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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 3-Finger-Zentrischgreifer Type DPZ
Assembly and Operating Manual for
Sealed 3-Finger-Centric-Gripper Type DPZ
Greifer »geöffnet«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit der län-
geren Abfrageschraube (Pos. 79) mit Hilfe der Zylinder-
schrauben (Pos. 80) an der Aufsatzbacke, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 17).
3. Nur bei DPZ 64 / 80:
Befestigen Sie die Distanzplatte (Pos. 76) mit Hilfe der Zylin-
derschrauben (Pos. 80) an der hierfür angefrästen Fläche.
Schrauben Sie den Klemmhalter (Pos. 77) mit den beiden
Senkschrauben (Pos. 83) an die Distanzplatte (Pos. 76). Bitte
beachten Sie hierbei, dass die Senkschrauben, mit denen
auch der Näherungsschalter geklemmt wird, noch nicht ange-
zogen werden.
3. Nur bei DPZ 100:
Befestigen Sie die Distanzplatte (Pos. 76) und den Klemm-
halter (Pos. 77) mit den Zylinderschrauben (Pos. 79) an der
hierfür angefrästen Fläche.
4. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 79) durch Drehen
an der äußeren Rändelmutter (Pos. 81), so dass der
Schraubenkopf über der Bohrung Ø 8 des Klemmhalters
(Pos. 77) steht.
5. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in den
Klemmhalter (Pos. 77), bis er den Schraubenkopf der
Abfrageschraube (Pos. 79) berührt.
6. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0.5 mm zurück.
7. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit der Klemmschraube
(Pos. 83 bei DPZ 64 / 80 – Pos. 80 bei DPZ 100).
8. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 79) in Richtung
Greifermitte ca. 2 mm über den Punkt hinaus, bei dem der
Näherungsschalter ausschaltet.
9. Drehen Sie nun die Abfrageschraube (Pos. 79) zurück, bis der
Näherungsschalter schaltet.
10. Fixieren Sie die Abfrageschraube (Pos. 79), indem Sie die
innere Rändelmutter (Pos. 82) gegen den Halter (Pos. 75)
verklemmen.
11. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit der
kürzeren Abfrageschraube (Pos. 78) mit Hilfe der
Zylinderschrauben (Pos. 80) an der Aufsatzbacke, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 18).
3. Schrauben Sie den Klemmhalter (Pos. 77) mit den beiden
Schrauben (Pos. 83 bei DPZ 64 / 80 – Pos. 80 bei DPZ 100)
an der hierfür angefrästen Fläche, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 17).
4. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 79) durch Drehen
an der äußeren Rändelmutter (Pos. 81), so dass der
Schraubenkopf über der Bohrung Ø 8 des Klemmhalters
(Pos. 77) steht.
Gripper “open”
1. Put the gripper onto “open” position.
2. Fasten the pre-assembled bracket (item 75) with the longer
monitoring screws (item 79) by using the cylinder screws
(item 80) at the top jaw, as shown on the Assembly Drawing
(see page 17).
3. Only for DPZ 64 / 80:
Fasten the distance plage (item 76) by using the cylinder scr-
ews (item 80) at the provided milled face.
Screw the bracket (item 77) with the two countersunk screws
(item 83) at the distance plate (item 76). Hereby please consi-
der that the countersunk screws, which also jams the proximi-
ty switch, is not yet thighened.
3. Only for DPZ 100:
Fasten the distance plate (item 76) and the bracket (item 77)
with the cylinder screw (item 79) at the provided milled face.
4. Change position of the monitoring screw (item 79) by turning
at the knurled nut on the outside (item 81) in a way tha the
screw head is located over the bore Ø 8 of the bracket
(item 77).
5. Carefully slide the proximity switch into the bracket (item 77)
until it contacts the screw head of the monitoring screw
(item 79).
6. Draw back the proximity switch now by appr. 0.5 mm.
7. Fix the proximity switch with the screw (item 83 for DPZ 64 /
80 – item 80 for DPZ 100).
8. Change position of the monitoring screw (item 79) in direction
of the gripper center appr. 2 mm over the point where the pro-
ximity switch is switching off.
9. Draw back the monitoring screw (item 79) now until the proxi-
mity switch is switching.
10. Fix the monitoring screw item 79) by jamming the inside
knurled nut (item 82) against the bracket (item 75).
11. Control function by closing and opening the gripper.
Gripper “closed”
1. Put the gripper onto “Closed” position.
2. Fasten the pre-assembled bracket (item 75) by using the
shorter monitoring screw (item 78) by means of the cylinder
screw (item 80) at the top jaw, as shown on the assembly
drawing (see page 18).
3. Screw the bracket (item 77) with the two screws (item 83 for
DPG 64 / 80 – item 80 for DPG 100) at the provided milled
face as shown on the assembly drawing (see page 17).
4. Change position of the monitoring screw (item 79) by turning
at the outside knurled nut (item 81) in a way that the screw
head is located over the bore Ø 8 of the bracket (item 77).
AS-DPZ 100 (Ident-Nr. 300 707)
AS-DPZ 100 (Id.-No. 300 707)
Pos.
Bezeichnung / Description
Menge / Quantity
75
Halter / Bracket DPZ 100
2
76
Distanzplatte / Distance plate DPZ 100
1
77
Klemmhalter / Bracket DPZ 100
2
78
Zylinderschraube / Cylinder screw DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 20
1
79
Zylinderschraube / Cylinder screw DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 25
3
80
Zylinderschraube / Cylinder screw DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 8
6
81
Rändelmutter / Knurled nut DIN 467 M 3
3
82
Rändelmutter / Knurled nut DIN 466 M 3
1
83
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642 / A2 M 3 x 12
2
