15
Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DKG
Assembly and Operating Manual for
Sealed 2-Finger-Parallel-Gripper Type DKG
Teil gegriffen (Außengreifen):
1. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung »AUF«.
2. Schieben Sie den Näherungsschalter
2
vorsichtig in die
Halterung (Pos. 7) und fixieren Sie ihn mit den Schrauben
(Pos. 31) und Scheiben (Pos. 32) im Langloch.
3. Schließen Sie den Näherungsschalter
2
an.
4. Den Näherungsschalter
2
im Langloch so weit nach vorne
schieben, bis die rechte Schraube (Pos. 31) am Lang-
lochende anschlägt. Bewegen Sie den Näherungsschalter
jetzt vorsichtig nach links (gegen die Einschubrichtung), bis
er bedämpft wird. Schieben Sie jetzt den Näherungsschalter
noch ca. 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
5. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 31) mit Gefühl an.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
7. Stellen Sie die Greiferfinger in die Stellung »Teil gegriffen«
(mit Werkstück).
8. Schieben Sie den Näherungsschalter
1
vorsichtig in die
Halterung (Pos. 7) und fixieren Sie ihn mit den Schrau-
ben (Pos. 31) und Scheiben (Pos. 32) im Langloch.
9. Schließen Sie den Näherungsschalter
1
an.
10. Den Näherungsschalter
1
im Langloch so weit nach vorne
schieben, bis der Näherungsschalter bedämpft wird. Dann
noch ca. 0.5 mm weiter in gleicher Richtung.
11. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 31) mit Gefühl an.
12. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen (mit dem zu greifenden Werkstück).
13. Der Näherungsschalter
1
darf in der Stellung »Greifer ZU«
nicht bedämpft sein.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung »ZU«.
2. Schieben Sie den Näherungsschalter
1
vorsichtig in die
Halterung (Pos. 31) und fixieren Sie ihn mit den Schrau-
ben (Pos. 31) und Scheiben (Pos. 32) im Langloch.
3. Schließen Sie den Näherungsschalter
1
an.
4. Den Näherungsschalter
1
im Langloch so weit nach vorne
schieben, bis der Näherungsschalter bedämpft wird und
dann noch ca. 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
5. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 31) mit Gefühl an.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
7. Stellen Sie die Greiferfinger in die Stellung »Teil gegriffen«
(mit Werkstück).
8. Schieben Sie den Näherungsschalter
2
vorsichtig in die
Halterung (Pos. 7) und fixieren Sie ihn mit den Schrauben
(Pos. 31) und Scheiben (Pos. 32) im Langloch.
9. Schließen Sie den Näherungsschalter
2
an.
10. Den Näherungsschalter
2
im Langloch so weit nach vorne
schieben, bis die rechte Schraube (Pos. 31) am Langloch-
ende anschlägt. Bewegen Sie den Näherungsschalter jetzt
vorsichtig nach links (gegen die Einschubrichtung), bis er
bedämpft wird. Dann noch ca. 0.5 mm weiter in gleicher
Richtung.
11. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 31) mit Gefühl an.
12. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schliessen
und öffnen (mit dem zu greifenden Werkstück).
13. Der Näherungsschalter
2
darf in der Stellung »Greifer AUF«
nicht bedämpft sein.
Workpiece gripped (O.D.-Gripping):
1. Put the gripper fingers onto “OPEN” position.
2. Carefully slide the proximity switch
2
into the bracket
(item 7) and fix it with screws (item 31) and discs (item 32).
into the long hole.
3. Connect the proximity switch
2
.
4. Move the proximity switch
2
into the long hole to the front
side. When the proximity switch is actuated, move it appr.
another 0.5 mm into the same direction.
5. Slowly thighten the screws (item 31).
6. Control function by closing and opening the gripper.
7. Put the gripper fingers into “Workpiece gripped” position (with
the workpiece).
8. Carefully slide the proximity switch
1
into the bracket
(item 7) and discs (item 32) and fix it with screws (item 31)
into the long hole.
9. Connect the proximity switch
1
.
10. Move proximity switch 1 inside the long hole to the front side.
When the proximity switch is actuated, move it appr. another
0.5 mm into the same direction.
11. Slowly thighten the screws (item 31).
12. Control function by opening and closing the gripper (together
with the workpiece).
13. Never actuate the proximity switch
1
in “Gripper CLOSED”
position.
Workpiece gripped (I.D.-Gripping):
1. Put the gripper fingers on “CLOSED” position.
2. Carefully slide the proximity switch
1
into the bracket
(item 31) and fix it with screws (item 31) and discs (item 32)
into the long hole.
3. Connect proximity switch
1
.
4. Move the proximity switch
1
inside the long hole to the front
side. When the proximity switch is actuated, move it another
0.5 mm into the same direction.
5. Slowly thighten the screws (item 31).
6. Control function by opening and closing the gripper.
7. Put the gripper fingers on “Workpiece gripped” position (with
the workpiece).
8. Carefully slide the proximity switch
2
into the bracket
(item 7) and fix it with the screws (item 31) and discs
(item 32) in the long hole.
9. Connect proximity switch
2
.
10. Move the proximity switch
2
as far to the front until the right
screw (item 31) contacts the bottom of the long hole.
Carefully move the proximity switch to the left now (against
the direction of insertion), until it is actuated. Move the proxi-
mity switch appr. another 0.5 mm into the same direction.
11. Slowly thighten the screws (item 31).
12. Control function by closing and opening the gripper (together
with the workpiece to be gripped).
13. Never actuate the proximity switch
2
in “Gripper OPEN”
position.
