μm/K/m
Intensidad de campo ambiental máx. permitida
< 3 kA/m ... 4 kA/m (3,8 mT ... 5 mT):
para cumplir con los valores de pre‐
cisión
3)
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