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10

Montage- und Betriebsanleitung für
Ausgleichseinheit

Type AGE-XY

Assembly and Operating Manual for
Compensation unit

Type AGE-XY

9.2

Ersatzteilstücklisten

9.2

Spare parts lists

AGE-XY-50

AGE-XY-50-P

Pos. / Item

Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

1

5513 054

Roboterflansch / Robot flange AGE-XY-50

1

2

5513 057

Gehäuse / Housing AGE-XY-50

1

3

5513 060

Speicherkolben /

AGE-XY-50

2

4

5513 063

Zentrierkolben / Centering piston AGE-XY-50

2

5

5513 066

Zylinderkolben / Cylinder piston AGE-XY-50

2

6

5513 069

Deckel / Cover AGE-XY-50

1

7

5513 072

Werkzeugflansch / Tool flange AGE-XY-50

1

8

5513 075

Ausgleichskörper / Compensation body AGE-XY-50

1

28

9611 081

O-Ring / O-ring Ø 6 x 1.5

2

29

9611 082

O-Ring / O-ring Ø 8 x 1.5

1

30

9611 063

O-Ring / O-ring Ø 6 x 1

2

31

9610 007

Quad-Ring / Square ring Ø 12.42 x 1.78

2

32

9610 001

Quad-Ring / Square ring Ø 5.28 x 1.78

2

33

9907 131

O-Ring / O-ring Ø 42 x 1.5

1

34

9938 387

O-Ring / O-ring Ø 11 x 1.5

2

40

9660 413

Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/A2 M3 x 14

8

41

9661 505

Schraube / Screw DIN 7984/A2 M4 x 10

4

42

9937 422

Schraube / Screw DIN 7984/A2 M6 x 16

4

43

9664 020

Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 10

8

44

9664 012

Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M4 x 10

2

51

9682 010

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 4.0 M6 x 10

2

52

9682 007

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 3.0 M6 x 10

2

53

9682 017

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 5.0 M6 x 12

1

54

9682 086

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 2.0 M6 x 10

1

60

9938 122

Rundmagnet / Circular magnet DRM. 1.5 x 2

1

70

9682 023

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6.0 M6 x 12

1

Pos. / Item

Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

1

5513 054

Roboterflansch / Robot flange AGE-XY-50

1

2

5513 057

Gehäuse / Housing AGE-XY-50

1

4

5513 063

Zentrierkolben / Centering piston AGE-XY-50

2

5

5513 066

Zylinderkolben / Cylinder piston AGE-XY-50

2

6

5513 069

Deckel / Cover AGE-XY-50

1

7

5513 072

Werkzeugflansch / Tool flange AGE-XY-50

1

8

5513 075

Ausgleichskörper / Compensation body AGE-XY-50

1

29

9611 082

O-Ring / O-ring Ø 8 x 1.5

1

30

9611 063

O-Ring / O-ring Ø 6 x 1

2

31

9610 007

Quad-Ring / Square ring Ø 12.42 x 1.78

2

32

9610 001

Quad-Ring / Square ring Ø 5.28 x 1.78

2

33

9907 131

O-Ring / O-ring Ø 42 x 1.5

1

40

9660 413

Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/A2 M3 x 14

8

41

9661 505

Schraube / Screw DIN 7984/A2 M4 x 10

4

42

9937 422

Schraube / Screw DIN 7984/A2 M6 x 16

4

43

9664 020

Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 10

8

44

9664 012

Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M4 x 10

2

51

9682 010

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 4.0 M6 x 10

2

52

9682 007

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 3.0 M6 x 10

2

53

9682 017

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 5.0 M6 x 12

1

54

9682 086

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 2.0 M6 x 10

1

60

9938 122

Rundmagnet / Circular magnet DRM. 1.5 x 2

1

70

9682 023

Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6.0 M6 x 12

1

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen

Wear parts; replacement during maintenance recommended

Summary of Contents for AGE 50-XY

Page 1: ...6 21 51760267 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 531 022066 Fax 420 531 022065 info cz schunk com www cz schunk com DENMARK SCHUNK Intec A S Tel 45 43601339...

Page 2: ...Gew hrleistung Warranty 4 3 Lieferumfang Scope of delivery 5 4 Technische Daten Technical Data 5 5 Montage Assembly 5 5 1 Befestigung der AGE an Roboter Mounting the AGE on a robot 5 5 2 Luftanschluss...

Page 3: ...splayed wherever there is a danger of injury or where the unit may suffer damage 1 2 Appropriate use The unit is intended for installation mounting for machinery and equipment The requirements of the...

Page 4: ...e bei den Ver kaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 7 Always disconnect the power supply lines during as s...

Page 5: ...sind vormontiert Zur Zentrierung der AGE kann der Zylinderstift Pos 70 ver wendet werden 3 Scope of delivery AGE Fastening screws Cylindrical pin 4 Technical Data see catalog The air borne noise emit...

Page 6: ...TUNG Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Um die Funktion der AGE zu erhalten beachten Sie bitte folgen de Hinweise 1 Druckmittel Druckluft Anforderung an die G teklas...

Page 7: ...e gr ndlich und pr fen Sie alle Teile auf eventuelle Defekte und Verschleiss 10 Erneuern Sie alle Dichtungen gem Dichtsatzliste siehe Kapitel 9 1 Der komplette Dichtsatz ist bei Fa SCHUNK erh ltlich D...

Page 8: ...GE XY Assembly and Operating Manual for Compensation unit Type AGE XY 8 Zusammenbauzeichnung 8 Assembly drawing 40 6 4 32 31 60 54 2 30 52 3 28 34 8 52 3 28 34 51 51 7 41 4 32 60 9 44 33 53 33 5 43 1...

Page 9: ...ption Menge Quantity 28 9611 081 O Ring O ring 6 x 1 5 2 29 9611 159 O Ring O ring 12 x 1 5 1 30 9611 063 O Ring O ring 6 x 1 2 31 9610 009 Quad Ring Square ring 15 6 x 1 78 2 32 9937 421 Quad Ring Sq...

Page 10: ...0 M6 x 12 1 54 9682 086 Zylinderstift Cylinder pin DIN EN ISO 8734 2 0 M6 x 10 1 60 9938 122 Rundmagnet Circular magnet DRM 1 5 x 2 1 70 9682 023 Zylinderstift Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6 0 M6 x 12...

Page 11: ...N ISO 8734 5 0 M6 x 12 1 54 9682 086 Zylinderstift Cylinder pin DIN EN ISO 8734 2 0 M6 x 10 1 60 9182 520 Rundmagnet Circular magnet DRM 2 x 4 1 70 9682 023 Zylinderstift Cylinder pin DIN EN ISO 8734...

Page 12: ...derstift Cylinder pin DIN EN ISO 8734 5 0 M6 x 12 2 53 9682 024 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 A2 M6 x 16 1 60 9182 520 Ringmagnet Ring magnet DRM 2 x 4 1 70 9682 089 Zylinderstift Cy...

Page 13: ...rom der einzelnen Sensoren ca 2 mA addiert 10 Accessories on separate order 10 1 Proximity switch Electronic solenoid switch Technical data Supply voltage 10 30 V DC Operation voltage 15 Max load curr...

Page 14: ...ing torque of the proximity switch screw is 15 Ncm Locking of the compensation unit 1 Lock the AGE unit by actuating connection B with compres sed air 2 Move the solenoid switch 1 into the groove of t...

Page 15: ...soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze...

Page 16: ...incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machinery Basic concepts...

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