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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DKG
Assembly and Operating Manual for
Sealed 2-Finger-Parallel-Gripper Type DKG
Einschubrichtung für die
Näherungsschalter
Plug in direction for the
proximity switches
Näherungsschalter
1
(Schaltfläche zeigt nach oben)
Proximity switch
1
(switching area shows upside)
Näherungsschalter
2
(Schaltfläche zeigt nach unten)
Proximity switch
2
(switching area shows downside)
Greifer geschlossen:
1.
Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung »ZU«.
2.
Schieben Sie den Näherungsschalter
1
vorsichtig mit der
Schaltfläche nach oben in den unteren Teil der Halterung
(Pos. 7) und fixieren Sie ihn mit den Schrauben (Pos. 31) und
Scheiben (Pos. 32) im Langloch.
3.
Schließen Sie den Näherungsschalter
1
an.
4.
Schieben Sie den Näherungsschalter
1
im Langloch nach
vorne. Wenn der Näherungsschalter bedämpft wird, schieben
Sie ihn noch ca. 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
5.
Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 31) mit Gefühl an.
6.
Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Greifer geöffnet:
1.
Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung »AUF«.
2.
Schieben Sie den Näherungsschalter
2
vorsichtig mit der
Schaltfläche nach unten in den oberen Teil der Halterung
(Pos. 7) und fixieren Sie ihn mit den Schrauben (Pos. 31) und
Scheiben (Pos. 32) im Langloch.
3.
Schließen Sie den Näherungsschalter
2
an.
4.
Schieben Sie den Näherungsschalter
2
im Langloch nach
vorne, bis die rechte Schraube (Pos. 31) am Langlochende
anschlägt. Bewegen Sie den Näherungsschalter jetzt vor-
sichtig nach links (gegen die Einschubrichtung), bis er
bedämpft wird. Schieben Sie jetzt den Näherungsschalter
noch ca. 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
5.
Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 31) mit Gefühl an.
6.
Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
Gripper closed:
1. Put the gripper fingers into “CLOSED” position.
2. Carefully move the proximity switch
1
with its switching area
showing upside into the bottom part of the bracket (item 7) and
fix it with the screws (item 31) and discs (item 32) into the long
hole.
3. Connect the proximity switch
1
.
4. Move the proximity switch
1
into the long hole to the front
until the right screw (item 31) contacts it. Carefully move
the proximity switch to the left now (against the insertion direc-
tion), until it is actuated. Move the proximity another
appr. 0.5 mm into the same direction now.
5. Slowly thighten the screws (item 31).
6. Control function by closing and opening the gripper.
Gripper opened:
1.
Put the gripper fingers into position “OPEN”.
2.
Carefully move the proximity switch
2
with its switching area
showing down into the upper part of the bracket (item 7) and
fix it with the screws (item 31) and discs (item 32) into the
long hole.
3.
Connect the proximity switch
2
.
4.
Move the proximity switch
2
into the long hole to the front
until the right screw (item 31) contacts it. Carefully move the
proximity switch to the left now (against the insertion direc-
tion), until it is actuated. Move the proximity another appr. 0.5
mm into the same direction now.
5.
Slowly thighten the screws (item 31).
6.
Control function by closing and opening the gripper.
13.
Montage und Einstellung der
induktiven Näherungsschalter
HINWEIS:
Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert
bestellt werden. Der Greifer ist von SCHUNK für den Einsatz von
Näherungsschaltern vorbereitet (siehe Abbildung).
13.
Assembly and adjustment of the
inductive proximity switches
NOTE:
Proximity switches are accessories and have to be ordered sepa-
rately. SCHUNK equips the gripper with brackets and is therefore
ready for use with proximity switches (see illustration).
8
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